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[发明专利]煤矿井下电机漏电闭锁装置-CN201810193485.9在审
发明人：李瑞;杨帆;于铄航;高瑶;陈江;冯豪;闫昌东 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下电机漏电闭锁装置，包括控制器、继电器、接触器、电感L和电容C；控制器设有直流稳压电源、绝缘电阻检测模块和控制模块；继电器具有线圈和触点；接触器具有线圈、主接点和辅助接点；继电器和接触器动作受控制器控制；接触器的辅助接点的一端与直流稳压电源的正极接线端电连接；接触器的主接点串接在电机的三相供电线路上；接触器的辅助接点的另一端、继电器的触点的一端以及电容C的一端共线；继电器的触点的另一端与电感L的一端电连接；使用时，电感L的另一端与接触器的主接点后端的电机的三相供电线路中的一相电连接。本发明结构简单、成本较低且有效解决了装置易因高压窜入而被烧坏的技术难题。
接触器继电器电感辅助接点电连接主接点电机触点漏电闭锁装置三相供电线路直流稳压电源煤矿井下控制器电容绝缘电阻检测烧坏控制器控制正极接线端技术难题控制模块有效解决串接共线

[实用新型]一种矿用供电控制一体化组合开关-CN201620732406.3有效
发明人：李瑞;谢伟贤;于铄航;郑庆乐;谢兵;谢国军;闫昌东 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用供电控制一体化组合开关，包括主箱体、本安箱体、接线嘴和电路装置；电路装置包括显示屏、键盘、麦克风、扬声器、急停按钮、选择开关、主控制器、变压器、本安电源模块、组合开关控制保护器以及2至12个分开关；本安箱体与主箱体的固定连接且通过穿墙端子走线；电路装置的显示屏和键盘固定设置在主箱体的前端面上；麦克风、扬声器、急停按钮和选择开关固定设置在本安箱体的前端面上；主控制器设于本安箱体内；变压器、组合开关控制保护器和各分开关均设于主箱体内；电路装置的各组件相应电连接。本实用新型结构简单、成本较低、体积较小、使用时占用空间小、布设方便且工作安全可靠。
一种供电控制一体化组合开关

[实用新型]本质安全型接地电阻测量系统-CN201620428431.2有效
发明人：谢国军;于铄航 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种本质安全型接地电阻测量系统，包括电压隔离单元、电压采样单元、电流采样单元、过电压保护单元、过电流保护单元、计算控制单元；电压隔离单元包括隔离变压器，电压隔离单元利用隔离变压器的隔离特性，将输入的交流电压进行隔离并将输入的交流电压的幅值转变为所需的交流电压幅值；电压采样单元将电压隔离单元所输出的交流电压隔离并转变为计算控制单元可识别的电压信号送至计算控制单元，电流采样单元将电压隔离单元与过电流保护单元所输出的交流电流隔离并转变为计算控制单元可识别的电压信号送至计算控制单元。本实用新型利用电压、电流、电阻三者之间的关系，在本质安全的前提下，有效实现了可持续监视接地电阻大小的目的。
本质安全接地电阻测量系统

[实用新型]一种自我故障判别先导回路系统-CN201220152447.7有效
发明人：史友仁;于铄航 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州自动化研究院
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02H3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自我故障判别先导回路系统，包括本安先导回路、信号处理单元、逻辑判断与控制单元、显示单元、执行单元；本安先导回路包括启动按钮、停止按钮、三只电阻和四只二极管，本安先导回路利用二极管的单向导通性构成交流电源的正、负半周的两个通电回路；信号处理单元将取样电压信号送至逻辑判断与控制单元处理后由显示单元进行显示并由控制单元执行相关动作。本实用新型将交流电的正负半周在电阻上产生的压降变化与电气设备的正常合闸、开闸以及线路短路和断路故障相联系，有效实现先导回路故障自我判别。电路结构简单，可靠性强，成本较低，能较好地适应煤矿进下复杂工作环境，达到煤矿安全相关规定的要求。
一种自我故障判别先导回路系统

[实用新型]伸缩折叠式脚踏或电动自行车车架-CN200820175828.0无效
发明人：于志超;于铄航 -专利权人：于志超
申请日： 2008-07-06 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种伸缩折叠式脚踏或电动自行车车架，其车大梁前端连接车头管，后叉架鞍座接管与车大梁组合装配，其特征在于：与车头管相交连接的车大梁为后端游离的中空直管，在车大梁上设置动滑套和定滑套，动滑套与车大梁滑动配合，并有锁定装置锁紧与定位，定滑套紧配合固定于车大梁尾部；所述的后叉架与动滑套连接，所述的鞍座接管与定滑套连接或借助连杆与动滑套及定滑套联合铰接整车折叠后呈扁薄平整的“长方型”架构，部分折叠时仍可直立推行，方便提携，乘车时节省占地面积，也方便于装包携带。
伸缩折叠式脚踏电动自行车车架

