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[发明专利]一种基于样本标签的退役锂电池分类方法-CN201910388782.3有效
发明人：来鑫;乔冬冬;郑岳久;王书宇;何龙;周龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于样本标签的退役锂电池分类方法，其特征在于，包括以下步骤：以退役锂电池的容量与内阻信息为指标，结合新锂电池的标准容量与内阻信息，生成样本标签集Ax；计算样本标签集Ax中每个样本与各个样本标签之间的欧式距离；对于每一个样本，比较该样本到各个样本标签的距离，得到最小距离及相对应的样本标签，样本标签的分类即为该样本的分类；根据分类结果指导锂电池的重组与梯次利用。本发明的有益之处为可以提高面向梯次利用的退役锂电池分类的合理性，进而提高退役锂电池梯次利用的安全性与经济性。
一种基于样本标签退役锂电池分类方法

[发明专利]一种电动助力转向系统的齿条末端保护方法及车辆-CN202111679773.3在审
发明人： 乔冬冬;部荣;王青 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动助力转向系统的齿条末端保护方法及车辆。电动助力转向系统的齿条末端保护方法包括如下步骤，获取目标方向盘转动的第一角度；判断所述第一角度是否大于第二角度且小于第三角度；当所述第一角度大于所述第二角度且小于所述第三角度，判断车辆是否处于第一条件；当所述车辆处于所述第一条件，所述目标方向盘转动速度为第一设定值；所述第一设定值随着第一角度的增大而减小。第一角度大于第二角度且小于第三角度时，目标方向盘转动速度为第一设定值，且所述第一设定值随着第一角度的增大而减小，能够避免齿条以很大的速度冲击电动助力转向系统的限位装置，以实现对齿条末端的保护。
一种电动助力转向系统齿条末端保护方法车辆

[发明专利]一种基于滑动时间窗口的电池内短路检测方法-CN202310192411.4在审
发明人：戴海峰;范文君;乔冬冬;魏学哲 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑动时间窗口的电池内短路检测方法，方法包括以下步骤：S1、采集动力电池各单体电池的电压及时间数据；S2、定义滑动时间窗口；S3、基于电池各单体电池的电压及时间数据，分别计算各单体电池在每个滑动时间窗口内的电压豪斯多夫距离并进行变分模态分解信号处理；S4、基于变分模态分解信号处理的结果确定动力电池是否发生内短路并定位发生内短路的单体电池。与现有技术相比，本发明具有短路电池检测准确等优点。
一种基于滑动时间窗口电池短路检测方法

[发明专利]一种基于商业电池进行三电极电池改造的制作测试方法-CN202310061646.X在审
发明人：戴海峰;黄冉军;乔冬冬;魏学哲 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于商业电池进行三电极电池改造的制作测试方法，主要包括：商用电池改造三电极电池流程以及检测是否制备成功流程。其中，商用电池改造三电极电池流程包括：电池外壳拆解及极耳焊接、制作参比电极、参比电极植入卷芯以及利用铝塑膜进行封装等步骤；检测是否制备成功流程则包括：判断测量电池正负极对参考电位与各自理论值之差是否在误差范围内、正负极电位差值与全电池电压差是否满足误差允许范围，以判断初步改造是否成功；判断镀锂电位长时间尺度变化及短时间波动是否在允许范围内，以判断最终改造是否成功。与现有技术相比，本发明能够适用于不同类型商业电池的改造，同时能够充分保证改造得到的三电极电池的准确度和可靠性。
一种基于商业电池进行电极改造制作测试方法

[发明专利]考虑梯次利用场景的退役锂电池分类方法-CN201910352732.X有效
发明人：来鑫;乔冬冬;郑岳久;周龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑梯次利用场景的退役锂电池分类方法，包括以下步骤：步骤S1：将多个所述退役锂电池的包含容量值、内阻值以及与预定利用类型相对应的场景系数ks在内的参数数据进行预处理得到待分类样本集；步骤S2:对待分类样本集通过标准化公式计算得到标准化样本集；步骤S3：在所有标准样本中随机选择k个标准样本作为质心向量μx(x＝1,2…,k)；步骤S4:根据质心向量及利用场景系数将所有标准进行分类得到k个特征分类。
考虑梯次利用场景退役锂电池分类方法

