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[实用新型]一种矿用巡检机器人自供电装置及矿用巡检机器人-CN202320770880.5有效
发明人：郭永红;徐严军;罗武军;武凯萱;黄松;王瑞;钟和;付建国;于宏伟;陈瑜 -专利权人：国家能源集团煤焦化有限责任公司;国能蒙西煤化工股份有限公司;中煤科工集团智能矿山有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种矿用巡检机器人自供电装置及矿用巡检机器人，在矿用巡检机器人上设置自供电装置，自供电装置包括能量获取单元，用于进行能量转换以产生电压信号；谐振升压单元与能量获取单元耦接，用于对电压信号进行谐振升压；整流滤波单元与谐振升压单元耦接，用于对谐振升压后的电压信号进行整流滤波；储能单元与整流滤波单元耦接，用于将整流滤波后的电压信号转换为电能，并为矿用巡检机器人上的用电设备进行供电。本申请提供的上述方案，可以为矿用巡检机器人提供可靠的电能供应，增加了矿用巡检机器人的有效巡检时间，提升巡检效果。
一种巡检机器人供电装置

[发明专利]端到端的自适应同步方法及即插即用的牵引控制装置-CN201811131585.5有效
发明人：梅文庆;李程;文宇良;宋凯林;邱岳烽;李益;王成杰;武彬;李泽泉;付建国 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种端到端的自适应同步方法及即插即用的牵引控制装置，该方法包括启动步骤：主节点上电以后，进入BOOT状态，自检正常后进入INIT状态；在INIT状态中，轮询所有从节点的状态，并向准备就绪的从节点发送进入INIT状态的控制命令；从节点上电以后，进入BOOT状态，自检正常后通知主节点本机准备就绪，并在收到来自主节点的进入INIT状态的控制命令后进入INIT状态。本发明可实现每个从节点的自适应识别，可以灵活裁剪配置。
端到端自适应同步方法即插即用牵引控制装置

[发明专利]一种光缆加工用挤塑机及其加工工艺-CN202310924034.9有效
发明人：夏爱国;夏兴;宫本财;夏青;杨蕾;付建国;谢勇 -专利权人：天津立孚光电科技股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C48/06 文献下载
摘要：本发明涉及光缆生产技术领域，具体提供了一种光缆加工用挤塑机及其加工工艺，包括挤出机构和塑形机构，挤出机构用于将融化的塑胶材料包覆在光缆线芯的表面以形成塑胶层，塑形机构用于对塑胶层冷却定型，塑形机构包括筒体，通过筒体内滑动设置弹性膜，筒体内空腔密封且充满冷却液，筒体内压强增大以使弹性膜在筒体内冷却液作用下内经均匀变小，进而使得弹性膜内壁挤压光缆线芯表面的塑胶层，使得塑胶层表面受力均匀，使得光缆线芯表面的塑胶层厚度较为均匀，从而提高了光缆线芯的外观质量和使用寿命，同时被冷却的也更加均匀，提高了塑胶层的冷却定型效果。
一种光缆工用挤塑机及其加工工艺

[发明专利]任务处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202010102459.8有效
发明人： 付建国 -专利权人：望海康信（北京）科技股份公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种任务处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：接收各服务节点发送的任务获取请求，任务处理请求中包括服务节点的节点标识；基于各节点标识，从任务存储空间所存储的待处理任务中获取与各服务节点对应的目标待处理任务；将各目标待处理任务发送到对应的各服务节点，以使各服务节点根据各目标待处理任务中的任务标识将各目标待处理任务发送至对应的任务处理节点。在本方案中，由于是服务节点主动向服务器发送的任务获取请求，在任务获取请求对应的服务节点中，发送请求的服务节点均可将目标待处理任务发送给对应的任务处理节点，无需从多个服务节点中确定哪个服务节点可以处理待处理任务，提高数据处理效率。
任务处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种同步发电系统及其并网控制方法、装置和电子设备-CN202210950748.2有效
发明人：刘海涛;胡云卿;文宇良;王跃;梁锡凡;胡亮;南永辉;李红波;张超;付建国;周振邦;蔡广瀚;王成杰;曾小凡;罗璇 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步发电系统及其并网控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及电力电子与电力传动领域，该方法包括：在同步发电系统与电网并网后，根据发电机三相电流和电网电压角度，获取发电机三相电流对应的有功电流和无功电流；根据有功电流、中间直流电压、中间直流电压指令值和电网电压角频率，获取转速指令值；根据无功电流、无功电流指令值、励磁电流基准值和励磁电流反馈值，获取调制波；可见，本发明通过新能源经同步发电机对并网的并网方式，主动支撑电力系统频率与电压稳定性；通过采用方便快速的功率反馈控制和直流电压反馈控制的功率控制方式，实现并网功率的稳定控制，保证了并网的频率和电压稳定性。
一种同步发电系统及其并网控制方法装置电子设备