[实用新型]自行车折叠式车把-CN200620119754.X无效
发明人：于志超;于铄航;于德超 -专利权人：于志超
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： B62K21/16 文献下载
摘要：一种自行车折叠式车把，主要包括中间联接部、左右对称的把柄和左右对称的锁紧滑套，其特征是左、右把柄内端铰接头与中间联接部铰接头通过铰轴铰接，并通过设有固紧锁扣装置的锁紧滑套锁紧。本实用新型的折叠方式是两侧的车把柄部向下转角90°折叠，并可以锁定，使自行车在横向上大幅度缩窄。
自行车折叠式车把

[实用新型]快速折叠脚踏自行车-CN200620018439.8无效
发明人：于志超;于铄航;于德超 -专利权人：于志超
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种快速折叠脚踏自行车，包括：转向前叉、车大梁、后座架构成车架及车前轮、车后轮和传动机构，所述车大梁是由大梁前段和大梁后段通过一个带有锁扣的铰链铰接而成，该铰链的铰链轴垂直于车架纵面；所述的车大梁前端与转向前叉的转向杆立管连接，车大梁后端与后座架连接；该车折叠后的转向杆立管、车大梁和后座架形成一个封闭框架结构，并通过锁定装置锁定，折叠后的车前轮、车后轮在同一纵面上且前、后轮缘着地，且脚蹬板通过传动机构仍带动车后轮。本实用新型的折叠方式是车身前、后部以铰链轴为支点纵向折叠并锁定，折叠后的前、后两轮可直立推行，故携带方式灵活，减少占地，携带方便。
快速折叠脚踏自行车

[实用新型]快速折叠脚踏自行车-CN200620018438.3无效
发明人：于志超;于铄航;于德超 -专利权人：于志超
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种快速折叠脚踏自行车，包括：转向前叉、车大梁、后座架构成车架及车前轮、车后轮和传动机构，其特征在于：所述转向前叉的转向杆立管与车大梁前端连接，所述后座架通过垂直车架纵面设置的铰轴与车大梁下部固接的短臂铰接，所述车大梁的后端与后座架的车座立管通过锁定机构锁定；该车折叠后的转向杆立管、车大梁和后座架形成一个封闭框架结构，并通过锁定装置锁定，折叠后的车前轮、车后轮在同一纵面上且前、后轮缘着地，且脚蹬板通过传动机构仍带动车后轮。本实用新型的折叠后的整车可直立推行，携带方式灵活，乘车时减少占地，因能随身携带而减少被盗的机会，是一种便捷的短途交通代步工具。
快速折叠脚踏自行车

[实用新型]折叠式自行车脚蹬-CN200520130364.8无效
发明人：于志超;于铄航;于德超 -专利权人：于志超
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：一种折叠式自行车脚蹬，主要由脚蹬连杆、脚蹬轴、铰轴锁定销、弹簧共同构成，其特征是脚蹬连杆的远端有叉形接头与脚蹬轴近侧端矩形接头铰接，使脚蹬轴能携脚蹬板以铰轴为支点向外向内有180°的翻转幅度；并由锁定销锁定。本实用新型的折叠方式是将脚蹬板绕脚蹬连杆远端的铰轴外转90°伸直折叠，或也可将脚蹬板绕脚蹬连杆远端的铰轴向外向内翻转180°收回折叠，使自行车脚蹬不再向外突出。本实用新型为折叠自行车的开发提供了新的一种解决方案。
折叠式自行车脚蹬

[实用新型]三折叠自行车-CN200520122005.8无效
发明人：于志超;于铄航 -专利权人：于志超
申请日： 2005-09-23 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种三折叠自行车，包括：转向前叉、车底梁、后座架构成车架及车前轮、车后轮和传动机构，其特征在于：所述的车底梁的前、中部分别设有铰链；后座架的下部设有铰链，后座架的立柱下端通过铰链铰接立叉，上述的铰链通过锁定装置锁定，所述的立叉与车底梁后部固接，上述三个铰链轴同垂直于车架纵面，折叠后的转向前叉、车底梁、后座架为W型叠合，且车前轮、车后轮底同在一平面上，并由锁定装置锁定；脚蹬板通过传动机构带动车后轮。本实用新型使车身的长度大幅缩短，同时车身的高度和宽度也可做一定幅度的收缩。折叠后的自行车仍保持前后轮着地且车身直立的可行走状态，其携带方式灵活，可以随手提携，也可以单手推着走，还可以装在包里背着走。
折叠自行车

