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[发明专利]一种钢卷捆扎打包装置-CN202310844103.5在审
发明人：张淑昌;陈博;亓洪建;卢小芹;亓文强 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及工件捆扎技术领域，尤其公开了一种钢卷捆扎打包装置，包括底座、固定圈、齿轮圈和电机减速机固定圈设于底座上，固定圈和电机减速机均设于底座上，齿轮圈与固定圈转动连接，电机减速机驱动齿轮圈转动；还包括送丝机构、牵引夹钳、拧丝机构、剪切机构和摆动机构，牵引夹钳设于所述齿轮圈上，拧丝机构设于所述底座上，送丝机构和剪切机构且均设于摆动机构上，摆动机构设于底座上。本发明实现了铁丝的绕圈运动，达到了钢卷捆扎的目的，实现了铁丝的自动送丝、拧丝、和剪切，优化了牵引夹钳的转动路径，保证了铁丝的牵引路径无阻碍，提高了钢卷的捆扎效率，减少了钢卷的捆扎成本。
一种捆扎打包装置

[发明专利]全自动汽车车架焊接生产线-CN202310791860.0在审
发明人：赵胜林;王守长;亓洪建;张志;亓文强;徐健;闫继浩;谭丽辉;闫浩;周浩冉;牟德江;刘效进 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及车架焊接技术领域，尤其公开了一种全自动汽车车架焊接生产线，包括前段总成焊接系统、后段总成焊接系统和车架总成焊接系统，前段总成焊接系统和后段总成焊接系统平行相对设置，车架总成焊接系统设置在前段总成焊接系统和后段总成焊接系统的下游，前段总成焊接系统、后段总成焊接系统与车架总成焊接系统之间设置有人工补焊系统。本发明通过搬运机械手的抓取在各焊接工位之间自动运转，通过焊接机械手对车架前段总成、车架后段总成及车架总成进行焊接，自动化程度高，焊接效率高，焊接后产品变形量小，焊接质量稳定，保证了产品的合格率，降低了人工参与的程度，节约生产成本和人工成本，消除了人工作业的安全隐患。
全自动汽车车架焊接生产线

[发明专利]一种检测设备-CN202310620292.8有效
发明人：张志;亓洪建;史维龙;亓文强;谭丽辉;崔姗姗;孙成斌 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种检测设备，涉及汽车制造技术领域，包括架体，所述架体顶部两侧分别设有前推装置和检测装置，所述前推装置和检测装置之间设有定位托盘装置，所述定位托盘装置顶部两侧分别设有V型滚轮装置和圆柱型滚轮装置，所述V型滚轮装置和圆柱型滚轮装置的后端均设有定位装置，所述定位装置固设在架体上，本发明的检测设备，通过气缸一带动定位光轴一和压头动作，压头顶住V型推力杆向前运动，同时气缸二驱动定位光轴二延伸至V型推力杆的外接球头壳体内对其进行定位，定位后，根据V型推力杆的规格调整丝杆，使得不同规格的V型推力杆均能满足检测需求。
一种检测设备

[实用新型]上料端输送线系统-CN202321039142.X有效
发明人：马建永;亓洪建;梁彦顺;吴祥博;亓文强;徐世琦;孙成斌;葛朋辉;朱久国 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及横拉杆总成装配技术领域，尤其公开了一种上料端输送线系统，包括上料输送线和桁架机械手，上料输送线包括上料线、下料线和斜顶升线，桁架机械手包括机械手框架和工件抓取组件，工件抓取组件设置在机械手框架上，机械手框架跨设在斜顶升线的上方，机械手框架上设置有缓存工位，机械手框架一端设置有上料视觉识别系统。本实用新型通过上料输送线实现横拉杆的自动输送，通过上料视觉识别系统对横拉杆的位置进行识别，工件抓取组件根据识别信息对横拉杆进行拿取并放置在缓存工位，在对横拉杆拿取的同时对横拉杆的长度进行判定，增加成品的良品率，上料自动化程度高，能够满足横拉杆总成全自动装配的需要。
上料端输送系统

[发明专利]一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置-CN202210485161.9在审
发明人：张志;亓洪建;崔姗姗;谭丽辉;徐健;亓文强;李承东;桑汶宝;孙成斌;徐世琦 -专利权人：山东德华一机床数控设备股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置，涉及汽车转向节装配技术领域，包括机架以及布置在所述机架一侧的六轴机器人，所述六轴机器人的夹爪拾取并调整转向节的位置，所述机架顶部固设有依次排列的上料机构、推送机构和压装机构，所述上料机构用于将多个密封圈进行传送，所述推送机构位于上料机构的下方，所述推送机构用于将上料机构内的多个密封圈依次推送至压装机构，所述压装机构用于将密封圈传送并压装至转向节内，本发明的技术方案能够实现密封圈压装质量的管控，自动化程度高，节约了生产成本和人工成本。
一种基于机器人转向密封圈柔性装置

