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[发明专利]一种用于飞机起落架测力试验的六分量杆式应变天平-CN202011181275.1有效
发明人：闫万方;蒋坤;吴晋鹏;杨辉;宋涛;付天厚 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机起落架测力试验的六分量杆式应变天平，解决了飞机在着陆、滑跑等工况下起落架载荷精确测量问题。为采用高强度合金钢一体加工成型结构，包括测量端法兰、内轴、轴向力测量元件、壳体、固定端法兰和支撑片组；测量端法兰与内轴连接，固定端法兰与壳体连接，内轴和壳体通过支撑片组连接，构成一体结构；口型轴向力测量元件形成于内轴和壳体共同构成的上、下贯通方槽中，并通过布置在天平轴线上的铰链结构分别与内轴和壳体连接，最终形成天平整体。本发明天平结构紧凑，刚度高，可实现起落架六分量动态、静态载荷测量；彻底消除其他载荷分量对轴向力的测量干扰，极大提高了载荷测量精度和使用稳定性；校准成本低，周期短。
一种用于飞机起落架测力试验分量应变天平

[发明专利]一种用于六自由度调节的工装及调节方法-CN202110449006.7有效
发明人：宋涛;屈保杰;付天厚;李晓晨;张建华 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种用于六自由度调节的工装及调节方法，包括：旋转定位块、旋转接头、Y向调节板、Z向调节板、X向调节板、安装接头、调节组件、紧固螺钉和定位销。安装接头是调节工装的安装基础；各向调节板依次通过第二定位销及紧固螺钉与安装接头连接；调节组件安装在各向调节板上；旋转定位块与旋转接头通过第一定位销连接后与Y向调节板固定。通过正反旋转调节组件中的螺栓实现三个矢量方向移动，调节到位后拧紧紧固螺钉；通过控制旋转定位块角度实现绕X轴旋转；当两组调节工装对称使用时，通过反向调节Y、Z向调节板，实现绕Z轴、Y轴旋转功能。本发明各向移动及旋转为单独控制，结构简单，功能集成度高，占用较小空间即可实现六自由度调节功能。
一种用于自由度调节工装方法

[发明专利]一种带有迎侧角度解算的直杆型空速管-CN201811327568.9有效
发明人：闫万方;杨辉;蒋坤;董鹏;付天厚 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有迎侧角度解算的直杆型空速管，解决了单根空速管对总压、静压和迎侧角压力等多种大气数据同时精确测量的问题。该带有迎侧角度解算的直杆型空速管，包括总压测量装置、静压测量装置、迎侧角压力测量装置和二次密封组件；所述总压测量装置设置在最前端，总压测量装置、静压测量装置以及迎侧角压力测量装置依次紧固连接，分别用于测量飞行器周围流场的总压、静压及迎侧角压力信息；二次密封组件用于密封。设置于空速管内的电加热器可防止其结冰，避免工作失效；总压气室、静压气室及迎侧角压力气室之间气密隔绝，可分别将各气室内的气压信息取出。本发明结构简单，重量轻，研制成本低，维护难度小，可实现小型化发展。
一种带有角度直杆型空速

[发明专利]保证导弹风洞试验模型舵与舵基板焊接精度的工装及用法-CN201811270763.2有效
发明人：张建华;付天厚;屈保杰;李世伟;刑林贺 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种保证导弹风洞试验模型舵与舵基板焊接精度的工装，其包括底座、舵基板座、舵夹板和垂直套，底座为带有中通孔的圆盘，并且沿圆盘周边设置有与中通孔同心的两级台阶，用于装配舵基板座和垂直套，舵基板座为能够同心地卡坐在底座的下层台阶内的圆盘形部件，舵基板座具有用于漏出舵与舵基板焊接部位的中通孔和用于固定舵基板两端的凹槽，舵夹板为一长方体部件，在其下端面中心处开设有用于夹持舵的夹槽，夹槽为配合舵面的形状，夹槽的深度大于舵高度，垂直套为能够套装在舵夹板外侧并能够固定在底座上的部件，用以保持舵夹板相对于舵基板座的垂直度。本发明定位精度高，能够实现不同角度舵和舵基板的焊接。
保证导弹风洞试验模型舵基板焊接精度工装用法

