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[实用新型]一种直观的抗浮锚杆的沉渣测量装置-CN202120600552.1有效
发明人：周龙;赵伟鹏;于振华;马鹏程 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直观的抗浮锚杆的沉渣测量装置，属于建筑施工领域。其技术方案为：一种直观的抗浮锚杆的沉渣测量装置，呈长方体状，包括：棚架，包括：一外管，所述外管一端两侧相对应设有把手，另一端端口处设有切入结构；一内管，外径略小于所述外管内径，一端部外侧面沿轴线方向设有刻度；以及沉渣过滤结构，覆设在所述内管另一端端口处。本实用新型结构简单，方便测量，能够准确、简便、直观的测量出抗浮锚杆成孔沉渣；同时，本工具轻便易携带，操作简单，成本低廉，抗浮锚杆施工质量提供了方便。
一种直观抗浮锚杆沉渣测量装置

[实用新型]一种圆盘锯防护装置-CN202023069933.6有效
发明人：李天星;王永良;于振华;宋佰勇 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B27B5/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘锯防护装置，涉及机械加工设备领域，技术方案为，包括矩形的收集箱，收集箱内部中空，收集箱一侧设置凸台，凸台上设置竖直的通槽，通槽内螺纹连接支撑机构，支撑机构的一端固定连接防护机构；支撑机构包括与通槽螺纹连接的螺杆，螺杆的顶端固定连接伸缩杆，伸缩杆的固定端与螺杆固定连接，伸缩杆的活动端与防护机构固定连接。本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便、适应性强，能够应用不同规格的圆盘锯，调节方便快捷，能够根据切割物品的高度进行调节，防护效果好，防护罩拆卸方便，易与对防护罩内进行清理，不易积存木屑，同时能够对木屑进行收集。
一种圆盘防护装置

[发明专利]一种矿用自卸车坡道起步辅助控制方法及系统-CN202111012287.6在审
发明人：李宗;李斌;张亮;王冠;房康宁;毛家松;张亚鹏;张莉;于振华;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自卸车坡道起步辅助功能的控制方法，该控制方法通过读取车辆的倾角传感器、轮速传感器、称重系统数据、驱动轮扭矩和档位手柄状态，来获知当前车辆所处的道路状态、行驶状态、载重状态、驱动状态和司机的驾驶意图，实现车辆坡道起步防溜车功能和行车方向联锁功能。相比传统的电传动自卸车坡道起步，对司机无较高的操作要求，避免因操作不当导致溜车，消除司机对坡道起步的心理负担，实现增加车辆安全性和操控简易性的目的。
一种卸车坡道起步辅助控制方法系统

[发明专利]一种任意四位置单陀螺寻北方法-CN202011550057.0有效
发明人：芦佳振;赵雪松;郭昱良;于振华;韩松来 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种任意四位置单陀螺寻北方法，包括以下步骤：安装惯性器件；获取惯性器件中陀螺仪和加速计在初始位置的静态数据；陀螺仪和加速计同步转动一定角度，获取惯性器件在该位置的静态数据；陀螺仪和加速计继续同步转动一定角度，获取惯性器件在该位置的静态数据；陀螺仪和加速计再次同步转动一定角度，获取惯性器件在该位置的静态数据；将上述获取的陀螺输出均值和加速度计输出均值代入独特的方位角求解公式中求解出方位角。应用本发明的方法，效果是：本发明因减少转动位置和敏感元件数量的约束，能解决传统四位置方案中必须相差固定或者对称位置进行数据测量的问题；本发明具有操作方便且可靠性强的特点，应用领域广泛。
一种任意位置陀螺北方

[实用新型]一种矿用自卸车的全景影像系统及矿用自卸车-CN202120722549.7有效
发明人：李宗;张莉;张亮;房康宁;张亚鹏;李斌;徐文强;毛家松;王冠;褚福阳;于振华;张晨晨;张雨薇;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用自卸车的全景影像系统及矿用自卸车，包括影像输入装置、影像系统主机、显示装置和遥控器；影像输入装置分别安装在车身的前、后、左前、左后、右前、右后六个方位上；影像系统主机输入端与所述影像输入装置相连，影像输入装置将拍摄的车辆全景影像传递到影像系统主机中；显示装置与所述影像系统主机的输出端相连，影像系统主机将影像信息传递到显示屏进行视频拼接；遥控器用于给所述显示装置中的显示界面进行调试标定。本实用新型提供的一种矿用自卸车的全景影像系统，实时监测矿车周围环境，全景影像和行驶方向界面同时实时显示在显示屏上，解决了矿用自卸车行驶时存在盲区的问题，提高了驾驶的安全性。
一种卸车全景影像系统

