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[发明专利]一种水下机器人实时监测系统-CN202310545039.0在审
发明人：钟思;李玉寒;高兴宇;罗笑南;姜竣匀;付书媛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人实时监测系统，包括：感知模块、控制模块、传输模块和监测模块；所述感知模块用于采集水下机器人的各个参数的数据；所述控制模块用于对采集得到的数据进行处理，并根据处理后的数据对水下机器人情况进行评估；所述监测模块用于存储接收到的评估结果并向所述控制模块下发各种控制信号从而改变水下机器人的活动状态。本发明能够实时控制水下机器人各个方向的运动，可以实时采集和显示水下机器人所携带的加速度计、陀螺仪、深度计等传感器的数据，还可以利用水下摄像头反馈当前工作的水下环境等。
一种水下机器人实时监测系统

[实用新型]一种环抱多位清理式水下管道机器人-CN202220825229.9有效
发明人： 付书媛;黄明毅;钟思;李玉寒;阮瑞志 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环抱多位清理式水下管道机器人。水下机器人对不同径长的水下管道的快速应对调整过程繁琐，清理方向单一。本实用新型中机架的前端设置有前夹持爪，机架的后端设置有后夹持爪，主滚筒刷体设置在机架的底部，两个侧位清理单体分别设置在主滚筒刷体的两端，每个侧位清理单体包括侧滚筒刷体、支撑框、驱动电机和第一调节组件，支撑框铰接在机架上，支撑框内设置有驱动电机，侧滚筒刷体设置在支撑框的下方，驱动电机的输出轴穿过支撑框与侧滚筒刷体相连接，第一调节组件设在机架内，第一调节组件与侧滚筒刷体相连接，主滚筒刷体的滚动面和两个侧滚筒刷体的滚动面均朝向水下管道设置。
一种环抱清理水下管道机器人

[实用新型]一种水下管道智能巡检清收机器人-CN202122695037.9有效
发明人：钟思;蒙振鹏;李玉寒;付书媛;邓珍荣;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：一种水下管道智能巡检清收机器人。目前水下管道配合使用的设备难以实现清理过程与回收过程兼备具备的使用性能。本实用新型包括支撑框架、驱动总成、密封仓、控制系统、机械爪和回收筐，支撑框架为匚字形框体，支撑框架的底部形成有水流通道，水流通道的前端为水流进入端，水流通道的后端为水流流出端，驱动总成、密封仓和回收筐均设置在支撑框架上，密封仓内设置有控制系统，驱动总成与控制系统相连接，机械爪设置在水流通道内且其处于密封仓的底部，回收筐设置在机械爪的后方，回收筐开口端朝向机械爪设置。
一种水下管道智能巡检清收机器人

[实用新型]一种智能清障巡检机器人-CN202122838475.6有效
发明人：钟思;李玉寒;吕汝金;黄明毅;付书媛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能清障巡检机器人，属于机器人技术领域，包括移动基座，所述移动基座的两端设置有行走轮，所述移动基座的下端设置有支撑转向机构，所述移动基座的上端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有升降推杆，所述升降推杆的上端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有检测机械手，所述旋转台的另一端设置有清障机械手，本实用新型设置支撑转向机构，狭小空间时，电动推杆伸长使支撑板抵住地面将移动基座顶起，行走轮脱离地面，驱动电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮连接的大齿轮带动轴承转动座旋转，轴承转动座带动电动推杆转动，使移动基座进行转动，实现狭小空间的快速转向。
一种智能清障巡检机器人

[发明专利]一种筐可开合的水下抓取机器人-CN202210034015.4在审
发明人：李玉寒;付书媛;蒙振鹏;黄明毅;钟思;邓珍荣 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：一种筐可开合的水下抓取机器人。为解决现有带筐水下抓取机器人所携带的筐只有储存功能，没有实现将筐中海产品自动取出的功能。本发明包括主体框架、电子密封舱、驱动总成、开合筐组件、机械爪和电源密封舱，电子密封舱和电源密封舱分别安装在主体框架内，驱动总成均布在主体框架上，开合筐组件插装在主体框架的下表面上；所述的开合筐组件包括筐体、筐底板和曲柄连杆机构；所述的筐底板安装在筐体的下端口处，所述的筐底板是由第一底板和第二底板共同组成，第一底板固装在筐体内的一侧，第二底板铰连接在筐体内的另一侧，第一底板和第二底板将筐体底部密封；所述的第二底板通过曲柄连杆机构实现第二底板的开合功能。本发明属于机器人技术领域。
一种筐可开合水下抓取机器人

[发明专利]一种智能清障巡检机器人及其清障方法-CN202111371469.2在审
发明人：钟思;李玉寒;吕汝金;黄明毅;付书媛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能清障巡检机器人及其清障方法，属于机器人技术领域，包括移动基座，所述移动基座的两端设置有行走轮，所述移动基座的下端设置有支撑转向机构，所述移动基座的上端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有升降推杆，所述升降推杆的上端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有检测机械手，所述旋转台的另一端设置有清障机械手，本发明设置支撑转向机构，狭小空间时，电动推杆伸长使支撑板抵住地面将移动基座顶起，行走轮脱离地面，驱动电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮连接的大齿轮带动轴承转动座旋转，轴承转动座带动电动推杆转动，使移动基座进行转动，实现狭小空间的快速转向。
一种智能清障巡检机器人及其方法

[发明专利]一种水下管道智能巡检清收机器人-CN202111304843.7在审
发明人：李玉寒;蒙振鹏;钟思;付书媛;邓珍荣;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：一种水下管道智能巡检清收机器人。目前水下管道配合使用的设备难以实现清理过程与回收过程兼备具备的使用性能。本发明包括支撑框架、驱动总成、密封仓、控制系统、机械爪和回收筐，支撑框架为匚字形框体，支撑框架的底部形成有水流通道，水流通道的前端为水流进入端，水流通道的后端为水流流出端，驱动总成、密封仓和回收筐均设置在支撑框架上，密封仓内设置有控制系统，驱动总成与控制系统相连接，机械爪设置在水流通道内且其处于密封仓的底部，回收筐设置在机械爪的后方，回收筐开口端朝向机械爪设置。
一种水下管道智能巡检清收机器人

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