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[发明专利]一种采茶机采茶割台的自动仿形装置-CN202211034566.7有效
发明人：俞国红;郑航;叶云翔;薛向磊;于健麟 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开一种采茶机采茶割台的自动仿形装置，涉及采茶割台技术领域，本发明中的采茶机采茶割台的自动仿形装置，主要结构包括连接块、线性调整机构、机架、被动仿形机构、切割机构和气吹机构；连接块用于与采茶机相连接；线性调整机构的一端与连接块相连接，线性调整机构的另一端与机架相连接；被动仿形机构、切割机构和气吹机构均设置于机架上，且被动仿形机构设置于机架前端，切割机构设置于被动仿形机构后方，气吹机构设置于切割机构的上方；通过被动仿形机构探查茶蓬面，线性调整机构根据茶蓬面的形状调整机架的角度；解决了盲目切割所带来的嫩芽率低的问题，同时也避免了非接触式仿生手段的影响，实现了在丘陵山地中大宗茶的精准仿形采收。
一种采茶自动装置

[发明专利]一种用于组培苗分割-接种作业的流水线-CN202310473362.1在审
发明人：郑航;俞国红;薛向磊;于健麟;任宁 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于组培苗分割‑接种作业的流水线，包括输送机构、切苗装置和植苗装置，组培苗输送带上的组培苗经由人工将其摊开并逐颗投掷到切苗装置中，切苗装置分别设置在培养罐输送带两侧，人工将苗放置在投苗漏斗处，经由行对转动的挤压辊将需切割的组培苗经由切割刀片将其切分，并经由下苗口掉入导向管准备植苗；每两个节拍可完成两罐的植苗‑固苗作业。经由切苗装置切分的组培苗通过不同方向植苗导向管的末端经固定板设置在培养罐的上方；保证组培苗在容器中的均匀性，每罐放置的组培苗，分别由横纵植苗管落入罐中。本发明可以以简单、强度低的人工作业替代专业要求高、劳动密集程度大的组培苗的快速切割、接种作业。
一种用于组培苗分割接种作业流水线

[实用新型]一种手扶式茭白中耕培土机-CN202320640329.9有效
发明人：俞国红;郑航;薛向磊;叶云翔;于健麟 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手扶式茭白中耕培土机，涉及农业机械技术领域，包括机架；泥土引导机构包括铲土机构和两个输送机构；铲土机构包括与机架固连的底板和固设在底板前端的铲土板；两个输送机构用于将铲土板铲起的泥土输送至机架的两侧，两个输送机构对称设置在机架的两侧；输送机构包括筒状的引导壳和穿设在引导壳中的螺旋轴，螺旋轴包括转动轴和固设在转动轴上的螺旋叶片；行走机构包括两个行走轮；泥土镇压机构包括两个底端与机架铰接的镇压板，镇压板与机架的铰接轴与手扶式茭白中耕培土机的行进方向平行；固设在机架上的驱动装置；与机架固连的扶手。本实用新型提高了茭白的中耕培土效率。
一种手扶茭白中耕培土

[发明专利]一种茭白培土机-CN202310532989.X在审
发明人：郑航;俞国红;薛向磊;叶云翔;于健麟 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茭白培土机，包括机架、行走装置、动力装置、集土装置、运土装置和排土装置；行走装置设置于机架的底部；动力装置包括发动机、动力辊和变速箱，由动力辊带动主转轴转动；集土装置为设置于主转轴两端的两个螺旋刀片组，螺旋刀片组向内旋转将前端底部的泥土搅碎并集中到培土箱底部中心；运土装置包括主动链轮、从动链轮、链条和铲土板，排土装置包括中心链轮组、中心转轴和排土螺旋刀片组；本发明通过设置集土装置、运土装置和排土装置实现水田垄沟间的泥土的集中、输土与排土；其中集土装置通过螺旋刀片组高效快速的搅起泥土，通过链条上的铲土板能够连续运送泥土，使茭白的水田培土作业能够快速高效的实现。
一种茭白培土

[发明专利]一种组培苗分苗-接苗装置-CN202310473954.3在审
发明人：俞国红;郑航;薛向磊;任宁;于健麟 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明公开一种组培苗分苗‑接苗装置，涉及组培苗生产装置技术领域，包括供苗输送带、分苗机构、送苗平台、送苗机械手、接苗机构和供罐输送带；供苗输送带用于将组培苗输送至分苗机构下方；分苗机构中的分苗执行器用于组培苗的分苗并将组培苗从供苗输送带放到送苗平台上；送苗机械手用于将送苗平台上的组培苗放入接苗机构；接苗机构用于将组培苗放入供罐输送带上的培养罐内。分苗执行器一体化实现在切分幼苗过程中同时去除上部叶子，并可将切好的幼苗有序快速运送至下一作业工位，自动化程度高。基于视觉定位实现快速吸苗、送苗和摆苗操作。解决了人工单颗低效的接苗作业，提高效率，一致性高，并可以根据不同的幼苗更换不同接苗执行部件。
一种组培苗分苗装置