[实用新型]挤塑板表面拉毛机-CN202120432663.6有效
发明人：贺进喜;单宝田;于振华 -专利权人：威海市顶石新材料有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B29C59/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种挤塑板表面拉毛机，属于挤塑板加工设备的领域，包括机体，机体上转动连接有拉毛辊，拉毛辊包括同轴转动连接的内辊和外辊，外辊与机体转动连接，外辊同轴开设有换热腔，内辊同轴开设有进水腔，内辊的一端穿设出外辊且同轴固定连接有进水管，进水管连通进水腔，进水腔连通换热腔，外辊的侧壁固定连接有环形的凸起，凸起中空且连通换热腔，凸起的外侧壁开设有若干出水孔，凸起的表面转动连接有环形罩，环形罩开设有出水腔，出水孔位于出水腔内，环形罩与机体固定连接，环形罩的表面固定连接有连通出水腔的出水管。本申请具有降低摩擦产生的热量，减小挤塑板废屑熔化的可能性，保证挤塑板的生产质量的效果。
挤塑板表面拉毛机

[实用新型]挤塑板用压花开槽一体机-CN202120432665.5有效
发明人：朱杭州;单宝田;于振华 -专利权人：威海市顶石新材料有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B29C59/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种挤塑板用压花开槽一体机，属于挤塑板加工设备的技术领域，其包括机体，机体的两侧竖直滑动连接有与机体上表面垂直的转动板，两个转动板之间设有相互平行的压花辊和开槽辊，压花辊和开槽辊均与转动板转动连接，转动板包括滑动连接的压花板和开槽板，压花板和开槽板的滑动方向相同，压花板和开槽板均与机体滑动连接，压花辊与压花板转动连接，开槽辊与开槽板转动连接。本申请具有方便挤塑板进行单独压花或者开槽，提高使用的便捷性的效果。
挤塑板用压花开槽一体机

[发明专利]一种应用于重卡的电传动系统-CN202110641059.9在审
发明人：李宗;谢和平;张亮;张超;房康宁;张莉;张亚鹏;王冠;李斌;毛家松;于振华;褚福阳;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种应用于重卡的电传动系统，包括主电路拓扑，所述的主电路拓扑包括电源，所述的电源连接主辅一体牵引变流器，所述的主辅一体牵引变流器包括主传动系统和辅助系统，所述的主传动系统包括主传动逆变模块和主传动牵引电机，所述的辅助系统包括辅助系统逆变模块和多路辅助传动的驱动电机，所述的主传动系统和辅助系统共用直流母线。本发明相比传统的重卡传动系统，采用了主辅一体的牵引变流器结构，有效的减少了重卡系统散热、机械制动、举升转向的动力来源的机械部件，并且这些部件可以进行变频调速，可以有效节约能源，提高产品效率；主传动系统取消了离合器，采用电机直接驱动减速桥模式，可以减少重量，减少换挡等复杂操作。
一种应用于传动系统

[发明专利]激活函数的实现方法及装置、存储介质、电子设备-CN201810229334.4有效
发明人：江宏武;于振华;张致江;王智国;胡国平 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本公开提供一种激活函数的实现方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：基于采样点的预设位宽，将激活函数的定义域划分为N个子区间，并确定出每个子区间对应的采样点数目；获得每个采样点对应的采样值，生成所述激活函数的查找表；将所述激活函数所有的采样值进行分组处理，得到M个采样组，确定出每个采样组的基准采样值、以及该采样组内的剩余采样值与所述基准采样值之间的差值，所述差值消耗的存储位宽小于该差值对应的剩余采样值消耗的存储位宽；依据所述查找表的预设存储精度，对各采样组的基准采样值和差值进行压缩存储，用以节省所述查找表占用的存储空间。如此方案，可以在确保输出精度的同时，降低资源消耗，节省硅片面积。
激活函数实现方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于磁强计辅助的步态检测方法-CN202110194272.X有效
发明人：芦佳振;郭昱良;赵雪松;于振华;韩松来 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于磁强计辅助的步态检测方法，该方法通过角速度模值和加速度模值得到粗相区域；结合磁场模值，获取粗相区域中含有多个时间点的激变区域以及激变区域内的磁峰值；对该激变区域中各点磁场强度数据进行最小二乘法拟合，得到磁场强度拟合值；结合磁场强度拟合值和磁峰值获取开始点和结束点，最终获得高精准度的脚部姿态(包括支撑相和摆动相)。本发明方法操作简单，且能获得高精准度的脚部姿态，实用性强。
一种基于磁强计辅助步态检测方法

