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[发明专利]在用牙科成像设备扫描期间生成牙科对象的三维表示-CN202310227137.X在审
发明人： S·克努拜;H·安内斯;亨里克·奥杰伦德;M·K·米斯兹塔尔 -专利权人： 3形状股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于在扫描期间提高牙科对象的数字三维表示的准确性的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：基于多个3D扫描块片的配准和拼接生成该牙科对象的数字三维(3D)表示；在扫描期间实时获得新的3D扫描块片；在扫描期间将所述新的3D扫描块片配准到数字3D表示，由此所述扫描块片形成该数字3D表示的一部分；在该获得的或配准的3D扫描块片中选择3D扫描块片的子集，其中选择是在扫描期间执行的；以及重新配准形成该数字3D表示的一部分的一个或多个3D扫描块片，其中重新配准基于对该选择的扫描块片的子集应用一个或多个变换，由此提高数字3D表示的准确性。
牙科成像设备扫描期间生成对象三维表示

[发明专利]利用序列化的值通过镶嵌对网格信息的存储、渲染和显示-CN202180031127.8在审
发明人： M·K·米斯兹塔尔;亨里克·奥杰伦德;Z·李 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：公开了一种在网格中存储信息的方法，包括对网格的多个输入片块进行镶嵌，对镶嵌的输入片块的顶点进行序列化，为每个顶点计算值，根据顶点的序列化对值进行序列化；以及存储序列化的值。
利用序列通过镶嵌网格信息存储渲染显示

[发明专利]基于目标函数生成牙科模型的方法-CN202080026274.1在审
发明人： 亨里克·奥杰伦德;卡尔-约瑟夫·霍伦贝克;E·阿斯科 -专利权人： 3形状股份有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：公开了一种基于目标函数输出生成牙科模型的计算机实现的方法，包括创建目标函数，该目标函数包括至少一个质量估计函数，该质量估计函数训练生成质量估计输出的至少一种机器学习方法，并且目标函数输出是目标函数的输出，以提供模型作为目标函数的输入数据并生成与模型有关的目标函数输出；并且基于模型有关的目标函数输出修改模型以将模型变换为生成模型，其中生成模型为牙科模型。
基于目标函数生成牙科模型方法

[发明专利]具有表面区分的口腔内扫描-CN201980026060.1在审
发明人： 亨里克·奥杰伦德;A·V·霍特;卡尔-约瑟夫·霍伦贝克 -专利权人： 3形状股份有限公司
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本文公开了一种用于生成口腔内腔的至少一部分的数字3D表示的方法，该方法包括：使用口腔内扫描仪记录包含表面数据的多个视图，这些表面数据至少表示口腔内腔的该部分的表面点的几何形状；至少部分地基于得分来确定每个表面点的权重，该得分是对该表面点表示特定类型表面的置信度的度量；执行拼接算法，该拼接算法对该多个视图中的表面点进行加权拼接，以基于所确定的权重来生成数字3D表示；其中，通过至少一种得分寻找算法找到表面点的得分，该算法将至少是该表面点的表面数据的几何部分和该表面点附近的点的表面数据作为输入。
具有表面区分口腔扫描

[发明专利]监测3D扫描仪的扫描体积-CN201880025176.9在审
发明人：卡尔-约瑟夫·霍伦贝克;亨里克·奥杰伦德;拉斯马斯·克耶尔 -专利权人： 3形状股份有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：公开了使用3D扫描仪的3D扫描，该3D扫描仪被配置成检测被扫描对象在3D扫描仪的扫描体积中何时静止。
扫描仪扫描对象静止扫描检测配置

[发明专利]当3D扫描刚性对象时可移动对象的检测-CN201280042772.0有效
发明人： R·费斯克;M·温瑟;亨里克·奥杰伦德 -专利权人： 3形状股份有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：公开一种当借助于用于生成刚性对象的虚拟3D模型的3D扫描器扫描处在一定位置的刚性对象时，用于检测处在该位置的可移动对象的方法，其中该方法包含通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第一3D表示；通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第二3D表示；为第一3D表示确定没有表面会存在的空间中的第一排除体积；为第二3D表示确定没有表面会存在的空间中的第二排除体积；如果第一3D表示中的表面的一部分位于第二排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第一3D表示中的表面的该部分，和/或如果第二3D表示中的表面的一部分位于第一排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第二3D表示中的表面的该部分。
扫描刚性对象移动检测