[发明专利]一种钢格栅板自动包边机构-CN202310499491.8有效
发明人：薄林;亓洪建;张志;王守长;张淑昌;罗德军;贺东生 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及钢格栅板包边设备技术领域，尤其公开了一种钢格栅板自动包边机构，包括传送带，传送带的两侧均设有上料机构和焊接机构，所述上料机构包括支撑台，支撑台底部设有可带动支撑台升降的升降装置，支撑台的一侧设有第一限位块，支撑台上设有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块对向设置且二者围成可放置物料的凹槽，所述支撑台上开设有长槽，所述第二限位块位于长槽内，与传统技术相比，本技术方案通过升降装置实现了包边板的升降，保证包边板能够与钢格栅板处于同一高度，通过第二限位块和第一限位块的配合实现了包边板与钢格栅板的贴合，保证了焊接的成功率，提高了焊接效率。
一种格栅自动机构

[发明专利]减速器壳体总成自动化加工检测生产线-CN202310442948.1有效
发明人：马建永;亓洪建;梁彦顺;吴祥博;亓文强;徐世琪;孙亮;孙成斌;葛鹏辉;朱久国 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及减速器壳体总成技术领域，尤其公开了一种减速器壳体总成自动化加工检测生产线，包括输送上料装置、第一地轨输送线、第二地轨输送线和第三地轨输送线，输送上料装置上设置有智能识别组件，第一地轨输送线上设置有上料组件和下料组件，砂眼检测装置、压销拧紧装置和第一打磨装置设置在第一地轨输送线的两侧，变位装置设置在第一地轨输送线的末端，SPC自动检测装置设置在第三地轨输送线一侧。本发明利用机器人代替人工进行减壳的自动化加工，机器人基于视觉系统实现减壳的加工、检测、打磨和装配的无人化，增加了人工的安全性，提高了减壳的加工效率，实现减壳加工的管控，节约生产成本和人工成本，消除了人工作业的安全隐患。
减速器壳体总成自动化加工检测生产线

[发明专利]横拉杆总成自动装配线-CN202310491885.9有效
发明人：马建永;亓洪建;梁彦顺;吴祥博;亓文强;徐世琦;孙成斌;葛朋辉;朱久国 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及横拉杆总成装配技术领域，尤其公开了一种横拉杆总成自动装配线，包括主输送线，主输送线上设置有多个定位托盘，定位托盘上设置有自动夹紧组件，主输送线的始端和末端分别设置有上料装置和下料装置，主输送线的两侧依次设置有上料机器人、喷码机构、过丝机构、吹吸毛刺机构、管箍装配机构、球头装配机构和下料机器人，主输送线上设置有多个托盘定位装置。本发明利用机器人与视觉相机代替人工进行横拉杆总成的装配，实现了横拉杆总成装配的全自动化流程，提升了横拉杆总成的装配效率，提高了装配过程的安全性，通过视觉相机与传感器的配合实现装配生产的可控，节约了生产成本和人工成本，消除了作业过程中的安全隐患。
拉杆总成自动装配线

[发明专利]一种基于5G网络实现机器人远程控制和远程运维系统-CN202310145536.1有效
发明人：赵胜林;亓洪建;张伟;李红领;侯晓鹏;孙成斌;侯玉忠;郭庆武;李岳;季东朝 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人远程控制和运维技术领域，涉及一种基于5G网络实现机器人远程控制和远程运维系统，包括：数据采集平台，用于实时监控和采集机器人相关参数；物联网云平台，用于监视机器人当前及历史的各种状态；数据展示平台，通过访问物联网云平台的接口，获取视频流，进行可视化展示；远程操控平台，通过5G网络远程修改机器人的各项参数，控制控制机器人的运行；运维调度平台，用于维度构建、故障点数据处理和维修指派等。本发明基于物联网平台，能够有效监控机器人的具体参数，实现对机器人状态的分析，实现机器人的远程调试，节省了机器人的运维成本；运维调度平台的构建能够及时调度相关人员进行针对性高效维修。
一种基于网络实现机器人远程控制维系

[发明专利]基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法-CN202211417440.8有效
发明人：赵胜林;亓洪建;张伟;李红领;侯晓鹏;孙成斌;侯玉忠;郭庆武;李岳;季东朝 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，涉及一种基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，基于5G网络环境实现，包括：通过监控摄像头对机器人进行数据信息采集，数据信息包括机器人拍摄画面以及机器人本身运行状态信息；数据信息输送至信息采集模块，由信息采集模块通过5G网络将视频推送到云端服务器；5G网络采用5G网关实现网络互连，提高了数据传输速度以及运维时效性；由云端服务器进行数据处理后进行备份并传输至终端；数据展示平台通过云端服务器获得数据信息，实现机器人信息的实时展示和监控。本发明能够对机器人运行状态进行很好的可视化监测，实现对机器人低时延调试和控制，具有较较高的数据传输速率和数据安全性能。
基于网络机器人动态信息采集可视化展示方法

