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[发明专利]输鱼系统及运输船-CN202310416670.0在审
发明人：宋晓刚;张春玲;周传程;刘富祥;刘振明;付暄翔;赵勇刚;张中宇;张斌 -专利权人： 烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B27/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种输鱼系统及运输船，输鱼系统包括船体、存储鱼舱、输送管路、输送泵组件及第一计数器。船体能够在水中航行。存储鱼舱设置于船体上，且存储鱼舱上设于供鱼出入的出入口。输送管路连通于养殖渔场与存储鱼舱的出入口之间。输送泵组件分别与输送管路连通，用于将养殖与场内的鱼输送至存储鱼舱内。第一计数器设置于输送管路上，用于统计输送至存储鱼舱内的鱼的数量和重量。上述输鱼系统能够将养殖渔场内的鱼在输送泵的作用下通过输送管路进入船体上的存储鱼舱，同时能够通过第一计数器统计输送至存储鱼舱内的鱼的数量和重量，适用范围广泛、高效，操作方便简单，能够提高运输效率，降低劳动负荷。
系统运输船

[实用新型]一种深海网箱饵料推平装置-CN202320389886.8有效
发明人：周传程;刘富祥;宋晓刚;赵勇刚;辛晓军;董振宇;王长波;张中宇 -专利权人： 烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种深海网箱饵料推平装置，其包括：竖向导轨、安装框、竖向驱动机构、刮板机构及横向驱动机构，安装框上设置有横向导轨。根据本实用新型的深海网箱饵料推平装置，其设置在饵料罐的进料口的下方，并将竖向导轨竖直设置在饵料罐内，安装框在竖向驱动机构的带动下，沿竖向导轨上下滑动。刮板机构滑动设置在横向导轨上，从而使刮板机构在横向驱动机构的驱动下，能够沿横向导轨横向移动，从而对推平进料口下方堆积的饵料。同时，在竖向驱动机构的带动下，刮板机构能够上下移动，进而调整刮板机构对不同高度的饵料进行推平，从而使得饵料能够铺满在饵料罐内，避免出现堆积角而浪费饵料罐内的空间，进而提高饵料罐的实际存储量。
一种深海网箱饵料平装

[发明专利]饲料传输系统-CN202210464998.5有效
发明人：刘振明;刘富祥;周传程;宋晓刚;张玉钦;朱勇;宋翠芳;赵勇刚 -专利权人： 烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B27/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种饲料传输系统，用于将运输船上的饲料传输至海上网箱的料仓内，包括：饲料舱，设于所述运输船上；空气输送管道，设于所述运输船上，所述空气输送管道与所述饲料舱的出料口相连通，使得饲料沿空气输送管道流动；连接软管，具有柔性，所述连接软管的两端端口分别为第一端和第二端，所述第一端与所述空气输送管道的出风口连接，所述第二端延伸至所述海上网箱上，并伸入所述料仓内。上述运输船的饲料舱和海上网箱的料仓之间通过管道连接相通，形成一个密封的饲料传输通道，不仅保证了饲料输送过程中不受雨雪等天气及海上潮湿环境影响，并且，每次饲料传输只需连接一次，即可实现批量饲料的传输，极大提高传输效率。
饲料传输系统

[发明专利]一种养殖网箱生物统计系统及统计方法-CN202111674933.5有效
发明人：刘富祥;江文亮;赵勇刚;于敬东;郑道琪;刘吉;张代聪 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖网箱生物统计系统，包括框架，在框架的上部和下部分别安装固定装置，在上部固定装置的顶部安装上声呐，上声呐由上部固定装置内的上舵机驱动，在下部固定装置的底部安装下声呐，下声呐由下部固定装置内的下舵机驱动，在框架内安装密封舱，在密封舱内安装电路板，电路板与上述的上声呐、上舵机、下声呐、下舵机电连接并控制他们工作。本发明所公开的统计系统，吊放在网箱的水层中间，可适应各种形状、各种大小的网箱，并且能适应潮汐的落差，配备的姿态传感器、电子罗盘等可以实时感知上、下声呐的姿态和朝向。
一种养殖网箱生物统计系统方法

