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[实用新型]一种用于断口试样折断模具-CN202220523264.5有效
发明人： 于剑桥;张允笠;王艺 -专利权人：哈尔滨哈飞工业有限责任公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于断口试样折断模具，包括冲头、弹型件、模具，所述的模具中心开有冲头通孔，冲头位于冲头通孔内能够上下移动，所述的冲头为T形，所述的弹型件的一端与冲头通孔的周边平面固定连接，另外一端与冲头T形头部的下平面相接触，所述的模具内部的中部开有试样放置腔，位于试样放置腔的下方开有试样拿取腔，所述的试样放置腔与冲头通孔相连通，断口试样放置在所述的试样放置腔内，所述的试样放置腔的底面为向下开口的斜面，并与所述的拿取腔相连通，所述的冲头的杆部设置有径向凸起的限位台。本模具提高了生产效率，便于断口开口位置集中受力，断口试样折断后检测面断裂整齐。
一种用于断口试样折断模具

[发明专利]一种40mm火箭筒用大仰角发射保护装置-CN202011483585.9在审
发明人： 于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚;和炜栋 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F41F3/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种40mm火箭筒用大仰角发射保护装置，包括导流管固定机构与滑动保护机构；所述导流管固定机构固定连接在炮管尾部，滑动保护机构套接在导流管固定机构上，可沿导流管固定机构相对滑动，并且展开保护罩阻挡在高温高压燃气与射手之间；本发明能够实现在大仰角发射时，火箭弹产生的高温高压燃气不会对射手造成伤害。
一种 40 mm 火箭筒仰角发射保护装置

[发明专利]一种40mm火箭筒用近地发射导流装置-CN202011483630.0在审
发明人： 于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚;和炜栋 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F41F3/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种40mm火箭筒用近地发射导流装置，包括拆装机构和收放机构，拆装机构安装在火箭筒尾部，用于将火箭筒尾部与收放机构固定连接；收放机构用来将防护罩展开和收缩，工作时展开，不用时折叠收起；本发明能够防止40mm火箭弹发射时产生的高温高压燃气对发射装置造成影响，同时防止吹起物遮挡视线。
一种 40 mm 火箭筒发射导流装置

[发明专利]一种40mm火箭筒用提高发射燃气利用率的增压装置-CN202011488162.6在审
发明人： 于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚;和炜栋 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F42B10/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种40mm火箭筒用提高发射燃气利用率的增压装置，包括锁紧机构和增压机构；增压机构的一端与火箭筒喷管后端面贴合，并通过锁紧机构紧固连接，增压机构收集火箭筒喷管喷出的发射燃气，推动火箭弹；本发明能够提高火箭弹的发射能量，提高射程与作用效能。
一种 40 mm 火箭筒提高发射燃气利用率增压装置

[发明专利]一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统-CN202011429534.8在审
发明人： 于剑桥;蒋军;郝渊;卢涛;和炜栋;贾晓宇;马长庚 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，包括巡飞弹、弹射机构和40mm增程动力系统；巡飞弹以折叠状态通过弹射机构与40mm增程动力系统连接，经过40mm火箭筒发射，在40mm增程动力系统工作结束后，巡飞弹在弹射机构的弹射作用下与40mm增程动力系统分离，巡飞弹展开并自锁进行巡飞，射手根据巡飞弹回传的目标图像确定目标后，控制巡飞弹攻击目标。本发明巡飞距离远并能精准毁伤目标。
一种用于 40 毫米火箭筒发射飞弹系统

[实用新型]一种用于曲轴锻件切边校形复合模具结构-CN202122537071.3有效
发明人：颜斌;胡微;柳青裕;王宏观;于剑桥;张雪 -专利权人：哈尔滨哈飞工业有限责任公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于曲轴锻件切边校形复合模具结构，包括上、下模座、切边凹模、切边上、下冲头、上模板、氮气弹簧，切边下冲头固定安装于下模座上，切边下冲头内部设有曲轴锻件下半部型膛，切边凹模的上平面与上模座固定连接；所述的切边凹模内部中空，切边上冲头置于切边凹模内，切边上冲头内部设有曲轴锻件上半部型膛，上模座与上模板固定连接；氮气弹簧安装于上模板内。本复合模具，提高了生产效率，降低了模具设计的复杂程度，可安装于小台面的机械压力设备上，节省了设备投资。
一种用于曲轴锻件切边复合模具结构