[发明专利]一种茭白除墩机-CN202310146399.3在审
发明人：郑航;俞国红;薛向磊;叶云翔;于健麟 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种茭白除墩机，包括机架、行走机构、浮动割刀、仿形浮板和打叶割刀，采用打叶‑割刀双除墩的方式，作业过程中先由布置在前方的打叶割刀对茭白植株进行粗处理然后再由后方的浮动割刀将茭白镦整理平整有助于茭白的下一季的生长；切割高度通过仿形浮板自调整的浮动割刀，有助于茭白除墩的一致性。本发明使用的复合除墩方式与结构，相比于单作业模式的除墩作业，可以实现茭白除墩后的茭白表面平整，有利于下一季的生长，采用的浮动仿形装置可以实现在不平整泥地中的茭白墩留高的一致性。
一种茭白

[发明专利]一种移动式立体补苗平台-CN202111003614.1有效
发明人： 于健麟;童俊华;王小琴;邱子安 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式立体补苗平台。技术方案是：本发明提供的移动式立体补苗平台，包括机架与底盘、光照箱及相机、x方向补苗臂、y方向补苗臂、供苗盘输送机构、检测穴盘输送机构、补苗盘输送机构；所述的机架与底盘为本平台的基本结构框架，其中机架固连在底盘上方并把空间分割为两个区域，分别为视觉检测区和补苗作业区；在视觉检测区上方设置有光照箱及相机，下方设置有检测穴盘输送机构，此处为补苗作业穴盘入口；补苗作业区上方设置有两对平行布置的导轨分别为x方向补苗臂导轨和y方向补苗臂导轨。该平台可在温室苗床狭隙空间中实现自动补苗作业，减少苗床搬运环节，提高补苗作业工作效率，有利于育苗产业规模化。
一种移动式立体补苗平台

[发明专利]一种桑黄菌袋划口机-CN202211509951.2在审
发明人：郑航;俞国红;于健麟;薛向磊;叶云翔;李有贵 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种桑黄菌袋划口机，涉及食用菌类栽培术领域，主要结构包括上料机构、输送带、开孔机构和剥离机构；所述上料机构设置于所述输送带的进料端；所述开孔机构和所述剥离机构均设置于所述输送带上方，且所述开孔机构位于所述输送带的进料端与所述剥离机构之间。本发明中的桑黄菌袋划口机，可以实现自动上料，并能够准确快速的自动开口，可以实现自动上料、自动开口和自动剥离动作，实现了降低劳动力成本、提高效率的技术效果。
一种桑黄菌袋划口机

[发明专利]一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机-CN202211510747.2在审
发明人：郑航;俞国红;于健麟;薛向磊;叶云翔 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于丘陵山地环境的茶叶采收机，涉及茶叶采收装置技术领域，包括固定履带机架，所述固定履带机架底部对称设置有履带底盘，所述履带底盘传动连接有驱动机构；所述固定履带机架铰接有自平衡机架，所述自平衡机架底部连接有自适应割台，所述自适应割台用于采摘茶叶。本发明提供的用于丘陵山地环境的茶叶采收机，可以实现在丘陵山地等带有侧向高低差的环境下能保平台上作业装置的自平衡，用于大宗茶的行走采收作业。
一种用于丘陵山地环境茶叶采收

[实用新型]一种再生稻稻茬秸秆清理装置-CN202222307039.0有效
发明人：俞国红;薛向磊;程胤;郑航;叶云翔;于健麟 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种再生稻稻茬秸秆清理装置，包括秸秆捡拾轮、秸秆切割器和秸秆切碎装置，秸秆切割器用于将稻茬秸秆切断，秸秆捡拾轮用于捡拾秸秆并通过输送机构将秸秆输送至秸秆切碎装置，秸秆切碎装置出料口连接喷洒管道，喷洒管道与碎秸秆喷洒装置连接，通过碎秸秆喷洒装置能够将碎秸秆送入喷洒管道，喷洒管道末端出口连接向下倾斜出料箱，出料箱末端出口靠近中间位置的两侧各设有一个风机，各风机出风口向外侧倾斜朝下设置，用于将碎秸秆吹散抛洒于地面上，出料箱末端出口连接有向下倾斜的钉耙，钉耙用于拨落覆盖于稻茬上的碎秸秆至稻茬间隙中。本实用新型可以将粉碎后的秸秆分散于稻茬间隙中，使得稻茬的二次萌芽不受影响，提高再生稻产量。
一种再生稻稻茬秸秆清理装置

