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[发明专利]转舵方法及转舵装置-CN202080104989.4在审
发明人：铃木拓;种田友明;宫下雄贵;金子裕太;久保川范规 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在转舵车辆的转向轮的转舵方法中，检测方向盘的操舵角(S1)；检测转向轮的实际的转舵角、即实际转舵角(S2)；根据检测出的操舵角计算转向轮的目标转舵角(S3)；基于实际转舵角与目标转舵角之差，计算出用于使实际转舵角与目标转舵角一致的转舵力指令值，并使转舵力指令值的相位相对于检测出的操舵角延迟(S4、S5)；根据延迟了相位后的转舵力指令值产生使转向轮转舵的转舵力(S6)。
方法装置

[发明专利]车辆的转向控制装置和转向控制方法-CN201380023610.7有效
发明人：澁谷正树;久保川范规;宫坂匠吾;楢崎拓也;松下幸允 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制在驱动源启动时转向操作器的转向操作状态违背驾驶员的意图的车辆的转向控制装置和转向控制方法。使能够切换将扭矩传递路径机械分离的分离状态和将扭矩传递路径机械连结的接合状态的备用离合器在发动机启动时为接合状态，当在发动机启动后检测出的转向扭矩为离合器分离开始扭矩Ts1以下时，将接合状态的备用离合器切换为分离状态，当使备用离合器的状态为接合状态时，通过由使转向轮转向的转轮马达输出与转向操作器的操作相应地辅助转向轮转向的转轮辅助扭矩，当将接合状态的备用离合器切换为分离状态时，通过转轮马达输出与目标转轮角相应的转向扭矩，从而对转轮马达进行驱动控制，该目标转轮角与转向操作器的操作相应。
车辆转向控制装置方法

[发明专利]转向装置-CN201280063719.9有效
发明人：小薗井彻也;楢崎拓也;久保川范规 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提高转向装置的冲击吸收性能。经由转向轴(3)、中间轴(9)、离合器输入轴(13)、离合器输出轴(17)将转向盘(1)连结于转向齿轮(27)。而且，以从车身横向观察时中间轴(9)相对于水平面的倾斜角β比离合器输入轴(13)相对于水平面的倾斜角α大的方式进行设定。此外，转向管柱(5)经由能够调整倾斜位置的倾斜式枢轴(41)而支承于车身侧，以以下方式设定上述转向管柱(5)：转向管柱(5)处于任何倾斜位置，从车身横向观察，都维持α＜β的关系。此外，从车身横向观察，转向轴(3)和中间轴(9)之间的万向节(7)的中心位置与倾斜式枢轴(41)的中心位置错开。
转向装置

[发明专利]转向控制设备-CN200910252760.0无效
发明人：小薗井彻也;久保川范规;千野直孝;江口孝彰;椎野高太郎;与田敏郎 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种转向控制设备，设置有第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构和第二转向机构用于辅助由驾驶员通过方向盘施加的转向力。所述第一转向机构采用第一电动马达向齿轮轴施加转动转矩，并且所述第二转向机构使用液压向齿杆施加推力。
转向控制设备

[发明专利]转向装置-CN200710080349.0有效
发明人：千野直孝;久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-03-02 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：一种转向装置，包括：第一壳体、第一缆索和第二缆索、以及第一护套和第二护套。第一壳体包括：第一部分，支撑可转动的第一缆索辊轮；以及第二部分，布置成关于第一部分相对位移。第一缆索在第一转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第二缆索在第二转动方向上至少部分卷绕在第一缆索辊轮上。第一护套围绕第一缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第一护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。第二护套围绕第二缆索并且在第一端与第二端之间延伸，以及，第二护套的第一端与第一壳体的第二部分连接。
转向装置

[发明专利]车辆转向控制装置及控制方法-CN200710079975.8有效
发明人：宫坂匠吾;久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-03-01 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种车辆转向控制装置，该装置具有：转向盘；转向机构，与转向盘机械方式分离，用于使左右前轮转向；反作用力电机，对转向盘施加操纵反作用力；转向电机，向转向机构施加回转力；离合器，使转向盘与转向机构机械方式连接及分离；扭矩传感器，检测施加于转向盘的操纵扭矩；离合器连接判断装置，当施加于反作用力电机的驱动扭矩的方向与用扭矩传感器检出的扭矩传感器值的方向不同时，判定离合器处于连接状态。
车辆转向控制装置方法

[发明专利]车辆转向控制装置-CN200610168864.X有效
发明人： 久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： B62D5/32 文献下载
摘要：本发明公开一种线控转向系统，设有驾驶者操作单元、转向单元、备用机构、转向反作用致动器、车轮转向致动器和控制器。备用机构可选择用于通过第一轴机械连接驾驶者操作单元与转向单元，以便当机械连接驾驶者操作单元与转向单元时，将来自驾驶者操作单元的输入扭矩传递到转向单元。转向反作用致动器用于将转向反作用扭矩施加于驾驶者操作单元。车轮转向致动器用于通过第二轴将车轮转向扭矩施加于转向单元。控制器用于控制车轮转向致动器和转向反作用致动器。控制器构造为基于车轮转向致动器的操作参数控制转向反作用致动器。
车辆转向控制装置