[发明专利]一种智能寻的卫星制导系统-CN202111411669.6在审
发明人： 于剑桥;吴小胜;胡俊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能寻的卫星制导系统，包括：目标攻击子系统和目标指示子系统；所述目标指示子系统用于搜索、发现目标并附着于目标上，以及向目标攻击子系统发送目标的实时位置坐标的信号；所述目标攻击子系统根据目标指示子系统发出的目标坐标信号和导航卫星的星历信息，实时计算出其与目标的相对位置，引导目标攻击子系统攻击目标；其中，所述目标攻击子系统和目标指示子系统中分别安装有卫星接收机Ⅰ和卫星接收机Ⅱ，分别接收各自所在空域的导航卫星的星历信息，并分别解算出各自所在位置的伪距信息，进而解算出各自所在位置的坐标信息。
一种智能卫星制导系统

[实用新型]一种电机驱动的脉冲推力姿控装置-CN202122202709.8有效
发明人： 于剑桥;李世鹏;胡俊;吴小胜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F42B10/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动的脉冲推力姿控装置，涉及制导弹箭技术领域，包括：支撑结构、电机定子、电机转子、脉冲发动机组件和点火控制电路板；所述支撑结构两端为圆盘结构，并同轴安装在外部飞行器的头部和机身之间；所述电机定子、电机转子、脉冲发动机组件和点火控制电路板顺序支撑在支撑结构两端圆盘之间；其中，点火控制电路板上设有角度传感器；点火控制电路板上设有点火控制电路，用于驱动脉冲发动机组件点火。
一种电机驱动脉冲推力装置

[实用新型]一种具有自主赋旋功能的脉冲推力姿控装置-CN202122202647.0有效
发明人： 于剑桥;胡俊;吴小胜;李世鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F42B10/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自主赋旋功能的脉冲推力姿控装置，设置在飞行器的头部和机身之间，包括：外壳、脉冲发动机和脉冲发动机安装座；所述外壳为圆柱形密闭腔体，脉冲发动机安装座为圆柱形，其同轴设置在外壳中，外壳和脉冲发动机安装座的圆周面上分别设有若干个同轴的斜形光孔和斜形螺纹孔，每个脉冲发动机一端设置在外壳上的斜形光孔中，另一端螺纹连接在脉冲发动机安装座的斜形螺纹孔，且若干个脉冲发动机按同一旋向排布在外壳和脉冲发动机安装座之间；其中，每个脉冲发动机的轴向与外壳的径向之间成设定夹角。
一种具有自主功能脉冲推力装置

[实用新型]一种伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置-CN202122202646.6有效
发明人： 于剑桥;吴小胜;李世鹏;胡俊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置，涉及制导弹箭技术领域，包括：支撑机构、伺服电机和脉冲发动机组件；所述支撑机构两端为圆盘结构，并同轴安装在外部飞行器的头部和机身之间；所述伺服电机和脉冲发动机组件顺序支撑在支撑机构两端圆盘之间；通过伺服电机将脉冲发动机的作用方向调整到期望的控制力方向，能够保证脉冲发动机产生的控制力与期望的控制力方向相同，实现飞行器的姿态和轨迹控制。
一种伺服电机驱动脉冲推力装置

[发明专利]一种带定位环弹尾机构用推力及摩擦力测量试验装置-CN202010795749.5在审
发明人： 于剑桥;贾晓宇;郝渊;蒋军;马长庚 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带定位环弹尾机构用推力及摩擦力测量试验装置，包括压块、套筒、顶板、堵头、螺栓升降机构、压力传感器及显示仪器；外围设备为压力机、带定位环弹尾机构；带定位环弹尾机构位于套筒内，同时套筒上、下两端分别由压块、堵头封装；所述顶板套装在套筒外圆周上，同时与螺栓升降机构螺纹连接；压力传感器及显示仪器设置在螺栓升降机构上；压力机对压块施加压力，下压弹尾机构使定位环涨开与套筒内壁接触，由压力传感器测量压力即推力并由显示仪器显示；压力机压力不卸载，螺栓升降机构通过顶板带动套筒向上移动，由压力传感器测量此时的摩擦力并由显示仪器显示。本发明能够测量推力和摩擦力的大小。
一种定位环弹尾机构推力摩擦力测量试验装置