[实用新型]一种海绵城市道路用透水砖及透水砖铺装结构-CN202320412428.1有效
发明人：白建国;付建国;王扬;郭婷;梁文辉;李丽;陈利明;郭月升;杨茹;杨小军;刘旭午;韩君;张琳;常小慧;李瑶 -专利权人：山西一建集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海绵城市道路用透水砖及透水砖铺装结构，属于海绵城市技术领域，包括透水砖，所述透水砖的顶部四边均开设有斜边一，所述透水砖的一侧设置有若干弧形条，若干所述弧形条远离汇合腔的一边开设有透水孔一，所述透水砖的另一边开设有若干弧形槽。本实用新型解决了透水砖在长时间的使用过程中，透水砖之间容易因会灰尘积聚，慢慢将透水砖之间的缝隙堵塞住，进而降低雨水渗透向下的效率，导致雨水积聚在路面，同时透水砖的透水依靠自身的特性透水能力不够强的问题。
一种海绵城市道路透水砖铺装结构

[发明专利]业务数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202010102484.6有效
发明人： 付建国 -专利权人：望海康信（北京）科技股份公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种业务数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括，获取客户端的业务数据获取请求；基于业务种类标识和业务数据库，获取业务种类标识对应的当前业务所包含的各流程节点的节点标识和节点状态标识；将当前业务所包含的各流程节点的节点标识和节点状态标识发送给客户端，以使客户端根据当前业务的业务流程显示节点标识和节点状态标识。通过该方案，在获取到客户端的业务数据获取请求时，可以从业务数据库中自动获取到该业务种类标识对应的当前业务所包含的各流程节点的节点标识和节点状态标识，使得用户通过节点标识和节点状态标识即可直观的了解到各流程节点的具体情况，从而提高用户的体验。
业务数据处理方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于慧鱼模型的八足仿生螃蟹机器人-CN202310227090.7在审
发明人：陈红兵;郭骐豪;付建国;唐彧琛;项靖阳;何潇 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种基于慧鱼模型的八足仿生螃蟹机器人，包括机架、用于运动爬行的行走组件、用于夹持采集样本的螯足组件、用于观测与识别的感知组件、用于与计算机连接的控制器，所述行走组件安装在机架左右两侧，所述鳌足组件安装在机架前侧下端的左右两侧，所述感知组件安装在机架的顶端和左侧，所述控制器安装在机架的顶端且与行走组件、鳌足组件、感知组件连接。本发明提供一种基于慧鱼模型的八足仿生螃蟹机器人，能够控制仿生螃蟹的行走、转向、避障、螯足的伸缩和夹取等动作，通过软硬件合理搭配，以实现在不同环境下对环境的勘探与资源的收集等任务。
一种基于模型仿生螃蟹机器人

[实用新型]一种仰拱填充收面装置-CN202223580736.X有效
发明人：闫国英;李向平;周鑫;付建国 -专利权人：中铁十二局集团第一工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仰拱填充收面装置，涉及隧道仰拱施工技术领域，包括横梁、纵梁和滚轴钢管，所述横梁两侧斜向下设置有第一支腿，所述第一支腿另一端设置有横梁行走轮，所述横梁行走轮滚动行走于所述纵梁上端面，所述纵梁一端通过支撑物支撑于已浇筑填充面上，另一端设置有端钢板，所述端钢板下部设置有钢模板，所述横梁两端下部设置有钢板吊带，两个所述钢板吊带之间设置有所述滚轴钢管。本实用新型组装完成后的移动、就位、标高调整、收面作业均比较方便，省时省力，填充面标高以及两侧排水坡线形控制有保障，收面完成后不需拆除，每次使用只需切换横梁行走轮与千斤顶即可。
一种填充装置

[发明专利]像素驱动电路及其驱动方法、显示基板、显示装置-CN202310325458.3在审
发明人： 付建国;杨盛际;杨俊彦;吴斌;朱胜迪;丁雁强;朱云;蔡戚斌 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;云南创视界光电科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G09G3/3233 文献下载
摘要：本公开提供一种像素驱动电路及其驱动方法、显示基板和显示装置，像素驱动电路包括：电流控制子电路，所述电流控制子电路包括：驱动晶体管，所述驱动晶体管被配置为，根据其栅极与第一极之间的电压，向发光器件提供驱动电流；其中，所述像素驱动电路还包括：电压控制子电路和时间控制子电路；所述电压控制子电路被配置为，响应于时间调制信号，将时间数据信号传输至时间控制子电路；所述时间控制子电路被配置为，根据调制电压信号与参考信号之间的电压差，以及所述时间数据信号与所述参考信号之间的电压差，控制所述驱动晶体管的栅极电压，以控制所述发光器件的发光时间。
像素驱动电路及其方法显示显示装置

