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[实用新型]一种机械式谷物条播机-CN202121726454.9有效
发明人： 于江龙;郝文超;范鹏;于斌;于洪旭 -专利权人：黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式谷物条播机，包括机架、划线器组件、施肥单体、前播种单体、后播种单体、镇压组件、种肥箱组件、电控柜、可调式物料排放器、排肥电机以及排种电机。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种机械式谷物条播机，实现了施肥单体、前播种单体以及后播种单体的主要结构相同，显著提升了三种单体的通用性；通过采用可调式物料排放器同时用于播种和排肥，提高了排种器和排肥器的通用性；加工制造时通用性强，显著降低了机具的加工成本，且维修方便，所需配件极大地减少。
一种机械式谷物条播

[实用新型]一种镇压组件-CN202121728612.4有效
发明人： 于江龙;郝文超;范鹏;于斌;于洪旭 -专利权人：黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镇压组件，包括机架、连接耳、第一侧板、镇压轮、分隔环以及刮土组件，所述机架的后侧两端分别固定有所述连接耳，每个所述连接耳中可拆卸连接有所述第一侧板，两个所述第一侧板之间转动连接有所述镇压轮，所述镇压轮的外周侧间隔设置有多个所述分隔环，所述镇压轮的侧后方设置有所述刮土组件。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种镇压组件，实现了镇压力度的可调整，播种作业后地表整齐度高，同时，避免了镇压组件的表面的土壤粘结和堵塞。
一种镇压组件

[实用新型]一种可调式物料排放器-CN202121732186.1有效
发明人： 于江龙;郝文超;范鹏;于斌;于洪旭 -专利权人：黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式物料排放器，壳体内设置有中空的容纳腔，壳体的容纳腔的入口一侧固定有安装板，第一排放轮组和第二排放轮组并排设置，第一排放轮组和第二排放轮组均转动连接在壳体内，第一排放轮组和第二排放轮组的拨齿大小不相等，第一排放轮组的一侧相切设置有第一插板，第二排放轮组的一侧相切设置有第二插板，第一插板和第二插板均滑动连接在安装板内。效果为：实现了同一个物料排放器能够排出不同大小颗粒的种子或排出不同颗粒大小的肥料，通过第一插板和第二插板的调节实现不同颗粒种肥的排放，显著的精简了种肥排放装置的结构，解决了现有技术中需要更换不同型号种肥排放器进行不同颗粒种肥排放的技术瓶颈。
一种调式物料排放

[实用新型]一种播种及施肥单体-CN202121732601.3有效
发明人： 于江龙;郝文超;范鹏;于斌;于洪旭 -专利权人：黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种播种及施肥单体，第一安装板的上端固定有固定卡，第一安装板的下端安装有双圆盘开沟器，双圆盘开沟器的两个圆盘之间设置有种肥挡板，种肥挡板位于双圆盘开沟器的转轴前侧，种肥管伸入至双圆盘开沟器的两个圆盘之间，且种肥管位于种肥挡板的前侧，双圆盘开沟器的前上方安装有前挡板。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种播种及施肥单体，通过将种肥管设置在双圆盘开沟器内的肥挡板的前侧，有效的避免了播种过程中土壤对种肥管的堵塞情况的发生；此外，本装置的结构既能作为播种单体使用，还能作为施肥单体使用，实现了播种单体和施肥单体的互换性安装。
一种播种施肥单体

[实用新型]一种建筑工程施工测量用塞尺-CN202121648181.0有效
发明人：蒋德永;周杰;梁少卿;马超;于江龙 -专利权人：蒋德永
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01B3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑工程施工测量用塞尺，包括：固定壳；所述设置为方形壳结构；固定壳内部开设有安装空间，且固定壳安装空间内部旋转设置有螺杆；固定壳包括有：限位杆A，限位杆A设置为圆形柱结构，且限位杆A设置为两组，并且限位杆A呈对称状固定设置于固定壳安装空间一端；限位杆A外部滑动设置有清洁块；通过清洁块底部的清洁板对塞尺的倾斜面进行清洁，防止在测量过程中的灰尘影响塞尺的测量，为测量人员提供良好的工作环境，增强测量人员的测量舒适性。
一种建筑工程施工测量塞尺