[发明专利]基于Matlab的退役锂电池分类模型的建立方法-CN201910414491.7有效
发明人：来鑫;乔冬冬;郑岳久;周龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Matlab的退役锂电池分类模型的建立方法，包括以下步骤：首先采集多个退役锂电池的电容量和内阻作为样本数据，并将所有样本数据所形成的集合作为训练样本集；接着分别以电容量为纵坐标、以内阻为横坐标建立分类坐标系；其次将训练样本集中的所有样本数据根据多个属性区域进行分类并得到每个样本数据的参照分类属性，最后使用Matlab软件对训练样本集进行训练建立退役锂电池的分类模型。
基于 matlab 退役锂电池分类模型建立方法

[发明专利]车辆起步时的回正控制方法和控制系统、车辆转向控制器-CN202110664752.8在审
发明人：朱崇敬;部荣;刘文文;乔冬冬;王青 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆起步时的回正控制方法和控制系统、车辆转向控制器，所述方法包括：获取车辆的车速信号、转向信号、档位信号、方向盘手力信号和车轮转角信号；根据车速信号、转向信号、档位信号、方向盘手力信号和车轮转角信号确定车辆的当前车速值、车辆的当前转向拨杆状态、车辆的当前档位、车辆的当前方向盘手力值和车辆车轮的当前转角满足预设条件时，车辆的转向系统控制进行自主回正和车辆的方向盘进行随动回正。本发明的控制方法，根据车辆的车速信号、转向信号、档位信号、方向盘手力信号和车轮转角信号对车辆的转向系统和车辆的方向盘进行自主回正控制，从而提高驾驶轻便性，舒缓驾驶压力，同时防止出现追尾事故，保障行车安全。
车辆起步控制方法控制系统转向控制器

[外观设计]液压翻板（移动式）-CN202230235144.0有效
发明人：孔超;袁帅;符鹏;乔冬冬;吕兴国 -专利权人：山东新普锐智能科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液压翻板（移动式）。2.本外观设计产品的用途：用于散装物料车辅助卸货。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
液压移动式

[发明专利]一种基于电压和电量离群系数的电池内短路定量诊断方法-CN202111260301.4有效
发明人：魏学哲;乔冬冬;戴海峰;范文君 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电压和电量离群系数的电池内短路定量诊断方法，该方法包括：1)在线采集动力电池充电过程中各单体电池的电压、电流及充电时间数据；2)分别计算各单体电池在每个循环充电过程中的电压离群系数及电量离群系数；3)基于电压离群系数及电量离群系数确定动力电池是否发生内短路并定位发生内短路的单体电池；4)定量计算发生内短路的单体电池的短路阻值。与现有技术相比，本发明具有实施简便、诊断时间短、诊断准确度高等优点。
一种基于电压电量离群系数电池短路定量诊断方法

[实用新型]一种空中运输设备的提升机构-CN202221560536.5有效
发明人：穆凯;李世超;乔冬冬;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中运输设备的提升机构，包括安装框架，安装框架内部设有提升电机，减速机输出轴上固定连接有主动带轮，提升传动轴的一端设有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过传动带连接；一侧的提升传动轴的一端设有带轮A，另一端设有带轮B，另一侧的提升传动轴的一端设有带轮C，另一端设有带轮D，带轮A、带轮B、带轮C和带轮D呈矩形布置；带轮A和带轮B上分别固定有提升皮带一，带轮C和带轮D上分别固定有提升皮带二，提升皮带一和提升皮带二的另一端均绕过皮带惰轮与皮带压板连接。本实用新型的提升机构将载货部装的吊点布置为矩形结构，增强了工件或货物特别是异性件在提升过程中载货部装的稳定性。
一种空中运输设备提升机构

[发明专利]一种基于序列相似度的电池内短路在线诊断方法-CN202210590489.7在审
发明人： 乔冬冬;龚辉;戴海峰;魏学哲 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于序列相似度的电池内短路在线诊断方法，该方法包括如下步骤：1)选取充电过程电压区间，并以此动态确定电池模组中的基准电池；2)获取并记录电池模组内所有电池在每个充电周期的时间‑电压序列，根据电压区间确定每个充电周期的时间区间；3)计算电池模组中待测电池与基准电池在时间区间内的时间‑电压序列的相似度；4)计算待测电池相邻充电周期的序列相似度差值；5)将待测电池的序列相似度差值与增量阈值相比较，实现内短路故障的在线诊断。与现有技术相比，本发明具有实施简便、适用范围广、诊断时间短、诊断准确度高等优点。
一种基于序列相似电池短路在线诊断方法