[发明专利]一种用于大跨度拱形管桁架安装的施工方法-CN202310333807.6有效
发明人：张新朝;付建国;管立君;赵玉会 -专利权人：河北新烨工程技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，提出了一种用于大跨度拱形管桁架安装的施工方法，拱形管桁架包括若干榀主桁架和若干个连接所述主桁架的次桁架，所述次桁架垂直于所述主桁架，包括以下步骤：S1、分组：将拱形管桁架沿着次桁架的长度方向分为N组；S2、布置；S3、初步拼装：分段的主桁架拼装焊接合拢，形成拱顶；S4、校正连接：将拱顶对齐连接形成主拱架；S5、提升：提升主拱架；S6、续拼：在提升后的主拱架的两侧分别拼装焊接其两侧的主桁架段，并拼装焊接侧边次桁架；S7、重复步骤S5和S6，直至完成每组的拼装焊接；S8、N组主拱架同步提升完成后，相邻组拼装焊接。解决了现有技术中作业人员在高中进行焊接作业，动作受限制，焊接质量低的问题。
一种用于跨度拱形桁架安装施工方法

[发明专利]一种制备大麻萜酚及其类似物的方法-CN202111472463.4在审
发明人：冯陈国;付建国;林国强;张建革;李瑞翔;杨茂琪;王骏杰 -专利权人：上海中医药大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C07C41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备大麻萜酚及其类似物的方法，包括如下交叉偶联反应：其中：R1和R2均为羟基保护基，R3为C1～C9烷基基团，X和Y均独立选自Cl、Br、I、MgCl、MgBr、MgI中的任意一种，n为1、2、3中的任意一个自然数；所述催化剂为Kumada交叉偶联反应用催化剂。本发明不仅可有效提高反应的选择性，使化合物5的产率高达92％，而且可实现在室温下高产率反应，并且操作简单、反应条件温和可控，所用催化剂具有低毒、价格低廉易得、环境友好等优势，非常有利于工业放大生产，可实现以廉价易得的橄榄醇为起始原料，以最简短的合成路线、高产率、规模化制备高纯度大麻萜酚及其类似物。
一种制备大麻及其类似物方法

[发明专利]一种整流控制方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202310070672.9在审
发明人：梅文庆;胡云卿;胡亮;陈欣;付刚;王跃;毛康鑫;陈科;袁科亮;张岩;付建国;吕永灿;胡仙;谭磊 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种整流控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及电力电子领域，该方法包括：获取整流器的网侧电流中预设频率的实际间谐波电流；根据预设相位角偏移量对实际间谐波电流进行相位角校正，得到与整流器的当前调制波电压的相位角对应的校正后间谐波电流；根据校正后间谐波电流调整当前调制波电压并根据当前调制波电压控制整流器，以消减网侧电流中的实际间谐波电流。本申请通过对网侧电流中的间谐波电流进行提取、校正后将其作为调制波电压的调整依据，实现间谐波电流的闭环反馈，经过该闭环反馈，整流器根据调制波电压进行整流后输出的网侧电流中实际间谐波电流的含量降低，从而降低了间谐波对系统设备的性能影响。
一种整流控制方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]一种轨道交通信号的监控系统-CN202111347737.7在审
发明人：邢云龙;王帅;李程;武彬;胡云卿;付建国;李益;罗云飞 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通信号的监控系统，包括：云端监控平台、一个或多个本地监控节点，其中每个本地监控节点包括：第一通信单元，用于建立与云端监控平台的通信连接；信号采集单元，用于采集当前设备的实时信号；特征获取单元，用于从云端监控平台获取并存储异常事件的信号特征值；信号分析单元，用于根据信号特征值分析实时信号，并得到分析结果；指令输出单元，用于根据分析结果，向当前设备发出相应的操作指令。本申请中本地监控节点自主进行设备运行状态的监控，不需要调度员参与，同时由于判定依据为具有针对性的信号特征值，对信息获取的范围要求较小，从而快速得到分析结果，快速响应当前设备。
一种轨道交通信号监控系统

[发明专利]模拟量自适应采集装置、轨道交通信号采集系统及芯片-CN202111257303.8在审
发明人：王帅;邢云龙;罗云飞;武彬;付建国;李素芬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种模拟量自适应采集装置、轨道交通信号采集系统及芯片，该模拟量自适应采集装置包括开关控制器，第一开关，第二开关，信号调理单元，AD转换器，第一开关的第一端与第一信号输入端连接，第一开关的第二端与信号调理单元的第一输入端连接；第二开关的第一不动端与第二信号输入端连接，第二开关的第二不动端接地，第二开关的动端与信号调理单元的第二输入端连接；信号调理单元的输出端与AD转换器的输入端连接；AD转换器的输出端输出采样信号；开关控制器用于接收采样信号，并根据采样信号控制第一开关和第二开关的开关状态。本申请的采集装置能够满足不同采样信号的采样需求，大幅降低信号采集的装置配置成本。
模拟自适应采集装置轨道交通信号系统芯片

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