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[发明专利]智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备-CN201710150829.3有效
发明人：符耀武;仇建波;戴波 -专利权人：南京斯旭辰智能科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，包括清洁机构、爬行机构、活动导杆以及可升降设置在活动导杆两端的真空固定机构，爬行机构活动设置在活动导杆上，清洁机构可旋转设置在爬行机构的下部，清洁机构的底部设置有若干个第一真空吸盘，爬行机构的上方设置有支架，支架上设置有供气真空泵、电磁阀、电路控制板和排水泵，电路控制板与供气真空泵、电磁阀、排水泵电连接，供气真空泵与真空固定机构和第一真空吸盘相连通，第一真空吸盘与供气真空泵的接通由电磁阀控制，排水泵与清洁机构相连通。本发明利用自动爬行、喷水、回收废水、刷洗、跨越等多功能实现了擦窗完全自动化，具有清洁度高、工作效率高、安全稳定可靠的优点。
智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备

[发明专利]一种电力设备维修用通讯设备-CN202211467071.3在审
发明人：刘涛;杜东升;李瑶;于建昭;张钊;仇建波 -专利权人：邹平市供电有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及通讯设施领域，尤其涉及一种电力设备维修用通讯设备，包括对讲机本体，所述对讲机本体的后端中部安装有连固块，所述连固块的上端连接有调整件，所述调整件的端部连接有套环，所述套环的上端安装有托件，所述套环的下端连接有系紧件。本发明提高了通讯的方便度以及维修的正常进行，且满足了使用需求，并保证了调整时的方便度。
一种电力设备维修通讯设备

[发明专利]一种5G基站太阳能光伏板专用清洁机器人-CN201910274412.7在审
发明人：符耀武;胡泽川;仇建波 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G基站太阳能光伏板专用清洁机器人，包括驱动电机和轨道，所述驱动电机安装固定在轨道的外端上方位置上，所述驱动电机的外侧设置有电控箱，所述驱动电机的前方位于轨道上设置有右侧限位传感器，通过固定螺钉、直角调节块、弹性胶垫、连接横杆和凹型固定块所组成的限位件可以有效防止碰撞脱落，限位件的凹型固定块通过固定螺钉连接在光伏板阵列上，这样使得安装固定更加的方便，而连接横杆上的直角调节块可以很好的限制固定物体，当发生碰撞的时候，通过直角调节块内部的弹性胶垫可以有效的缓冲，并且通过直角调节块的限制固定，从而避免多次碰撞而造成位置偏移，这样在使用的时候更加便利。
驱动电机太阳能光伏板安装固定弹性胶垫固定螺钉连接横杆固定块限位件凹型基站轨道光伏板阵列清洁机器人限位传感器固定物体清洁机器人本发明上方位置外侧设置位置偏移电控箱缓冲外端便利

[实用新型]一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人-CN201821459579.8有效
发明人：符耀武;仇建波 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在移动装置的带动爬行过程中前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，底板上设置有锂电池和电器控制板，锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，前传感器、后传感器与电器控制板的控制输入端电连接，电器控制板的控制输出端电连接移动装置和滚筒毛刷装置。本实用新型通过智能控制、无人值守，节省人工费用，且节能环保、工作效率高、清洁效果佳、不会造成电池片隐裂。
移动装置电器控制板滚筒毛刷底板后传感器前传感器电连接机器人太阳能光伏板无轨式锂电池干洗本实用新型电池片隐裂工作效率高控制输出端控制输入端智能底板后部底板前部节能环保爬行过程清洁效果人工费用无人值守直线运行智能控制光伏板检测光底面紧贴

[实用新型]一种可吸附玻璃省力擦窗装置-CN201721268962.0有效
发明人：戴波;仇建波;符耀武 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A47L1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可吸附玻璃省力擦窗装置，包括手柄、中空连接杆和清洁装置，所述手柄内设置有电池和负压风机，所述负压风机与电池电连接，所述中空连接杆的一端与负压风机连通，所述清洁装置内设有风道软管，所述清洁装置包括软管固定外壳、抹布固定壳和抹布，所述中空连接杆的另一端通过风道软管与抹布连通，所述抹布通过所述抹布固定壳固定在风道软管上，所述风道软管外套设有所述软管固定外壳，所述软管固定外壳的一端与中空连接杆连接固定，所述软管固定外壳的另一端与抹布固定壳连接固定。本实用新型无需将手伸出窗外即可对外面的玻璃进行清洁，避免了安全事故的发生，使用方便、灵活，且使用负压风机产生吸力进行清洁，清洁更干净。
软管抹布中空连接杆负压风机固定外壳风道清洁装置固定壳本实用新型手柄擦窗装置连接固定玻璃吸附清洁省力连通电池吸力安全事故软管外套电连接伸出灵活