[发明专利]车辆转向装置-CN200610145098.5有效
发明人：蔡佑文;千野直孝;久保川范规 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种车辆转向装置，包括缆索、辊、以及固定部。缆索将由驾驶员操作的操纵单元的运动，传动至使转向受控车轮回转的回转单元。辊卷绕缆索。固定部将缆索的端部固定在辊上。在辊上设置限制件。缆索沿辊外周面中形成的卷绕槽卷绕。当使辊转动时，用限制件使缆索与卷绕槽相接触。将限制件布置在沿卷绕槽以预定长度与固定部间隔开的位置处。
车辆转向装置

[发明专利]车辆转向装置-CN200610145097.0无效
发明人：千野直孝;江口孝彰;久保川范规 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-12-01 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B62D5/32 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆线控转向装置，其可减少困扰现有装置的误接合的发生。本发明的车辆转向装置装备有备用单元，其接合与分离操纵单元和回转单元，其中备用单元包括备用离合器，由外环、内环、和滚柱配置而成。将滚柱设置为，在滚柱使外环和内环分离的状态下，与外环和内环中转速较低的一个共同动作。
车辆转向装置

[发明专利]转向控制器-CN200610058324.6有效
发明人：千野直孝;铃木拓;久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-03-01 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供一种转向控制器，该转向控制器用在转向单元和方向改变单元在机械上彼此分离的转向系统中，转向单元具有转向盘6和反作用力电动机5，方向改变单元具有转向控制轮16，16和方向改变电动机14。在此，转向控制器执行：方向改变转矩控制处理；转向反作用力控制处理；以及末端接触控制处理。在末端接触控制处理中，当转向控制轮16，16的方向改变角度达到最大方向改变角度附近时，开始校正在转向反作用力控制处理中施加的转向反作用力转矩，并且在开始校正之后随着时间推移逐渐增大转向反作用力转矩。
转向控制器

[发明专利]转向控制系统-CN200610058325.0有效
发明人：千野直孝;铃木拓;久保川范规;江口孝彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-03-01 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：本发明公开一种转向控制系统，包括：转向操纵部分，其具有转向盘和转向操纵反作用力致动器；转向部分，其具有车辆转向轮和转向致动器；以及备用机构，其用于交替地对转向操纵部分和转向部分进行机械的分离和连接。还提供：线传转向控制单元，其选择性地与备用机构分离；转向操纵辅助控制单元，其选择性地与备用机构连接；以及控制切换单元，当达到预定条件时，其控制由线传转向控制单元执行的控制和由转向操纵辅助控制单元执行的控制之间的切换；在进行控制的切换时，从对备用机构的分离/连接指令到完成分离/连接期间，其选择性地将完成分离/连接之后施加于车辆转向轮上的转向转矩的变化等价量设定为校正量，并且选择性地执行转向转矩的校正。
转向控制系统

[发明专利]可转向车辆的转向装置-CN200510077960.9有效
发明人：原一男;久保川范规;下光喜代崇;小薗井彻也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-06-16 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可转向车辆的转向装置，包括转向单元，操作单元，后备单元和控制单元。后备单元选择性地连接/断开转向单元和操作单元。控制单元可在包括SBW模式和PS模式的两种控制模式中工作。在SBW模式下，控制单元将转向单元与操作单元分离；按照手动转向力度控制车辆的转向角度；以及当SBW至PS模式切换条件满足时将控制模式从SBW模式切换到PS模式，SBW至PS模式切换条件包括转向角度大于或等于第一门槛角度这一条件。在PS模式下，控制单元连接转向单元和操作单元；控制辅助转向力度以增强手动转向力度。
转向车辆装置

[发明专利]车辆转向装置-CN200410083265.9有效
发明人：原一男;久保川范规;小园井彻也;江口孝彰;下光喜代崇;小野仁 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2004-09-29 - 公布日： 2005-04-06 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向装置，其包括：一转向输入部分，其至少具有一个方向盘，转向输入动作被施加到该方向盘上；一转向输出部分，其具有至少一根转向齿条轴，并与左右两转向轮保持工作连接，以利用转向齿条轴的运动对转向轮执行转向，其中，转向齿条轴的运动是由一基于转向输入量确定出的转向力产生的，且该转向力被直接或间接地传递给转向齿条轴。转向齿条轴被分割成左右两段可动的齿条轴部分。还设置了一个转向角变换器，该变换器使得左右两可动齿条轴部分的左右齿条行程之间具有一差动行程量。转向角变换器是由变节距双齿条机构和缆索型备用机构中双锥形卷辊结构的至少之一构成的。
车辆转向装置

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