[发明专利]一种提高分度头分度能力的孔板结构及其使用方法-CN201811270761.3有效
发明人：张建华;付天厚;屈保杰;李世伟;刑林贺 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23Q16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高分度头分度能力的孔板结构，其包括标准的分度头孔盘、弧形孔板和锥形插销，所述弧形孔板与所述分度头孔盘同圆心，所述弧形孔板上设置有多个细分孔，并在其一端部设置有孔径大于细分孔的销孔，该多个细分孔与分度头孔盘上的分度孔的直径一致，包括所述销孔在内，所述弧形孔板上多个孔的分度圆直径与所述分度孔的分度圆直径一致，所述弧形孔板能够通过所述锥形插销固定在任何一个所述分度孔中。本发明结构简单，使用简单，精度高，能够大大提高分度头的分度能力。
一种提高分度头分度能力板结及其使用方法

[发明专利]一种数控铣床机械加工多自由度辅助支撑-CN201811002683.9在审
发明人：李世伟;贾毅然;屈保杰;付天厚;张建华;王成龙 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23Q1/74 文献下载
摘要：一种数控铣床机械加工多自由度辅助支撑，包括Y字形支撑、圆柱滚轮、定位销、螺柱销、顶杆、基座、顶丝，Y字形支撑呈Y形，两边均匀分布有多个对称的孔，装配定位销、圆柱滚轮，Y字形支撑下端有销孔，顶杆上端呈U字形，两侧有销孔，Y字形支撑通过螺柱销与顶杆固定，并可以绕螺柱销转动，顶杆与基座固定连接。
顶杆螺柱销多自由度辅助支撑机械加工数控铣床圆柱滚轮支撑销孔装配定位上端定位销顶丝下端转动对称两边

[发明专利]一种多轴驱动的环形舵控装置-CN201711478521.8在审
发明人：李广良;张江;魏忠武;付天厚;赵顺友;程光耀;周圣舰 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴驱动的环形舵控装置，包括电机驱动系统、舵控传动机构和舵机主体结构；所述电机驱动系统包括电机、减速器和编码器；所述舵控传动机构包括丝杠副、直线导轨副、螺母、拨叉、舵轴和轴承；丝杠副和直线导轨副将所述电机驱动系统的旋转运动转换为螺母的直线运动，拨叉在螺母的直线运动推动下对每个舵轴分别进行精确的偏转。本发明体积小，质量轻，结构简单；模块化设计，一体化加工，拆装方便；环形结构能实现对至少四个舵片进行内插或外置的控制利用；能提供每个舵轴3N.m的扭矩和±45°的角度偏转，且旋转回程间隙控制在3′以内。
螺母电机驱动系统舵轴多轴驱动直线导轨拨叉丝杠减速器偏转模块化设计一体化加工拆装方便环形结构回程间隙角度偏转主体结构编码器体积小舵机舵片内插外置轴承电机转换

[发明专利]虎克铰的精度测量方法-CN201510354792.7有效
发明人： 付天厚;胡浩;尼文斌;秦永明;张江;魏忠武 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种虎克铰的精度测量方法，主要是为了测量用于精密多自由度并联机构上的虎克铰的精度，主要包含以下步骤将虎克铰下叉通过夹具固定于测量平台上，将虎克铰上叉同标准球连接；将虎克铰上叉放置于某一方向角上并用夹具固定；用三坐标测量仪测量标准球表面点的坐标，并用标准球表面点坐标拟合计算出标准球的球心坐标并记录；多次改变虎克铰上叉的方向角，并重复上一步骤；将各方向角获得的标准球心坐标点用球面方程进行拟合，得到球面的表达式；计算各方向角获得的标准球球心点到球面的距离，用该距离的均方根值作为评价虎克铰的精度指标。该方法能够准确给出精密虎克铰的精度指标，具有测量方便，精度高等特点。
虎克铰精度测量方法