[发明专利]基于连续通信的多无人机编队一致性控制方法-CN202010463656.2有效
发明人： 于剑桥;郑世钰;陈曦;李佳迅;郭斐然 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了基于连续通信的多无人机编队一致性控制方法，可适应多种通信网络拓扑结构形式，避免了集中式控制全部无人机与控制中心连接的网络拓扑形式，通信网络选择的灵活性，为无人机编队应用带来了更好的可扩展性、容错性与适应性；分布式架构去除了集中式控制架构中的控制中心，因此不存在因中心控制节点毁坏编队失效的现象；控制无人机编队的计算任务，由控制中心分散到成员无人机的机载计算机，大幅提高了编队整体计算能力，解除了计算能力引发的性能瓶颈；无人机无需和控制中心通信，只需与成员无人机间保持通信即可，大大降低了网络通信量，并且无人机与编队成员间通信距离远小于与控制中心通信距离，的通信抗干扰能力与可靠性大幅提高。
基于连续通信无人机编队一致性控制方法

[实用新型]一种40mm火箭筒用大仰角发射保护装置-CN202023039010.6有效
发明人： 于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚;和炜栋 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F41F3/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种40mm火箭筒用大仰角发射保护装置，包括导流管固定机构与滑动保护机构；所述导流管固定机构固定连接在炮管尾部，滑动保护机构套接在导流管固定机构上，可沿导流管固定机构相对滑动，并且展开保护罩阻挡在高温高压燃气与射手之间；本实用新型能够实现在大仰角发射时，火箭弹产生的高温高压燃气不会对射手造成伤害。
一种 40 mm 火箭筒仰角发射保护装置

[发明专利]一种机械式推杆开关-CN202010694020.9在审
发明人：蒋军;于剑桥;郝渊;贾晓宇;马长庚 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01H13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械式推杆开关，包括上电极、下电极、导电环、非金属套、顶杆、弹簧、橡胶垫及顶杆帽；非金属体两端分别固定连接上电极和下电极，合围构成顶杆的活动空间；上电极外表面固定连接橡胶垫；顶杆外圆周中部固定有导电环，且位于活动空间内，顶杆一端与上电极及橡胶垫间隙配合并由导电环限位，顶杆端部套装顶杆帽，顶杆另一端套装弹簧，同时弹簧一端与导电环下端面接触，弹簧另一端与下电极接触，弹簧始终处于压缩状态；当翼片折叠时，导电环与上电极分离；当翼片张开时，导电环与上电极接触导通。本发明能够可靠实现二级飞行发射发动机点火的功能。
一种机械式推杆开关

[发明专利]一种机械式惯性加速度开关-CN202010694030.2在审
发明人： 于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚 -专利权人：西安恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01H35/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械式惯性加速度开关，包括上盖、销轴、非金属套、下盖、弹簧及两片以上接电片；非金属套为两端开放的圆筒结构，圆筒内壁沿圆周设有环向凸台；非金属套两端分别固定连接上盖和下盖；销轴与非金属套滑动配合，弹簧套装在销轴端部，同时一端与销轴头部内端面接触，另一端与环向凸台接触；两片以上接电片竖直安装在下盖上，接电片由下盖的伸出部分为接线端；没有过载力时，在弹簧弹力作用下，销轴压装在上盖内端面，此时开关断开；当存在过载力时，销轴在惯性加速度的作用下，克服弹簧弹力，向下盖方向移动，直至与接电片接触，此时开关导通。本发明能够可靠实现二级飞行发射发动机点火的功能。
一种机械式惯性加速度开关