[发明专利]实验室养殖投喂系统-CN202310247345.6在审
发明人：周传程;刘富祥;翟乃飞;赵勇刚;宋晓刚;董振宇;王长波 -专利权人： 烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种实验室养殖投喂系统，其包括用于投喂饵料的投喂装置、连接投喂装置和用于养殖生物的养殖池的输送管路以及控制器。投喂装置包括柜体、储料漏斗、输料桶、下料轴、加速室和风机。柜体内设有容置空间；储料漏斗用于储存饵料；储料漏斗设置于柜体上并与容置空间相通；输料桶设置于容置空间内，并与储料漏斗相通；下料轴以轴线水平延伸的方式设置于输料桶内，并能够在输料桶内转动；加速室设置于输料桶的下方并与输料桶相通；风机设置于容置空间内，用于向加速室提供风力，而将位于加速室的饵料推至输送管路内；其中，控制器与下料轴和风机通讯连接，以控制下料轴和风机在预定时间内启动，并控制下料轴转动预设圈数后停止。
实验室养殖投喂系统

[发明专利]养殖系统、收鱼装置及收鱼方法-CN202310416657.5在审
发明人：宋晓刚;张春玲;周传程;辛晓军;刘富祥;赵勇刚;李东;翟乃飞;刘振明;卢果均;宋翠芳 -专利权人： 烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供一种养殖系统、收鱼装置及收鱼方法。收鱼装置包括收鱼框架、网衣、下沉件以及沉浮件。收鱼框架顶部和底部均具有开口且上下贯通；收鱼框架向外凸设有一容置腔，容置腔环设于收鱼框架的外周；网衣连接于收鱼框架底部的开口处并形成收鱼腔；下沉件连接于网衣上，使网衣悬挂于收鱼框架的底部，并使收鱼框架以及网衣能够沉于海平面以下；沉浮件设置于容置腔内；沉浮件能够进行充气和放气而调节收鱼框架在海水中的高度位置；其中，沉浮件能够充气而带动收鱼框架上浮至预设的水深层，养殖网箱内的鱼经顶部的开口进入收鱼腔内，预设水深层位于海平面下，沉浮件能够充气而带动收鱼框架以及位于收鱼腔内的鱼上浮直至收鱼框架顶部位于海平面上。
养殖系统装置方法

[发明专利]一种网纲连接结构拉伸试验装置及试验方法-CN202310288918.X在审
发明人：孙树政;高璠;辛晓军;孙国庆;刘富祥;刘陆昱;朱勇 -专利权人：烟台哈尔滨工程大学研究院;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种网纲连接结构拉伸试验装置及试验方法，属于材料力学试验领域。解决了现有材料力学拉伸实验并不能固定网纲各网绳保持原有角度的问题。它包括网纲、加载机、固定基座、夹持方钢、采集设备和多个调节传感连接机构，所述固定基座设置在加载机的下方，所述夹持方钢固定在加载机的夹具上，调节传感连接机构与网纲中的各个网绳分别相连，部分调节传感连接机构与固定基座相连，其余调节传感连接机构与夹持方钢相连，所述多个调节传感连接机构均与采集设备连接。它主要用于网纲连接结构拉伸试验。
一种网纲连接结构拉伸试验装置试验方法

[实用新型]一种鱼分级计数器-CN202222573012.6有效
发明人：杨雅静;张洪达;张光明;郭俊鑫;朱勇;宋翠芳;赵勇刚;刘富祥;辛晓军 -专利权人：烟台优泰环保科技有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及鱼分级计数器技术领域，且公开了一种鱼分级计数器，包括安装框，安装框为“回”字状的矩形框，安装框的底侧固定连接有养鱼池，养鱼池为空心的矩形盒且上侧开设有矩形开口，安装框的内侧活动安装有移动滤网，养鱼池的侧面等距开设有第一出鱼孔。本实用新型中，首先把活动块移动至第一出鱼孔的上方第二出鱼孔的下方，往第一出鱼孔的方向移动移动滤网，鱼的存在空间变小，小鱼可以通过第一出鱼孔游出，通过安装在第一出鱼孔内部的光栅计数器来清点鱼的数量，再继续移动活动块，把活动块移动至第二出鱼孔的上方，大鱼从第二出鱼孔的内部游出，通过安装在第二出鱼孔内部的光栅计数器来清点鱼的数量，可以更加准确的得到鱼的数量。
一种分级计数器