[发明专利]一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人-CN201811037956.3在审
发明人：符耀武;仇建波 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在移动装置的带动爬行过程中前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，底板上设置有锂电池和电器控制板，锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，前传感器、后传感器与电器控制板的控制输入端电连接，电器控制板的控制输出端电连接移动装置和滚筒毛刷装置。本发明通过智能控制、无人值守，节省人工费用，且节能环保、工作效率高、清洁效果更佳、不会造成电池片隐裂。
移动装置电器控制板滚筒毛刷底板后传感器前传感器电连接机器人太阳能光伏板无轨式锂电池干洗电池片隐裂工作效率高控制输出端控制输入端智能底板后部底板前部节能环保爬行过程清洁效果人本发明人工费用无人值守直线运行智能控制光伏板检测光底面紧贴

[实用新型]雨棚清洁器-CN201820114067.1有效
发明人： 仇建波;胡泽川 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种雨棚清洁器，安装在设有平面玻璃雨棚的墙体或支撑面上对平面玻璃雨棚进行清洁，其包括智能控制主机、一对关节机械臂和清洁功能刷，智能控制主机设置在墙体或支撑面上，清洁功能刷横向设置在平面玻璃雨棚上，一对关节机械臂对称设置在智能控制主机和清洁功能刷之间，关节机械臂的一端与智能控制主机活动连接，关节机械臂的另一端与清洁功能刷活动连接，关节机械臂上设有运动关节，一对关节机械臂在智能控制主机的驱动下通过运动关节作相向或相对运动，从而带动清洁功能刷在平面玻璃雨棚上作前后往复运动实现对平面玻璃雨棚的清洁工作。本实用新型通过无线遥控或手机APP远程控制，且在下雨的时候自动开启，高效、节能，安全。
关节机械臂雨棚智能控制主机平面玻璃清洁功能本实用新型活动连接运动关节清洁器墙体前后往复运动对称设置横向设置无线遥控远程控制自动开启清洁手机相向支撑节能驱动安全

[实用新型]机械式吸附装置-CN201720526037.7有效
发明人：符耀武;仇建波;戴波 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械式吸附装置，包括相称设置的第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件通过一安装板相连接，安装板上设置有减速电机、联轴器及升降螺杆，升降螺杆竖直设置在减速电机上，升降螺杆通过联轴器与减速电机的传动轴连接，升降螺杆上活动设置有连杆机构，连杆机构沿着升降螺杆作上下运动，连杆机构的两端分别与第一吸盘组件和第二吸盘组件连接，第一吸盘组件和第二吸盘组件在连杆机构的机械带动下作吸附或松开动作。本实用新型采用电机带动连杆的机械式方式，无需另外配置压缩空气机，节省成本，便于安装，相对于气动式吸附装置，稳定性更强，避免了出现压力失效的现象，保证了设备不会脱落，大大提高了安全性。
吸盘组件升降螺杆连杆机构减速电机吸附装置本实用新型安装板联轴器电机带动连杆压缩空气机便于安装活动设置上下运动竖直设置传动轴气动式松开吸附配置保证

[发明专利]雨棚清洁器-CN201810064491.4在审
发明人： 仇建波;胡泽川 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种雨棚清洁器，安装在设有平面玻璃雨棚的墙体或支撑面上对平面玻璃雨棚进行清洁，其包括智能控制主机、一对关节机械臂和清洁功能刷，智能控制主机设置在墙体或支撑面上，清洁功能刷横向设置在平面玻璃雨棚上，一对关节机械臂对称设置在智能控制主机和清洁功能刷之间，关节机械臂的一端与智能控制主机活动连接，关节机械臂的另一端与清洁功能刷活动连接，关节机械臂上设有运动关节，一对关节机械臂在智能控制主机的驱动下通过运动关节作相向或相对运动，从而带动清洁功能刷在平面玻璃雨棚上作前后往复运动实现对平面玻璃雨棚的清洁工作。本发明通过无线遥控或手机APP进行远程控制，且在下雨的时候自动开启，高效、节能，安全。
关节机械臂雨棚智能控制主机平面玻璃清洁功能活动连接运动关节清洁器墙体前后往复运动对称设置横向设置无线遥控远程控制自动开启清洁手机相向支撑节能驱动安全

[实用新型]智能化光伏玻璃板清洁设备的取电机构-CN201721435641.5有效
发明人：符耀武;仇建波 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能化光伏玻璃板清洁设备的取电机构，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体的两端设置有与通电钢索电连接的供电组件，所述供电组件与清洁设备本体电连接，所述供电组件由取电座、长取电杆以及短取电杆组成，所述取电座内分别设有与所述长取电杆、短取电杆相适应的凹槽，所述长取电杆和短取电杆分别插设于所述凹槽内，所述长取电杆和短取电杆的一端通过导线连接，所述长取电杆和短取电杆的另一端转动设置有两个平行排列的取电轮，所述通电钢索穿设于取电轮之间，所述取电轮沿着通电钢索滑动。本实用新型提供的一种智能化光伏玻璃板清洁设备的取电机构，其结构简单、紧凑，设计合理，有效保证了清洁设备的供电稳定性。
电杆清洁设备玻璃板供电组件取电机构钢索智能化光伏取电本实用新型通电电连接取电座供电稳定性导线连接两端设置转动设置滑动插设穿设紧凑保证