[实用新型]一种垄侧地膜起膜铲-CN202022770815.1有效
发明人：许光明;于振华;牛云鹏;王浩宇;曹文龙;杨帆;许正余 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，具体公开了一种垄侧地膜起膜铲，包括铲柄、铲尖、铲面、铲翼，所述铲尖通过螺栓固定在铲面前端，所述铲面包括起膜曲面和提升曲面，所述起膜曲面和提升曲面一体形成具有起膜曲面和提升曲面的铲面，所述铲面的一侧设置有铲翼，所述铲翼与铲面固定连接。本实用新型针对东北垄作地区，可将压在垄台两侧的地膜起出并且振动分离，地膜通过侧面的铲翼曲面翻转至垄台上便于回收装置回收，铲翼上设置有漏土孔防止翻转土量过大产生壅塞，对于铲起垄台两侧地膜有着显著的效果。
一种地膜起膜铲

[发明专利]一种精准复原TLS协议加密传输数据明文长度指纹的方法-CN201910782693.7有效
发明人：吴桦;吴秋艳;程光;于振华 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准复原TLS协议加密传输数据明文长度指纹的方法。该方法首先在代理设备上采集应用数据，获得应用的明文数据并提取其长度特征构成应用数据单元ADU的明文字典，然后对ADU明文字典对应的密文数据提取密文长度指纹，通过明文字典对其打标签，再通过机器学习得到TLS协议加密数据长度指纹精准复原回归模型。需要使用该模型时，对使用TLS协议加密传输的ADU提取密文长度指纹，再使用机器学习获得的精准复原模型进行回归分析，可精准复原出这些ADU密文数据对应的应用层明文ADU长度指纹。本发明具有通用性，复原出的明文长度指纹可以应用于最常见的使用TLS1.2加密传输的应用内容识别。
一种精准复原 tls 协议加密传输数据明文长度指纹方法

[发明专利]一种具有二次加药装置的微压式中药煎煮机-CN201510998376.0有效
发明人：李明森;于振华;许光明;牛云鹏;王浩宇;曹文龙;杨帆;孟姣;马嘉丽 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：一种具有二次加药装置的微压式中药煎煮机，属于制药器械领域，包括主容器、二次下药容器、充压阀、下药阀、温度传感器、压力传感器，二次下药容器分别通过两条管路与主容器密封固定连接，并且一条管路上设置有充压阀，另一条管路上设置有下药阀；温度传感器设置在二次下药容器的顶部，其中温度传感器通过线路分别与充压阀、下药阀连接；压力传感器设置在二次下药容器的顶部，其中压力传感器通过线路分别与充压阀、下药阀连接。与现有技术相比，本发明实现了中药煎煮过程中微压状态下的“先煎后下”工序，满足传统中医药加工工艺的要求，同时具有冷凝器的作用，避免蒸汽中有效成分的流失，尽快将药液降温，便于灌装。
一种具有二次装置微压式中药煎煮

[发明专利]一种矿用自卸车混合动力系统-CN202110630645.3在审
发明人：谢和平;张亮;顾程鹏;张超;房康宁;张莉;张亚鹏;王冠;李斌;毛家松;于振华;褚福阳 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60L7/14 文献下载
摘要：本公布一种矿用自卸车混合动力系统，属于工程机械动力系统技术领域。包括发电机和24V蓄电池，所述发电机控制连接牵引电机；所述发电机连接整流模块；所述整流模块连接逆变模块，整流模块至逆变模块的电路中连接有储能蓄电池；所述逆变模块连接所述牵引电机；岸电充电接口连接有滤波器，滤波器连接所述整流模块。本发明充分利用牵引电机制动能量给储能蓄电池充电，牵引时可以充分利用储能蓄电池能量提供动力，减少碳排放；当发电机出现异常时，能通过储能蓄电池的能量使车辆能尽快运行到检修库，无需其他车牵引；当气温较低，矿车交接班期间出现24V蓄电池馈电情况，导致车辆无法启动时，可以通过光伏电池板避免此类问题产生。
一种卸车混合动力系统

[实用新型]一种废火药销毁引燃设备-CN202023194792.0有效
发明人：赵坡;于振华;廉昊童;陈延振 -专利权人：北京东方锐镭科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种废火药销毁引燃设备，用以解决废火药销毁工作的不稳定因素，存在安全隐患，成本高的问题。所述废火药销毁引燃设备包括电源、光纤激光器、激光瞄准输出装置；激光瞄准输出装置由瞄准装置、准直器通过结构件固定封装而成，瞄准装置与准直器之间距离不大于5cm，所述瞄准装置与准直器光学轴心平行；所述电源与光纤激光器的电学输入口连接；所述光纤激光器光学输出端口与准直器通过铠甲光纤连接，所述光纤激光器光学输出端口与准直器中心同轴；所述激光瞄准输出装置下方设置有支撑架。本实用新型可实现更加安全、稳定、高效、简易、低成本的处理废旧火药，增加销毁现场的安全性，设备便携，可适用不同作业环境。
一种火药销毁引燃设备