[发明专利]一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人-CN202211502681.2在审
发明人：祝海涛;王皓皓;刘富祥;于帅;徐学斌;沙亚锋;张培;王典;邱广醍;辛晓军 -专利权人：烟台哈尔滨工程大学研究院;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开是关于一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人，涉及深海养殖业和水下机器人作业领域，收集箱的入口两侧分别设置滑跃板，收集箱的排水口处设置螺旋桨推进器，螺旋桨推进器的排水口与病、死鱼收集口在纵向上对角线分布，当在螺旋桨推进器的作用下，收集箱内的水流排出，形成负压时，外部水流吸入病、死鱼收集口处，带动网箱底部病、死鱼进入收集口并从沿着滑跃板向上跃起后落入收集箱内部的两侧；防水云台摄像机以及防水双目摄像机可以实时监测收集作业状态。本公开技术方案使得排水时产生的反推力抵消，对水下机器人作业的运动稳定性有很大提升，又对网箱底部栖息的鱼类有很小的影响，使得病、死鱼捕捞作业对正常养殖的干扰最小。
一种用于深远网箱病死检测清理机器人

[实用新型]一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人-CN202223161574.6有效
发明人：祝海涛;王皓皓;刘富祥;于帅;徐学斌;沙亚锋;张培;王典;邱广醍;辛晓军 -专利权人：烟台哈尔滨工程大学研究院;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开是关于一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人，涉及深海养殖业和水下机器人作业领域，收集箱的入口两侧分别设置滑跃板，收集箱的排水口处设置螺旋桨推进器，螺旋桨推进器的排水口与病、死鱼收集口在纵向上对角线分布，当在螺旋桨推进器的作用下，收集箱内的水流排出，形成负压时，外部水流吸入病、死鱼收集口处，带动网箱底部病、死鱼进入收集口并从沿着滑跃板向上跃起后落入收集箱内部的两侧；防水云台摄像机以及防水双目摄像机可以实时监测收集作业状态。本公开技术方案使得排水时产生的反推力抵消，对水下机器人作业的运动稳定性有很大提升，又对网箱底部栖息的鱼类有很小的影响，使得病、死鱼捕捞作业对正常养殖的干扰最小。
一种用于深远网箱病死检测清理机器人

[发明专利]应用于网箱的提网、拆网、装网装置及操作方法-CN202211530616.0在审
发明人：付世晓;刘富祥;刘陆昱;许玉旺;宋斌;辛晓军;张萌萌;任浩杰;孙童晓;杨孟婕 -专利权人：上海交通大学;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于网箱的提网、拆网、装网装置及操作方法，包括：网箱本体、网衣系统、上环支座、导向轮、提升绳、提升链、张紧绳、张紧绞车以及提升绞车；所述网箱本体上设置所述上环支座和所述导向轮，所述网衣系统通过所述上环支座固定安装在所述网箱本体内；所述张紧绞车和所述提升绞车安装在所述网箱本体上，所述张紧绞车连接所述提升链一端，所述提升链另一端连接所述张紧绳，所述张紧绳绕过所述导向轮后连接所述网衣系统，所述提升绞车连接所述提升绳一端，所述提升绳另一端连接所述网衣系统。本发明实现网箱本体在位不动的情况下，在海上进行提网、拆网、装网，更加节省人力成本，操作方便，易于实施。
应用于网箱拆网装置操作方法