[实用新型]智能化光伏玻璃板清洁设备-CN201721443530.9有效
发明人：符耀武;仇建波 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能化光伏玻璃板清洁设备，包括框架、清洁小车、供电组件、定位靠轮组件，框架前后的两侧转动设置有四个行走轮，轮架的一侧设置有第一电机，第一电机的转子与行走轮连接，框架的前后两侧设置有齿条板，清洁小车的两端转动设置有传动齿轮，清洁小车上设置有第二电机，传动齿轮通过第二电机带动，清洁小车通过传动齿轮活动设置在齿条板上，定位靠轮组件设有四个分别设置于行走轮上，定位靠轮组件位于光伏玻璃板的两侧沿着光伏玻璃板的边缘运动以实现定位功能，供电组件设有两个分别设置于框架的左右两侧与通电钢索电连接，供电组件与第一电机和第二电机电连接。本实用新型具有结构紧凑、合理，安全可靠，清洁效果佳的优点。
玻璃板清洁小车光伏传动齿轮定位靠轮供电组件行走轮电机本实用新型清洁设备齿条板智能化转子边缘运动电机带动定位功能活动设置机电连接两侧设置两端转动清洁效果转动设置左右两侧钢索电连接轮架通电

[实用新型]智能化光伏玻璃板清洁设备的清洁小车-CN201721443564.8有效
发明人：符耀武;仇建波 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能化光伏玻璃板清洁设备的清洁小车，包括车架，车架的两侧转动设置有传动齿轮，传动齿轮通过传动轴连接，传动轴上设置有主动链轮，车架上设置有电机以及至少一个液筒毛刷，电机的下部设置有取电装置，取电装置与电机电连接，液筒毛刷的一端设置有从动链轮，电机的转子分别与主动链轮、从动链轮连接，传动齿轮、液筒毛刷分别通过主动链轮和从动链轮带动转动。本实用新型通过电机带动传动齿轮在清洁设备本体上移动，液筒毛刷通过电机带动实现清洁工作，从而通过电机同时实现了清洁小车的上下移动和清洁工作。本实用新型结构紧凑、设计合理，其清洁效果佳，效率高，保证了智能化光伏玻璃板清洁设备的清洁稳定性，实现智能化。
传动齿轮清洁设备智能化玻璃板毛刷液筒本实用新型从动链轮清洁小车主动链轮电机车架光伏电机带动取电装置传动轴清洁稳定性转子机电连接清洁效果上下移动一端设置转动设置清洁上移动转动保证

[实用新型]一种阳光房玻璃屋顶清洁设备的轨道导向机构-CN201720085081.9有效
发明人：石文昌;戴波;仇建波 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阳光房玻璃屋顶清洁设备的轨道导向机构，包括两侧为楔形边的轨道、支撑轨道的条状型材、设在型材两侧的取电条、设在型材和取电条之间的绝缘板。本实用新型设计安装简单，成本低，轨道、取电条集成于一体，简化了结构以及取电的问题，提高了与阳光房玻璃房顶清洗装置中的驱动机构配合的精度，进一步提高了装置运行的稳定性。
一种阳光玻璃屋顶清洁设备轨道导向机构

[外观设计]玻璃清洁器（可吸附）-CN201730469967.9有效
发明人：戴波;仇建波;符耀武 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称玻璃清洁器（可吸附）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于清洁玻璃。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状与图案的组合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计请求保护颜色。
玻璃清洁吸附

[实用新型]一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的清洁机构-CN201720246786.4有效
发明人：符耀武;仇建波;戴波 -专利权人：深圳利尔阳光科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的清洁机构，包括底板、设置在底板下部的清洁刷和海绵条，海绵条围绕在清洁刷的周部，底板上设置有传动电机和至少一个排水嘴，还包括供气真空泵、排水泵和电路控制板，电路控制板分别与供气真空泵、排水泵、传动电机电连接，排水泵与排水嘴相连通，所述清洁刷与传动电机的电机转子连接，通过所述传动电机带动旋转，所述底板的下部还组装有若干个真空吸盘，所述若干个真空吸盘与所述供气真空泵相连通。本实用新型通过真空吸盘进行固定，再利用自动喷水、自动回收废水、自动刷洗等多功能实现了清洁自动化，具有清洁度高、工作效率高、速度快、安全稳定可靠的优点，有效地满足了市场需求。
一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备清洁机构

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