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[实用新型]一种盾构机滚刀试验平台的辅助工装-CN202223158280.8有效
发明人：于汝;甘信伟;杜国正;李伟 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机滚刀试验平台的辅助工装，包括支座一、支座二、底板、辅助支座和滚刀试验平台，所述滚刀试验平台下部分别安装支座一和支座二，支座一和支座二分别固定到底板上，提高辅助工装的稳定性；滚刀试验平台下方左右两侧分别通过支座一和支座二支撑，辅助支座位于支座一及支座二后方，并且焊接在滚刀试验平台下方。本实用新型解决了滚刀试验平台在试验过程中的稳定性问题，保证滚刀实验平台在实验过程中的稳定运行。
一种盾构机滚刀试验平台辅助工装

[实用新型]一种盾构机检测平台-CN202223179036.X有效
发明人：甘信伟;乔俊伟;李伟;于汝;杜国正 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种盾构机检测平台，所述盾构机检测平台主要组成包括：待检测物收集装置；检测装置，与所述待检测物收集装置连接；数据处理设备，与所述检测装置连接，用于处理检测装置检测完成的数据及检测结果。盾构机检测平台安装在运输车上，可实现移动式检测任务。检测平台的工作原理为：将待检测物放置在待检测物收集装置上，待检测物收集装置将待检测物进行分类，分为固体、气体、液体以及粉尘，然后送到检测装置进行检测，检测完成后将检测数据传到数据处理设备进行分析。平台安装在运输车上，可随盾构机施工路线移动，减少了来回提取盾构机检测物存储和运送，以及减少不同检测物送达维修中心耗费的人力物力成本，提高了效率。
一种盾构检测平台

[实用新型]一种泥水盾构机常压刀盘常压可更换刮刀装置-CN202123083814.0有效
发明人：李伟;邱健;甘信伟;杜国正;于汝 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泥水盾构机常压刀盘常压可更换刮刀装置，包括内筒节、外筒节、换刀油缸、刀具换刀工具管、闸门油缸装置和盖板，所述内筒节端部安有刀具，设置在外筒节内，外筒节固定于结构件上；内筒节一端设有固定法兰一，刀具换刀工具管固定于外筒节固定法兰二上，换刀油缸一端穿过刀具换刀工具管固定在油缸支撑板上，另一端固定于内筒节固定法兰一上；外筒节上设有闸门，闸门油缸装置与闸门固定连接。本实用新型降低了带压土仓作业的风险，对工作人员的健康有了安全保障，工作环境与带压刀盘相比有了较大的改善，更换刀具时借助换刀油缸的帮助使得换刀更为简单快捷。
一种泥水盾构常压更换刮刀装置

[实用新型]一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置-CN202222085444.2有效
发明人：卢庆亮;杜国正;李伟;甘信伟;于汝 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置，包括液压推拉闸门、可伸缩土仓视频信息采集装置和高压渣土改良液冲洗装置，所述液压推拉闸门包括液压推杆一和闸门，所述液压推杆一的一端通过液压推杆支座一固定于土仓隔板上，其末端通过液压推杆支座二固定于闸门上，闸门通过液压推杆一伸缩带动开合；所述可伸缩土仓视频信息采集装置固定在盾体结构件上，液压推杆一前后伸缩可以带动可伸缩土仓视频信息采集装置伸入土仓进行信息采集；所述高压渣土改良液冲洗装置固定于液压推拉闸门两侧。本实用新型可远程操控，减少了人带压进仓工作的风险；信息采集和照明减小了被渣土撞击损伤概率；高压冲洗装置保证最佳信息采集状态。
一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置

[发明专利]一种泥水盾构机常压刀盘常压可更换刮刀装置-CN202111501413.4在审
发明人：李伟;邱健;甘信伟;杜国正;于汝 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥水盾构机常压刀盘常压可更换刮刀装置，包括内筒节、外筒节、换刀油缸、刀具换刀工具管、闸门油缸装置和盖板，所述内筒节端部安有刀具，设置在外筒节内，外筒节固定于结构件上；内筒节一端设有固定法兰一，刀具换刀工具管固定于外筒节固定法兰二上，换刀油缸一端穿过刀具换刀工具管固定在油缸支撑板上，另一端固定于内筒节固定法兰一上；外筒节上设有闸门，闸门油缸装置与闸门固定连接。本发明降低了带压土仓作业的风险，对工作人员的健康有了安全保障，工作环境与带压刀盘相比有了较大的改善，更换刀具时借助换刀油缸的帮助使得换刀更为简单快捷。
一种泥水盾构常压更换刮刀装置