[实用新型]一种双滚筒联动绞车-CN202222573041.2有效
发明人：杨雅静;朱勇;张洪达;辛晓军;刘红霞;董才杰;付暄翔;赵勇刚;郭福元;刘富祥 -专利权人：烟台优泰环保科技有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66D1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及联动绞车技术领域，且公开了一种双滚筒联动绞车，包括安装板，安装板的内部设置有工作筒且工作筒的转轴两端贯穿安装板至安装板侧面位置，在安装板的侧面对工作筒位置固定安装有电机且电机固定连接在工作筒转轴上，在工作筒的侧面活动套接有活动板，在工作筒的侧面对应活动板位置等距开设有卡槽，在活动板的侧面对应卡槽位置开设有安装槽且安装槽贯穿活动板延伸至卡槽位置。本实用新型中，同步螺松螺丝通过活动块在活动槽内部滑动至对应活动板的位置螺紧螺丝固定，活动槽对电缆和钢丝起到约束引导作用，根据电缆和钢丝规格不同调节活动板位置对其限制，这样方便了使用，提高了实用性。
一种滚筒联动绞车

[发明专利]防网衣碰撞的圆形坐底式网箱及养殖箱-CN202211530667.3在审
发明人：付世晓;宋斌;杨孟婕;许玉旺;张萌萌;任浩杰;孙童晓;段旭;刘陆昱;辛晓军 -专利权人：上海交通大学;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01K61/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种防网衣碰撞的圆形坐底式网箱及养殖箱，包括：网箱主体结构和网衣系统；网衣系统中的网衣设置为多边形结构并安装在网箱主体结构内，网衣的每侧侧边平行于竖直方向；网箱主体结构包括：立柱、下环、圆形中环以及上环；立柱设置有多根，多根竖直的立柱与从上之下水平放置的上环、圆形中环以及下环连接构成网箱主体结构；圆形中环位于网衣的中部外侧，圆形中环设置为圆形结构并与网衣的侧面设置间隙。本发明的通过圆形中环的设计，增加了中环处的水平跨距，更好地防止网衣在环境载荷下的偏移而产生的与网箱主体结构的碰撞现象，减少网衣的损坏的可能性。
防网衣碰撞圆形坐底式网箱养殖

[发明专利]水下装置及水下行程开关-CN202210056846.1有效
发明人：刘富祥;周传程;张建柏;赵勇刚;刘红霞;刘陆昱;张玉钦;付暄翔;王长城 -专利权人： 烟台中集蓝海洋科技有限公司;中集海洋工程研究院有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下装置及水下行程开关。水下行程开关包括壳体、两密封件、接近开关以及驱动轴。壳体内部中空而具有容置空间；两密封件位于容置空间内并分列于壳体的轴向两端而形成一密封空间；各密封件均具有柔性；接近开关安装于壳体上，且接近开关沿壳体的径向延伸并与密封空间相通；驱动轴沿壳体的轴向延伸且部分位于容置空间内，驱动轴的两端分别为远离接近开关的远端以及靠近接近开关的近端，近端与其中一密封件密封连接并固定，远端穿过另一密封件并与该密封件密封连接并固定，且远端伸出壳体外，以用于与外部接触而使驱动轴沿远端向近端的方向移动而靠近接近开关，进而触发接近开关。
水下装置行程开关

[发明专利]应用于坐底式网箱的养殖笼轨道系统-CN202211531086.1在审
发明人：付世晓;杨孟婕;宋斌;刘陆昱;许玉旺;张萌萌;任浩杰;孙童晓;刘富祥;辛晓军 -专利权人：上海交通大学;烟台中集蓝海洋科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于坐底式网箱的养殖笼轨道系统，包括：网箱本体、笼箱轨道框架、起吊装置以及养殖笼箱；所述网箱本体内安装多个所述笼箱轨道框架，所述网箱本体上安装所述起吊装置，所述起吊装置连接所述笼箱轨道框架一端，相邻所述笼箱轨道框架之间安装所述养殖笼箱。本发明采用笼箱轨道框架配合起吊装置的设计，机械程度较高，操作方便，减少了人力资源的消耗。
应用于坐底式网箱养殖轨道系统

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