[实用新型]一种固定苗床的自动移动装置-CN202222259770.0有效
发明人：俞国红;郑航;于健麟;薛向磊;叶云翔 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定苗床的自动移动装置，涉及固定苗床技术领域，包括：苗床支架，苗床支架能够用于支撑苗床主体；滚轴，滚轴设置于苗床支架上，滚轴与苗床主体相接触；驱动电机，驱动电机的输出轴与滚轴的一端传动连接；滑动器，驱动电机固定于滑动器上；驱动装置支架，滑动器滑动连接于驱动装置支架上。本实用新型采用驱动电机驱动滚轴转动，无需人工驱动，方便快捷。
一种固定苗床自动移动装置

[发明专利]一种西兰花移栽机构-CN202210968358.8在审
发明人：俞国红;薛向磊;程胤;郑航;叶云翔;于健麟 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种西兰花移栽机构，涉及农业机械技术领域；包括设置于机架上的动力机构，所述动力机构分别通过连杆机构和拉线机构传动连接有鸭嘴式栽植器，所述连杆机构能够带动所述鸭嘴式栽植器上下运动，所述拉线机构能够控制所述鸭嘴式栽植器的栽植鸭嘴开合；所述鸭嘴式栽植器上方设置有用于放置西兰花幼苗的回转穴盘；所述鸭嘴式栽植器内连接有喷水系统。本发明提供的西兰花移栽机构，移栽幼苗时能够同步注水，栽植质量好，幼苗存活率高。
一种兰花移栽机构

[发明专利]一种运输机的重载型装卸平台-CN202210971050.9在审
发明人：戚行江;俞国红;郑航;叶云翔;薛向磊;于健麟 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种运输机的重载型装卸平台，包括升降机架及用于承接货物的侧板，升降机架包括用于支撑在侧板底部的支撑机架、对称连接在支撑机架两侧的移动机架，移动机架分别沿竖直方向可移动设置在侧开口的两侧，支撑机架随移动机架沿竖直方向移动，并带侧板移动至地面上或与货箱的底壁相拼接，侧板和货箱的底壁上设有能够相拼接且沿垂直于货箱移动方向延伸的支撑轨道，两支撑轨道在侧板与货箱的底壁平齐时相对接，侧板配套有沿相对接的支撑轨道往复穿过侧开口的活动底板，活动底板沿支撑轨道移动至侧板或货箱的底壁上，以提高侧板对货物的承载能力，实现对货物的快速输送，提高了整个装置的输送能力。
一种运输机重载装卸平台

[发明专利]一种用于温室苗床巡检作业的移动平台-CN202111037074.9在审
发明人：童俊华;王小琴;于健麟;缪宏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检移动平台。技术方案是：一种用于温室苗床巡检作业的移动平台，其特征在于：该移动平台包括设置成矩形且可横跨在苗床上方的机架、安装在机架底部用于移动的轮组组件、安装在机架上部以采集苗床点云数据信息的两个深度相机以及安装在机架侧面的电控箱；所述轮组组件包括分别安装在机架底面四个角部位置的两个驱动轮和两个从动轮，并且两个驱动轮和两个从动轮分别成对角布置；两个深度相机分别设置在机架前后两侧的中间位置。该移动平台可在育苗温室中自主行走，对指定位置和数量的育苗苗床进行巡检作业，以提高剔补苗作业以及其他健康检测、施药喷水的巡检作业效率和自主性，有利于育苗温室的智能化管理。
一种用于温室苗床巡检作业移动平台

[发明专利]一种双排叶菜种苗移植装置-CN201911003811.6有效
发明人：童俊华;于健麟;武传宇;孟青新;贺磊盈 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双排叶菜种苗移植机构。技术方案是：一种双排叶菜种苗移植装置，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的穴盘工作台、水培管工作台、种苗移植机构、穴盘进给机构、水培管入台机构和水培管进给机构；所述穴盘工作台和水培管工作台水平且相互平行布置；所述种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台上并且往返移动，以便将种苗由穴盘工作台移植到水培管工作台；所述穴盘进给机构设置在穴盘工作台的穴盘出口上方并且定距离地间歇移动穴盘，以配合种苗移植机构作业。该装置可进行精确的取苗、移苗、植苗作业，能够实现种苗移植过程的高度自动化，并且能够一次移植双排种苗，提高水培叶菜种苗的移植效率和成活率。
一种双排叶菜种移植装置

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