[实用新型]一种划线器-CN202121716325.1有效
发明人： 于江龙;郝文超;范鹏;于斌;于洪旭 -专利权人：黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种划线器，所述伸缩驱动装置的固定端铰接在所述机架上，所述伸缩驱动装置的伸缩端水平延伸，所述机架沿所述伸缩驱动装置延伸方向的两端分别铰接有所述第一侧划线器以及所述第二侧划线器，所述绳索的一端与所述第一侧划线器的根部连接，所述绳索的中部穿设在所述伸缩驱动装置的伸缩端开设的圆孔内，所述绳索的另一端与所述第二侧划线器的根部连接。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种划线器，仅需一个伸缩驱动装置即可实现第一侧划线器以及第二侧划线器的交错升起及放下动作，极大地节省了机具加工成本。
一种划线

[发明专利]一种园林植物栽培使用的定量施肥装置-CN202111037673.0在审
发明人：魏洪杰;杨照国;霍洪志;李春泽;杨文奎;于江龙;于清波;刘艳;申宝卿;苏天文;王建军;杨会敏;于晓志;杨猛;刘鑫军 -专利权人：石家庄市城市水系园林中心
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明属于定量施肥设备技术领域，尤其为一种园林植物栽培使用的定量施肥装置，包括主体，所述主体的前端一侧设置有用于对地面进行钻孔工作的螺旋钻孔器，所述施肥筒的靠近下端位置外侧设置有用于调节施肥量大小的密封垫，所述施肥筒的内部设置有用于防止肥料粘附内壁的毛刷。通过转动电机驱动转动轴旋转带动毛刷对施肥筒的内壁进行清扫，防止肥料粘附于内壁导致的肥料使用不充分的情况，且通过在转动轴的下端外侧设置螺旋叶可使肥料螺旋下料避免了堵塞现象提高使用效果；通过将环套在施肥筒的外侧旋转可带动密封垫移动将施肥孔的出口打开以及封闭，在施肥时可根据不同的植物对施肥量进行调节，避免施肥过慢或者过多的情况提高工作效率。
一种园林植物栽培使用定量施肥装置

[发明专利]一种无人机分布式控制方法及系统-CN202111036176.9在审
发明人：董希旺;周思全;袁浩宇;任章;化永朝;于江龙;吕金虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机分布式控制方法及系统。所述方法，包括：采用无人机定位系统获取无人机集群系统中各无人机的当前坐标；无人机定位系统包括定位基站以及设置在各无人机上的定位标签；定位标签与定位基站采用超宽带通信连接；当前坐标为无人机在定位基站构成的坐标系中的绝对坐标；根据用户输入的控制指令和当前坐标生成各个无人机的目标坐标；根据当前坐标和目标坐标控制无人机集群系统中的各无人机，以使得无人机集群系统达到期望编队。本发明适用于室内室外实现定位，提高了无人机集群系统对不同场景的适应能力。
一种无人机分布式控制方法系统

[外观设计]条播机（大稔2BT-12）-CN202130478100.6有效
发明人： 于江龙;郝文超;范鹏;于斌;于洪旭 -专利权人：黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：条播机（大稔2BT‑12）。2.本外观设计产品的用途：播种。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
条播 bt 12

[发明专利]一种可调式物料排放器-CN202110847310.7在审
发明人： 于江龙;郝文超;范鹏;于斌;于洪旭 -专利权人：黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式物料排放器，壳体内设置有中空的容纳腔，壳体的容纳腔的入口一侧固定有安装板，第一排放轮组和第二排放轮组并排设置，第一排放轮组和第二排放轮组均转动连接在壳体内，第一排放轮组和第二排放轮组的拨齿大小不相等，第一排放轮组的一侧相切设置有第一插板，第二排放轮组的一侧相切设置有第二插板，第一插板和第二插板均滑动连接在安装板内。效果为：实现了同一个物料排放器能够排出不同大小颗粒的种子或排出不同颗粒大小的肥料，通过第一插板和第二插板的调节实现不同颗粒种肥的排放，显著的精简了种肥排放装置的结构，解决了现有技术中需要更换不同型号种肥排放器进行不同颗粒种肥排放的技术瓶颈。
一种调式物料排放