[实用新型]三折叠式脚踏、电动两用自行车-CN200520130362.9无效
发明人：于志超;于铄航;于德超 -专利权人：于志超
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种三折叠式脚踏、电动两用自行车，包括：转向前叉、车底梁、后座架构成车架及车前轮、车后轮和动力传动机构。车底梁的前、中部分别设有铰链，铰链轴均垂直车架纵面设置，铰链通过锁定装置锁定；车底梁的后部设有底梁支架，后座架通过垂直车架纵面的铰链轴C与底梁支架铰接，且由锁定装置c锁定；其动力传动机构为人力、电力两套动力传动机构，行驶中有脚踏、电动两种功能，很省力。其折叠方式是车身的纵向可以三次折叠收拢呈“W”状，折叠后的车前、后轮仍保持纵向的前后位置并同时着地，使车身直立。其携带方式灵活，可单手推着走、随手提携或装在包里背着走。
折叠式脚踏电动两用自行车

[实用新型]三折叠式脚踏自行车-CN200520130359.7无效
发明人：于志超;于铄航;于德超 -专利权人：于志超
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种三折叠式脚踏自行车，包括转向前叉、车底梁、后座架构成车架及车前轮、车后轮和传动机构。其特征是在车底梁的前、中部分别设有铰链，后座架的下部设有铰链，其铰链轴同垂直于车架纵面，铰链设锁定装置；折叠后的转向前叉、车底梁、后座架为纵向的W型叠合，且车前、后轮仍保持纵向的前后位置并同时着地；脚蹬板通过传动机构带动车后轮。本实用新型折叠后车身长度可大幅缩短，车身高度和宽度也可收缩。因折叠后仍为直立的可行走状态，故携带方式灵活，可单手推着走、随手提携或装在包里背着走。
折叠式脚踏自行车

[实用新型]三折叠式脚踏自行车-CN200520130360.X无效
发明人：于志超;于铄航;于德超 -专利权人：于志超
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种三折叠式脚踏自行车，包括转向前叉、车底梁、后座架构成车架及车前轮、车后轮和传动机构。其特征是在车底梁的前、中部分别设有铰链，后座架的底端通过铰链C与车底梁铰接，各铰链轴同垂直于车架纵面，铰链设锁定装置；折叠后的转向前叉、车底梁、后座架为纵向的W型叠合，且车前、后轮仍保持纵向的前后位置并同时着地；脚蹬板通过传动机构带动车后轮。本实用新型折叠后车身长度可大幅缩短，车身高度和宽度也可收缩。因折叠后仍为直立的可行走状态，故携带方式灵活，可单手推着走、随手提携或装在包里背着走。
折叠式脚踏自行车

[实用新型]三折叠式脚踏、电动两用自行车-CN200520130361.4无效
发明人：于志超;于铄航;于德超 -专利权人：于志超
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种三折叠式脚踏、电动两用自行车，包括：转向前叉、车底梁、后座架构成车架及车前轮、车后轮和动力传动机构。车底梁的前、中部分别设有铰链，后座架的下部设有铰链，其铰链轴同垂直于车架纵面设置，铰链通过锁定装置锁定；其动力传动机构为人力、电力两套动力传动机构，行驶中有脚踏、电动两种功能，很省力。其折叠方式是车身的纵向可以三次折叠收拢呈“W”状，折叠后的车前、后轮仍保持纵向的前后位置并同时着地。其携带方式灵活，可单手推着走、随手提携或装在包里背着走。
折叠式脚踏电动两用自行车

[实用新型]三折叠式电动自行车-CN200520005737.9无效
发明人：于志超;于铄航;于德超 -专利权人：于志超
申请日： 2005-03-04 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：一种三折叠式电动自行车，包括：车架、车前轮、车后轮以及电动机动力机构，其特征在于：所述的车架由转向前叉、车底梁、后座架连接而成；所述的车底梁的前、中部分别设有铰链和铰链及其锁销，后座架的下部设有铰链及其锁销，上述三个铰链的铰链轴同垂直于车架纵面，折叠后的转向前叉、车底梁、后座架为W型叠合，且车前轮、车后轮底同在一平面上，车后轮连接电动机动力机构。本实用新型折叠后的电动自行车仍保持前后轮着地且车身直立的可行走状态，其携带方式灵活，可以随手提携，也可以单手推着走，还可以装在包里背着走。
折叠式电动自行车