[发明专利]一种鸭式布局旋转导弹的风洞动态测力试验装置-CN201511017927.7在审
发明人：李广良;付天厚;彭程;董金刚;秦永明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸭式布局旋转导弹的风洞动态测力试验装置，包括：尾支杆；试验导弹模型，其内部具有空腔，具有可偏转的前舵；舵机驱动机构，其驱动前舵偏转，设置在空腔的前部；测力天平；固定套筒，其设置在空腔的后部，且固定套筒的后端连接至测力天平的前端，试验导弹模型可转动地套设在固定套筒外侧；自转驱动机构，其设置在固定套筒的内部，且动力输出轴由固定套筒的前侧开口伸出，并驱动试验导弹模型自转；数据采集和处理系统，其通信连接至测力天平，以接收测力天平的测力数据。本发明实现了鸭式布局旋转导弹的自转和前舵的偏转，并实现对气动力和力矩的测量，特别适用于实现大长径比试验导弹模型在1.2米量级亚跨超声速风洞中的测力试验。
一种布局旋转导弹风洞动态测力试验装置

[发明专利]高速风洞舵翼面气动弹性试验装置-CN201410181221.3有效
发明人：季辰;赵玲;侯英昱;付天厚;刘子强;李锋 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高速风洞舵翼面气动弹性试验装置，其包括保护机构、支撑机构、反射板、支撑挡板、底座、和底面平台；保护机构配置于支撑机构的前方，保护机构主要包括保护罩、导轨和汽缸，汽缸固定在底座的下部，底座以能够前后调整位置的方式安装在底面平台上，保护罩以能够上下运动的方式与气缸和导轨相连；支撑机构固定在底座上，用于支撑模型；反射板通过支撑挡板配置于模型的根部，反射板上具有与保护罩和模型相配的开口，以使反射板与保护罩和模型不相接触。本发明可以用于在高速风洞中开展舵翼面气动弹性试验研究。本发明的保护机构用来保护模型以免其受到风洞流场冲击，在模型振动幅度较大时能够防止模型振动破坏。
高速风洞舵翼面气动弹性试验装置

[发明专利]一种用于检验导弹模型翼或舵装配精度的装置-CN201310319946.X有效
发明人：张建华;付天厚;屈保杰;苗春杰 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检验导弹模型翼或舵装配精度的装置，属于导弹模型检测技术领域。该装置包括锁紧螺钉、立柱、U形表架、上百分表、顶紧螺钉、下百分表、锁紧螺母、垫片、底座和T形槽螺母。本发明的装置中的双表结构简单，测量精度高，测量费用低，测量过程简单，能够对整个翼面任何位置进行测量，而且能够时时显示测量数据。
一种用于检验导弹模型装配精度装置

[发明专利]一种用于高超声速风洞滚转动态试验的测量装置-CN201310306914.6有效
发明人：高清;付天厚;李潜 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种用于高超声速风洞滚转动态试验的测量装置，包括弹性铰链、直线轴承内轴、滚转直线轴承、挡圈、垫片、固定装置和应变片。本发明试验装置机构结构简单，采用直线轴承和弹性铰链组合的方式，直线轴承用于限制试件沿径向的运动和气动载荷，使试件仅产生沿轴向的滚转运动，同时滚珠可以沿轴向小位移运动，该运动可以更好地抵抗轴向载荷；弹性铰链，可精确测量试件的滚转运动（精确到1/60度），又由于直线轴承抵抗了大部分的轴向和径向的气动载荷，弹性铰链的固定梁可以设计得比较薄，有利于降低试件和测量装置系统的运动频率，更好地满足高超声速试件低运动频率的要求。
一种用于高超声速风洞转动试验测量装置

[发明专利]一种用于复杂轴类零件加工的方形工装-CN201310319961.4有效
发明人：张建华;赵立华;付天厚 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复杂轴类零件加工的方形工装，属于风洞实验天平、支杆加工技术领域。该工装为一中心带有内孔的长方体，长方体的四个角处均有倒角；该内孔的形状与待加工的复杂轴类零件的外形的一部分相配合。本发明的工装外形呈方形，结构简单，加工制造简单，使零件在加工和检验过程中方便装夹，容易用虎钳、压板等工具夹紧在机床上；工装四面互相平行、垂直，与零件轴线对称，而且四面面积较大容易找正，找正和对刀精度高。
一种用于复杂零件加工方形工装

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