[发明专利]聚焦扫描设备-CN201510098304.0在审
发明人： R·费斯克;亨里克·奥杰伦德;拉斯马斯·克耶尔;迈克·范德普尔;阿瑞什·A·卡齐;卡尔-约瑟夫·霍伦贝克 -专利权人： 3形状股份有限公司
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种聚焦扫描设备。披露了一种手持式扫描器，用于利用共焦图案投影技术获得和/或测量物体的至少一部分表面的3D几何形状。针对口内扫描和人耳内部部分的扫描给出了具体实施例。
聚焦扫描设备

[发明专利]运动模糊补偿-CN201180068050.8有效
发明人： R·费斯克;M·范德普尔;亨里克·奥杰伦德;K·E·汉森;A·加尔达 -专利权人： 3形状股份有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于当借助于3D扫描器执行对象的至少一部分的3D扫描时补偿运动模糊的方法，其中由于当执行扫描时扫描器和对象相对于彼此移动而发生运动模糊，并且其中运动模糊补偿包括：确定在采集焦平面图像的序列期间是否有扫描器和对象之间的相对运动；如果相对运动被确定，基于被确定运动执行运动补偿；以及从焦平面图像的序列生成3D表面。
运动模糊补偿

[发明专利]具有3D用户界面集成的系统-CN201180066956.6有效
发明人：卡尔-约瑟夫·霍伦贝克;亨里克·奥杰伦德;D·费舍尔 -专利权人： 3形状股份有限公司
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括手持设备（100）和至少一个显示器（101）的系统，其中该手持设备（100）适于执行至少一种物理3D环境中的动作。这些动作包括测量，修正，操作，记录，触摸，感测，扫描，移动，变换，切割，焊接，化学处理，清除。显示器（101）适于可视化表示物理3D环境，并且其中手持设备（100）适于远程控制其中3D环境表示在显示器（101）上的视图。
具有用户界面集成系统

[发明专利]2D图像布置-CN201180041173.2有效
发明人： T·克劳森;R·费斯克;N·戴克曼;亨里克·奥杰伦德 -专利权人： 3形状股份有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设计患者的牙齿修复物(1140)的方法，其中方法包括：-提供一个或多个2D图像(1101)，其中至少一个2D图像(1101)包括至少一个脸部特征(1103)；-提供患者的口腔的至少一部分的3D虚拟模型(1102)；-在虚拟3D空间中相对于3D虚拟模型(1102)布置所述一个或多个2D图像(1101)中的至少一个，使得当从视点观察时，2D图像(1101)和3D虚拟模型(1102)对准，由此3D虚拟模型(1102)和2D图像(1101)都在3D空间中可视化；以及-在3D虚拟模型(1102)上建模修复物(1140)，其中修复物被设计成适合至少一个2D图像(1101)的脸部特征(1103)。
图像布置

[发明专利]聚焦扫描设备-CN201080027248.7有效
发明人： R·费斯克;亨里克·奥杰伦德;拉斯马斯·克耶尔;迈克·范德普尔;阿瑞什·A·卡齐;卡尔-约瑟夫·霍伦贝克 -专利权人： 3形状股份有限公司
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：披露了一种手持式扫描器，用于利用共焦图案投影技术获得和/或测量物体的至少一部分表面的3D几何形状。针对口内扫描和人耳内部部分的扫描给出了具体实施例。
聚焦扫描设备

[发明专利]带有反馈控制的扫描器-CN200980143227.9有效
发明人：卡尔-约瑟夫·霍伦贝克;亨里克·奥杰伦德;克里斯多夫·西蒙·爱德华兹;阿尔弗雷多·查韦斯·普拉萨歇尔;R·费斯克 -专利权人： 3形状股份有限公司
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种对象的非接触光学扫描，其用于生成被扫描对象的三维表面模型。特别地本发明涉及一种用于获得对象的表面的至少一部分的三维几何形状的扫描器，所述扫描器包括：至少一个光源，优选带有可调节功率的激光光源，投射装置，用于将来自所述至少一个光源的光引导到所述对象的所述表面上的移动点，至少一个图像传感器，适于记录所述表面的至少一部分的至少一个图像，除了所述至少一个图像传感器以外的检测装置，用于监测从所述表面反射的光的至少一部分，调节装置，用于基于从所述表面反射的光量调节所述至少一个光源的强度，以及用于将所述至少一个图像转换为所述表面的三维模型的装置。
带有反馈控制扫描器

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