[发明专利]一种大型煤仓清堵机器人-CN201811172163.2有效
发明人：张志献;于汝;任晓刚;李玉霞;景毅;张霆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型煤仓清堵机器人，涉及仓储设备技术领域，解决了煤仓内部机械化清理的技术问题，煤仓清理机器人包括回转机构、提升机构、蓄水箱、左工作臂、右工作臂、行走小车、清仓机械手、平衡装置和立柱，回转机构通过齿轮和立柱上端相连，提升机构设置在立柱上，立柱下端设置有连接支杆，左工作臂和右工作臂设置在连接支杆上，在左工作臂上设置有平衡装置，在右工作臂上设置有行走小车，行走小车上设置有卷扬机，清仓机械手通过钢丝绳和行走小车相连，通过钢丝绳调节左工作臂和右工作臂的转动，以及清仓机械手的位置从而完成煤仓内部的清理。另外本发明还具有清理安全高效、适用范围广、安装拆卸方便等优点。
一种大型煤仓机器人

[实用新型]一种焊接十米级盾构机刀盘法兰的工装加固结构-CN202121572083.3有效
发明人：卢庆亮;李淑磊;于汝 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接十米级盾构机刀盘法兰的工装加固结构，所述刀盘法兰分成2‑5块，共同拼成整个圆形法兰，每两个刀盘法兰分块之间通过加固结构进行点焊固定，所述加固结构包括左定位块、右定位块、左加固块、右加固块、螺栓、螺母和防松垫；所述左定位块、右定位块、左加固块和右加固块采用材料Q355NC的钢板制作，所述左定位块和右定位块分别焊接在刀盘法兰分块接触面的两侧起定位作用；所述左加固块和右加固块侧面分别与左定位块和右定位块的侧面焊接在一起，其底面分别焊接在上刀盘法兰上。本实用新型结构简单，组装方便，可有效保证十米级盾构机刀盘法兰轴线位置不发生偏移。
一种焊接十米盾构机刀盘法兰工装加固结构

[实用新型]一种超大直径盾构机刀盘分块焊接连接工装-CN202121819827.7有效
发明人：于汝;李伟;甘信伟;杜国正 -专利权人：济南重工集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超大直径盾构机刀盘分块焊接连接工装，包括连接板一、辅助板、连接板二、螺栓、螺母和定位销，所述连接板一、连接板二和辅助板设有螺纹孔和销孔，连接板一和连接板二焊接在刀盘分块的主梁管和辅梁的连接处，通过定位销将连接板一、连接板二和辅助板连接到一起、通过螺栓固定连接到一起。本实用新型可快速组装刀盘、刀盘组装可靠性高，结构简单，操作方便，使用效果好，大大提高了工作效率，可多次使用，成本低，将超大直径盾构机刀盘连接到一起，保证了刀盘整体的焊接和同轴度。
一种超大直径盾构机刀盘分块焊接连接工装

[实用新型]一种菌落自动培养箱用培养皿成摞排序装置-CN202020405865.7有效
发明人：范继卫;王恩闪;张志献;任晓刚;于汝 -专利权人：青岛远博检验检测技术有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型属于菌落自动培养技术领域，尤其涉及一种菌落自动培养箱用培养皿成摞排序装置，提升组件与培养箱内部水平面固定连接，提升组件的外侧设置有挡柱，挡柱与培养箱内部水平底板固定连接；提升组件的一侧下部设置有动力组件，动力组件与培养箱内部水平底板固定连接；提升组件的内外两侧设置有防落组件。本实用新型结构简单，可以根据培养皿规格的不同来改变排序装置的尺寸，并且在提升组件和防落组件的配合下实现了将一摞顺序放置的培养皿经过逐一计数处理后仍按照原顺序进行放置，提高了效率、降低了成本，对菌落培养自动化的发展具有重要的意义。
一种菌落自动培养培养皿排序装置

[发明专利]清仓机械手及煤仓清堵机器人-CN201811501363.8有效
发明人：李玉霞;于汝;任晓刚;景毅;张霆;张志献;吕金虎 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种清仓机械手及煤仓清堵机器人。其中清仓机械手包括由上向下依次连接的底座、机械手手臂以及扒落器；在底座内安装有用于带动机械手手臂沿水平方向旋转的第一旋转驱动机构；在机械手手臂上端配置有用于带动该机械手手臂在竖直面内摆动的第二旋转驱动机构；扒落器安装于机械手手臂的下端，且为水平布置；在扒落器内设有用于带动扒落器绕自身轴线旋转的第三旋转驱动机构；在扒落器的外侧表面设有用于对板结煤层进行清理的尖刺部。本发明具有三个自由度，其结构轻巧紧凑，能迅速响应控制命令，利于提高生产效率，利用该清仓机械手进入煤仓内部清理，保证了清理作业的安全性和高效性。
清仓机械手煤仓机器人

