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[发明专利]一种无人机自主动态着陆装置及其着陆方法-CN202310830635.3在审
发明人：亚德;唐亮 -专利权人：爱笛无人机技术（南京）有限责任公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U70/95 文献下载
摘要：本发明涉及无人机自主着陆技术领域，尤其涉及一种无人机自主动态着陆装置及其着陆方法，着陆装置包括着陆平台、基座、电动起降机构、电磁推动机构、保护锥、对接码和着陆码，基座位于着陆平台的上方，保护锥通过电动起降机构固定在基座上，电磁推动机构安装于保护锥的中心，对接码在保护锥上方垂直固定，着陆码水平固定在着陆平台上。本发明可满足无人机远距离定位、近距离定位、动态着陆等多种应用场景。
一种无人机自主动态着陆装置及其方法

[发明专利]一种用于快递包裹的无人配送方法-CN202211379913.X在审
发明人：亚德;周佳欢;唐亮 -专利权人：爱笛无人机技术（南京）有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于快递包裹的无人配送方法，无人车将待配送的包裹按区域集中运输到配送点附近，无人机依靠自主导航避障、视觉伺服等技术手段将快递包裹运输并精准投放到用户阳台上的快递柜中，克服了最后一公里的无人派件瓶颈，实现了端到端的配送方式。
一种用于快递包裹无人配送方法

[发明专利]一种无人配送快递柜及具有其的无人配送系统和方法-CN202210689333.4在审
发明人：亚德;周佳欢;唐亮 -专利权人：爱笛无人机技术（南京）有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开一种无人配送快递柜及具有其的无人配送系统和方法，快递柜，包括：可伸缩柜体，可伸缩柜体包括十字伸缩支架、条形滑轨、收纳篮；挡风板，挡风板位于可伸缩柜体的前侧，挡风板在十字伸缩支架的驱动下进行前后平移；电子光学地标板，电子光学地标板固定在挡风板的外侧，电子光学地标板通过转轴与挡风板转动连接；驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动电机和转动驱动电机，伸缩驱动电机同时驱动两组十字伸缩支架进行径向运动，转动驱动电机驱动电子光学地标板沿转轴进行转动；无线通信模块，包括WIFI和蓝牙，实现快递柜与云服务器、配送端和用户端进行通信。本发明有效降低了快递包裹配送过程中的接触风险，保证了配送的质量和效率。
一种无人配送快递具有系统方法

[发明专利]一种智能天花板的人机交互系统及其工作方法-CN201711306543.6有效
发明人：陈溪;亚德;陈闯;易阳;储继慎 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开一种智能天花板的人机交互系统，包括微控制器、输入装置、输出装置、控制终端、供电箱，所述微控制器分别与所述输入装置、所述输出装置、所述控制终端、所述供电箱相连接，所述输入装置包括摄像头、数字拾音器、环境传感器，所述摄像头与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA1，所述开发板FPGA1上设置有人脸识别模块，所述数字拾音器与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA2，所述开发板FPGA2上设置有语音识别模块。本发明改变了传统的家电控制方式；本发明利用人脸识别和语音识别技术实现人机交互；本发明打造了一个完整的、多功能的智能家居系统，本发明采用的改进型蛙跳算法很好地解决了语音识别模块和人脸识别模块的特征训练功能。
一种智能天花板人机交互系统及其工作方法

[发明专利]一种用于无人机视觉着陆的地标跟踪控制系统及方法-CN202111452916.7在审
发明人：亚德;周佳欢;唐亮 -专利权人：爱笛无人机技术（南京）有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机视觉着陆的地标跟踪控制系统及方法，其该系统包括：地标姿态获取模块，具体执行：由Nanodet目标检测算法和Apriltag检测算法得到地标相对于相机的姿态信息；云台姿态获取模块，具体执行：由云台自身的惯性传感单元得到云台姿态角wgimbal；无人机状态获取模块，具体执行：无人机携带的传感器测量得到无人机状态信息sdrone；控制信息生成模块，具体执行：分别生成包含云台姿态的控制量无人机姿态控制量和无人机速度控制量的控制量信息。本发明从整体上解决了现有的无人机视觉着陆存在着陆地标检测不稳定的问题、视觉着陆地标单一以及现有的无人机视觉着陆方案检测范围较小，短时间内无法实现大范围的目标搜索的技术需求。
一种用于无人机视觉着陆地标跟踪控制系统方法

[发明专利]一种智能快递包裹配送系统及其工作方法-CN202111453753.4在审
发明人：亚德;周佳欢;唐亮 -专利权人：爱笛无人机技术（南京）有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能快递包裹配送系统及其工作方法，所述配送系统包括自主移动小车、无人机、主控制室、包裹配送终端，所述自主移动小车、所述无人机分别与所述主控制室通讯连接，所述主控制室与所述包裹配送终端通讯连接。本发明改变了传统的快递包裹配送方式，打造了一个完整的、多功能的快递包裹配送系统；本发明利用自主移动小车和无人机实现多机协作，实现快递包裹的高效配送，适应货物配送领域的未来需求；本发明采用目标检测及跟踪算法、视觉伺服控制算法和路径规划算法等先进技术，有效保证整个快递包裹配送系统的可靠性；此外本发明还提供了远程任务调度系统和监控系统，确保整个系统长时间稳定运转。
一种智能快递包裹配送系统及其工作方法

[发明专利]一种基于神经网络的机器人动作轨迹获取系统及方法-CN201810246624.X有效
发明人：周超;亚德;陈闯;陈修翔 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的机器人动作轨迹获取系统，包括若干个机器人、算法控制器，其特征在于，所述机器人上设置有驱动电机、机械臂、机器人手指、摄像机，所述机器人手指设置在所述机械臂上，所述摄像机设置于所述机器人手指的侧部，所述驱动电机的输出端分别与所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接，所述算法控制器的输入端与所述摄像机的输出端相联接，所述算法控制器的输出端与所述驱动电机的输入端、所述机械臂的输入端、所述机器人手指的输入端相联接。本发明通过构建基于改进鸟群算法的最优模型，实现了机器人动作模拟人工动作行为轨迹的最优路线以及控制数据的获取。
一种基于神经网络机器人动作轨迹获取系统方法

[发明专利]一种计算机软件在线调试方法-CN201810259432.2在审
发明人：朱浩男;亚德;陈溪 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机软件在线调试方法，包括以下步骤：A、将计算机与后台服务器连接；B、连接后服务器通过验证系统进行验证，验证通过后进入计算机；C、调用已存储的在线调试指令，执行调试任务，输出在线调试信息；D、输出在线调试信息后再次进行用户身份验证，验证通过后则进行软件在线调试，本发明采用的调试方法操作简单，同时能够确保软件的安全性，实现软件在线安全调试。
在线调试调试计算机软件验证通过用户身份验证后台服务器实现软件验证系统在线安全输出计算机调用服务器存储验证指令

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