[实用新型]一种棒材拆捆机器人-CN202222747525.4有效
发明人：马建永;宋德顺;亓洪建;赵云山;亓文强;谭丽辉;孙成斌;季东朝 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶金设备技术领域，具体地涉及一种棒材拆捆机器人，包括机器人和拆捆头；所述机器人滑动设置于机器人第七轴上，所述拆捆头设置于机器人末端，用于将捆丝剪断并夹紧抽出，其结构包括左右驱动装置、滑台、固定勾爪、活动勾爪、动刀、静刀；滑台设置于机器人末端；机器人末端还设有相机；所述固定勾爪固定设置于滑台一侧，活动勾爪滑动设置于滑台另一侧，左右驱动装置设置于滑台上，左右驱动装置输出端与活动勾爪连接；动刀设置于活动勾爪上，静刀设置于固定勾爪上。本实用新型能够通过机器人端部设置的拆捆头剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出，实现自动拆捆，便于捆丝收集，提高了拆捆效率，有利于捆丝回收利用，且结构简单，易于制作。
一种棒材拆捆机器人

[实用新型]一种两段位移悬伸机构-CN202222556048.3有效
发明人：冀绪伟;赵云山;亓洪建;郝臣;谭丽辉;亓文强;张存玉;孙成斌 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助定位装置技术领域，具体为一种两段位移悬伸机构，包括支撑安装架，所述支撑安装架的顶部滑动连接有一段位移组件和中间层驱动装置，所述中间层驱动装置用于带动一段位移组件相对于支撑安装架滑动；所述一段位移组件的顶部滑动连接有二段位移组件和顶层驱动装置，所述顶层驱动装置用于带动二段位移组件相对于一段位移组件滑动；所述二段位移组件上述设有负载安装支架，所述负载安装支架能够用于安装工装夹具。通过一段位移组件和二段位移组件的设置，两者根据实际工作需要带动工装进行灵活位移所需要的距离，能够在减少安装空间的前提下，带动工装运行至更远的工作距离，节约空间，使得有限的空间内能够安装更多的设备。
一种位移机构

[发明专利]一种基于5G网络的机器人远程诊断与维护方法及系统-CN202211264958.2有效
发明人：赵胜林;亓洪建;张伟;李红领;侯晓鹏;孙成斌;侯玉忠;郭庆武;李岳;季东朝 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G网络的机器人远程诊断与维护方法及系统，涉及数据处理技术领域，通过根据机器人运行图像信息获得初步诊断结果，并在初步诊断结果不符合预设要求时，将初步运行状态诊断结果传输至机器人运维主体，运维主体根据初步诊断结果获得测试参数并传输回机器人进行测试，通过最终运行状态诊断模型处理测试结果获得最终诊断结果对机器人进行维护。解决现有技术中机器人远程诊断检测过程耗时较长且诊断结果准确度较低不利于机器人程序故障缺陷的快速修复的技术问题。达到提高机器人远程诊断的诊断效率和诊断结果准确度，技术人员基于诊断结果快速进行机器人软硬件维护，使机器人恢复预设运行功能的技术效果。
一种基于网络机器人远程诊断维护方法系统

[实用新型]一种表面打磨装置-CN202222556947.3有效
发明人：赵云山;冀绪伟;亓洪建;谭丽辉;郝臣;亓文强;张存玉;孙成斌 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种表面打磨装置，在主安装板的底部边缘处设有浮动除尘机构，在主安装板的中心处设有浮动打磨机构。在打磨机器人的配合下能够利用浮动打磨机构对钢带表面进行自动打磨，提高打磨效率。在打磨时所产生的碎屑能够被浮动除尘机构及时清理掉，避免碎屑被卷入机组压辊，影响带钢质量。浮动打磨机构通过浮动机构和调整板与主安装板相连接，使得浮动的打磨机构能够自动调整压紧程度，且配合打磨机器人能够调整压紧角度，防止对工件表面造成新的缺陷和损伤。浮动打磨机构的底部通过第二直线滑动机构连接有油石，使得油石能够上下调整，因此能够有效避免油石磨损带来的高低落差。
一种表面打磨装置

[实用新型]一种法兰自动焊接装置-CN202222829786.0有效
发明人：张淑昌;张志;亓洪建;谭丽辉;亓文强;贺东生;秦幸成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及法兰焊接装置技术领域，具体为一种法兰自动焊接装置，上下料机器人通过快换盘配合法兰盘抓手和中管抓手进行上下料，能够灵活地根据零件调换抓手，一台上下料机器人便能够实现所有零件的上下料、在焊接时配合焊接机器人进行固定、实现零件翻转的功能，避免了整个焊接系统的装置冗余，整个上下料、对接、焊接时的辅助固定均十分灵活，且在焊接时两台焊接机器人能够各自配合双轴立式变位机和卧式变位机进行上法兰盘、下法兰盘与中管对接缝隙处的依次焊接，保证焊接质量，实现法兰的自动化焊接。
一种法兰自动焊接装置

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