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[发明专利]车辆驾驶辅助系统-CN201610076458.4有效
发明人：高田广章;渡边阳介;手嶋茂晴;二宫芳树;佐藤健哉 -专利权人：丰田自动车株式会社;国立大学法人名古屋大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶辅助系统，通过向不是由检测单元检测到的物体所存在的存在区域的区域中的、与不明区域区分开的非存在区域引导车辆，来执行更高级的驾驶辅助控制。车辆驾驶辅助系统具备：检测单元，该检测单元检测物体；区域判别单元，该区域判别单元将由检测单元检测到的不是物体所存在的存在区域的区域区分为判断为物体不存在的非存在区域和物体存在与否不明的不明区域；以及控制单元，该控制单元执行将车辆向非存在区域引导的驾驶辅助控制。
车辆驾驶辅助系统

[发明专利]脸部特征点检测装置及程序-CN201080013286.7有效
发明人：中西悟;二宫芳树;内藤贵志;小岛真一;竹前嘉修;大见拓宽;足立淳;平槙崇 -专利权人：爱信精机株式会社;株式会社电装
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。
脸部特征检测装置程序

[发明专利]面部器官位置检测设备、方法及程序-CN200510096559.X有效
发明人：安达省泰;林健;春日井纯也;田中勇彦;白木伸征;安藤道则;二宫芳树 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2005-08-26 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种面部器官位置检测设备、方法及程序，该设备包括：图像输入装置，用于输入捕捉的面部图像；轮廓位置检测装置，其基于图像来检测面部的右轮廓及左轮廓位置；面部器官区域设定装置，其基于面部器官的右轮廓及左轮廓来设定面部器官区域，该面部器官区域表示存在面部器官的区域；水平边检测装置，其基于图像输入装置输入的图像来检测水平边；水平边直方图创建装置，其通过将水平边投影到水平方向上来创建水平边直方图；拟定位置设定装置，其用于将水平边直方图的多个峰值分别设定为多个拟定位置；及最佳位置检测装置，其用于检测面部器官区域的最佳位置。
面部器官位置检测设备方法程序

[发明专利]面部中央位置检测设备、方法及程序-CN200510096558.5有效
发明人：安达省泰;林健;春日井纯也;田中勇彦;白木伸征;安藤道则;二宫芳树 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2005-08-26 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面部中央位置检测设备、方法及程序，该面部中央位置检测设备具有用于输入捕捉的面部图像的图像输入装置，其特征在于，该面部中央位置的检测设备还包括：水平边检测装置，其基于该图像输入装置输入的面部图像来检测具有预定垂直长度的水平边；以及面部中央位置检测装置，其用于计算由该水平边检测装置检测的水平边的水平位置数据的平均值，并将该平均值确定为面部中央位置。
面部中央位置检测设备方法程序

[发明专利]用于车辆的驾驶辅助装置及其方法-CN200410059861.3有效
发明人：岩崎克彦;里中久志;久保田有一;远藤知彦;松井章;岩切英之;杉山享;河上清治;片冈宽晓;高桥新;二宫芳树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2004-06-25 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P₀，该基本路径P₀改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P₁。
用于车辆驾驶辅助装置及其方法