[发明专利]EPS跑偏补偿控制方法、装置、系统及汽车-CN202110251081.2在审
发明人：王青;刘文文;董晓;王宁宁;贺旭涛;乔冬冬;朱崇敬 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种EPS跑偏补偿控制方法、一种EPS跑偏补偿控制装置、一种EPS跑偏补偿控制系统以及一种汽车，涉及EPS控制技术领域。方法包括：当确定车辆处于直线行驶状态时，获取所述EPS电机的历史补偿扭矩；当依据所述历史补偿扭矩及车辆当前运行参数确定车辆处于跑偏状态时，依据所述历史补偿扭矩及方向盘的当前转向扭矩控制所述EPS电机的输出扭矩。本发明在确定车辆处于直线行驶状态时，能在根据方向盘的转向扭矩确定当前车辆处于跑偏状态时，依据方向盘的实时转向扭矩及历史补偿扭矩调整EPS电机的输出扭矩，从而能在驾驶员不矫正方向盘的情况下通过EPS电机输出的补偿扭矩维持车辆直线行驶。
eps 补偿控制方法装置系统汽车

[实用新型]一种锂离子电池电极材料及电解液性能测试装置-CN202122602172.4有效
发明人：韩广帅;余卓平;叶际平;郑丹;赵健;郭阳阳;李文昌;卢朝迪;乔冬冬 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂离子电池电极材料及电解液性能测试装置，包括电解液仓和测试设备，电解液仓的两端由第一端盖和第二端盖密封，第一端盖和第二端盖上设有极柱；第一端盖和第二端盖为导电材料制成的盖板，第一端盖和第二端盖与电解液仓接触的一面用于放置电极板，两个电极板之间设置有隔膜；电解液仓为绝缘材料制成的容器，用于盛放电解液，电解液仓内设有导电材料制成的导电环，电解液仓上设有用于连接参比电极的参比电极接入口，参比电极接入口与导电环相配合，参比电极插入参比电极接入口后与导电环导通。与现有技术相比，本实用新型结构简单，生产成本低，易于装配，缩短了评测时间，可以多次重复使用，减少了评测成本。
一种锂离子电池电极材料电解液性能测试装置

[实用新型]一种带有押车装置的卸车平台-CN202220958066.1有效
发明人：袁帅;孔超;符鹏;吕兴国;乔冬冬 -专利权人：山东新普锐智能科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G67/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有押车装置的卸车平台，包括平台主体和平台基坑，在所述平台主体一端设置挡轮装置，另一端设置加强筋，在所述平台主体中部设有围栏；在所述平台主体上、所述挡轮装置外侧，还设有押车装置；所述平台主体与平台基坑一端铰接，另一端开放，在所述平台主体的铰接端还设有支撑柱。本实用新型的有益效果是：押车装置实现快速固定物料车的车轮，并且当押车臂下端、手柄底部、辅助连杆、摆动杆、底座，处在同一直线时，形成曲柄摇杆机构的“死点”，实现押车臂锁紧，精准固定住车轮。操作简便，工作效率也随之提高。
一种带有押车装置卸车平台

[实用新型]移动式液压翻板-CN202220958086.9有效
发明人：孔超;袁帅;符鹏;乔冬冬;吕兴国 -专利权人：山东新普锐智能科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式液压翻板，包括移动底座和升降底座，在所述移动底座一端设有立柱、轴承、转轴，转轴连接立柱与升降底座，还设有承接板；在所述移动底座的另一端，还设有升降液压缸，在所述移动底座与升降底座之间，还设有连接支架；在所述移动底座上，还设有伺服机构；在所述移动底座前后两端，还设有安装架，在所述安装架内设有移动轮。其优点是：移动轮驱动油缸驱动万向轮以及直线轮伸缩，方便移动底座移动和固定；万向轮便于液压翻板移动时实现转向，直线轮便于配合万向轮，驱动液压翻板移动。n形结构安装架，既能用于安装移动轮，又可实现收纳移动轮，提高移动底座的空间利用率，满足液压翻板在不同卸车位置的灵活使用。
移动式液压

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