[发明专利]一种超声内镜无菌转运屏障-CN202110405212.8在审
发明人：陈文梁;崔东杰;于江龙;王朝辉;刘志强;张京;刘伟 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声内镜无菌转运屏障，属于超声内镜附件技术领域；包括密封盒、灌流套管、密封胶圈、出液口、进液口、进气口，密封盒一侧连通灌流套管头端，灌流套管尾端封闭，灌流套管和密封盒之间安装有密封圈，进液口设置在灌流套管头部，进液口设置在灌流套管尾部，进气口设置在密封盒上，出液口、进液口、进气口位置均设置有单项截止阀；密封盒内存放超声镜不能接触液体的部分，同时具备气体消毒杀菌功能，实现了现有技术中无法对影像端消毒的功能；灌流套管上的进液口和出液口均具备单向截至功能，在洗消完成后可以屏蔽外界环境的干扰，有效避免二次污染，可以起到转运过程的无菌屏障作用，有效保证内镜的消毒效果。
一种超声无菌转运屏障

[发明专利]一种多智能体输出编队跟踪控制方法及系统-CN202110800042.3在审
发明人：董希旺;石宇;于江龙;化永朝;李清东;任章;吕金虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体输出编队跟踪控制方法及系统，该方法首先基于局部通信信息，设计分布式编队轨迹生成器，实时生成异构智能体的期望编队轨迹；其次利用强化学习的原理，利用系统模型的输入输出数据，在线优化迭代得到稳定的最优反馈控制器；最后根据在线学习的结果，设计输出编队跟踪控制前馈补偿控制器，实现了编队跟踪控制。本发明大大节约了通信资源，降低了通信负担，同时无需利用跟随者智能体的任何模型信息，对环境适应性更好，并且跟踪控制精度高。
一种智能输出编队跟踪控制方法系统

[发明专利]一种机械式谷物条播设备的播种农艺-CN202110858041.4在审
发明人： 于江龙;郝文超;范鹏;于斌;于洪旭 -专利权人：黑龙江丰沃非凡农业科技发展有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式谷物条播设备的播种农艺，划线器组件对地表进行划线，种肥箱组件内的储肥箱中的肥料经由储肥箱下部的可调式物料排放器排放至施肥单体中进行土壤开沟的过程中进行施肥，种肥箱组件内的储种箱中的种子经由储种箱下部的可调式物料排放器分别排放至前播种单体以及后播种单体中进行开沟播种；前播种单体以及后播种单体的播种作业行分别位于施肥单体的施肥作业行的两侧，前播种单体以及后播种单体开沟过程中将肥沟两侧的土壤回填至肥沟上方，前播种单体以及后播种单体分别对种沟进行压实，最后经由机具后侧的镇压组件对种沟进行覆土镇压；施肥播种作业完成后，肥行位于种行的侧下方深度处，每个肥行两侧对称形成有种行。
一种机械式谷物条播设备播种农艺

[发明专利]液体供给系统及其驱动方法-CN201680073479.9有效
发明人：张海军;赵庆海;于江龙;板良敷朝将;安乐大辉 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B01J4/02 文献下载
摘要：本发明提供安全地供给液体(例如刺激性药液)的系统。液体供给系统具有：a)驱动第一减压机构对处理室进行减压而使处理室形成负压的机构；b)将处理室的负压导入计量室中的机构；c)保持被导入计量室中的负压的机构；d)利用计量室的负压，将液体从容器吸引到计量室的机构；e)利用处理室的真空，将计量室的液体吸引到处理室的机构。
液体供给系统及其驱动方法

[发明专利]一种多智能体集群分组时变编队跟踪控制方法及系统-CN202010932658.1有效
发明人：董希旺;卢怡舟;任章;于江龙;李清东;韩亮;吕金虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体集群分组时变编队跟踪控制方法及系统，方法包括：根据多智能体集群系统个体动态特性及通信关系，得出描述运动特性的状态空间形式的个体数学模型及描述通信关系的有向拓扑图；所述多智能体集群系统包括：领导者和跟随者；基于所述个体数学模型及通信关系，确定期望时变编队的向量，得到时变编队跟踪误差；对所述时变编队跟踪误差进行转换；基于转换后的时变编队跟踪误差确定带拓扑切换的分组时变编队跟踪的控制器；基于所述带拓扑切换的分组时变编队跟踪的控制器对系统实现分组编队跟踪控制。本发明中的上述方法及系统具有较好的自组织性与容错性，能够面对通信故障、通信能力不足的挑战应用情形。
一种智能集群分组编队跟踪控制方法系统