[实用新型]一种应用于菌落计数系统中培养皿的抓取机械手-CN201921147074.2有效
发明人：王恩闪;任晓刚;张志献;于汝;范继卫 -专利权人：青岛远博检验检测技术有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于菌落计数系统中培养皿的抓取机械手，该机械手包括：回转机构、升降机构和夹持机构，所述回转机构使其夹持机构在水平方向上动作，所述升降机构使其夹持机构在竖直方向上动作，所述夹持机构用于夹持培养皿，在回转机构和升降机构的协同作用下夹持机构复合动作实现对培养皿的抓取和移动。该机械手能够代替人工手动将菌落培养皿搬运放置在拍照计数装置位置，待拍照计数结束后再手动放回到原位置，减少了工作量提高了工作效率，同时避免了人为造成的工作失误。
一种应用于菌落计数系统培养皿抓取机械手

[实用新型]一种与煤仓清堵机器人配套使用的清理机械手-CN201920238054.X有效
发明人：任晓刚;于汝;范继卫;郭爽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤仓清堵技术领域，公开了一种与煤仓清堵机器人配套使用的清理机械手，其中清理机械手包括由上到下依次安装的水平进给机构、回转机构、摆动机构，清理机构；所述水平进给机构包括第一气动马达、底座、凸缘联轴器、滑轨、丝杆、滑块、丝杆螺母、第一连接板、轴承座；所述回转机构包括固定座、第二气动马达、第一RV减速器、第二连接板；所述摆动机构包括第三气动马达、支撑架、第二RV减速器、输出轴、机械臂、轴承端盖；所述清理机构包括第四气动马达、连接法兰盘、旋转刀盘、清理刀头；在旋转刀盘的高速旋转以及水平进给机构的移动下，清理刀头可对板结煤层快速清理，可提高清理作业时的安全性及高效性。
一种煤仓机器人配套使用清理机械手

[实用新型]一种具有防松动功能的机械模具-CN201821750663.5有效
发明人：任晓刚;于汝;范继卫;刘汉进;郭成 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械模具技术领域，公开了一种具有防松动功能的机械模具，包括支撑组件、缓冲组件，所述支撑组件包括第一支撑板、第一模具、第一定位杆、滑筒、第二支撑板、第二定位杆、冲压杆和第二模具，所述第一支撑板上表面中间位置处设有所述第一模具；机械模具的第二定位杆外侧壁下方设有转轮、第一挡板和第二弹簧，第一挡板在第二弹簧的作用下可使第二定位杆与定位孔之间保持紧密接触，防止第一模具和第二模具在冲压过程中因定位杆松动而不能紧密结合，机械模具第一模具一端设有的第三支撑板和第一弹簧可对模具之间冲压产生的冲击力进行减缓，使模具与机床之间碰撞产生的噪音得到减缓，便于工作人员工作效率的提高。
模具机械模具定位杆支撑板弹簧第一挡板支撑组件冲压防松动定位杆外侧壁支撑板上表面本实用新型工作效率缓冲组件冲压杆定位孔滑筒转轮冲击力松动机床噪音

[实用新型]一种埋弧焊机焊剂回收系统-CN201821847389.3有效
发明人：范继卫;于汝;任晓刚;张鹏;苏齐 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种埋弧焊机焊剂回收系统，包括振动筛，减速器，提升机，大电机，小电机等，所述回收系统中，经焊枪落下的焊剂流到所述振动筛中，经过所述振动筛的筛选将已用焊剂和未用焊剂分离，经所述振动筛分料口然后流到所述提升机收料口中经过提升带和料斗又将未使用的焊剂回收到所述半自动埋弧焊机的料斗中，大大提升了焊剂回收的效率节省了人工成本以及减少了焊剂的浪费，易于在工厂车间实际生产中推广。
焊剂埋弧焊机振动筛焊剂回收系统焊剂回收料斗减速器本实用新型工厂车间回收系统人工成本焊枪大电机提升带提升机未使用小电机料口落下筛选生产

[实用新型]一种适用不同切割角度的切割机-CN201821750682.8有效
发明人：任晓刚;于汝;刘汉进;范继卫;丁雪松 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用不同切割角度的切割机，包括支撑组件、滑动组件和旋转组件，所述支撑组件包括固定块、第一底座和第二底座，所述固定块的顶端设有所述第一底座，所述第一底座与所述固定块固定连接，所述第一底座的上表面设有所述第二底座，所述第二底座与所述第一底座固定连接；第二底座的顶端设有连接块，连接块与第二底座通过第二转轴转动连接，第二底座的内侧壁开设凹槽，通过第二转轴的作用，连接块可在凹槽内转动，第二底座的上表面靠近连接块的左端设有刻度盘，使用人员可通过拉动提手，同时通过观察刻度盘，对切割头的角度进行调节，从而实现对元件进行不同角度切割的功能，提高加工效率。
底座固定块切割机支撑组件刻度盘上表面切割本实用新型滑动组件加工效率角度切割旋转组件转轴转动内侧壁切割头提手转轴左端转动观察

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