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- [发明专利]车辆的图像处理系统-CN201710560373.8有效
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久保田尚孝;丸冈哲也;乾阳司;平槙崇;木村修;大桥逸子
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株式会社爱信
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2017-07-11
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2023-07-14
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G06T7/60
- 一种车辆(40，40P，40R)的图像处理系统(11)包括：视点图像生成单元(64)，当假设与周围图像数据对应的周围图像被投影到配置位置已经被预先设置的虚拟投影平面(Sp，Sp1)上时，基于与车辆的倾斜角对应的倾斜角信息和通过拍摄车辆周边的图像获得的周围图像数据，生成从预定虚拟视点(Ep)观察的视点图像(Glb)；以及输出图像生成单元(66)，生成和输出输出图像数据，以便使显示装置(13)显示输出图像(Gout、Gout1、Gout11、Gout12、Gout21、Gout31、Gout32)，在该输出图像中，具有根据与倾斜角信息对应的车辆倾斜角的倾斜的自身车辆模型图像(40M)被叠加在视点图像上。
- 车辆图像处理系统
- [发明专利]周边监视装置-CN201710573622.7有效
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丸冈哲也;渡边一矢;乾阳司;山本欣司;平槙崇;桥川拓也;久保田尚孝;木村修;大桥逸子
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株式会社爱信
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2017-07-14
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2022-09-09
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B60R1/22
- 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
- 周边监视装置
- [发明专利]图像处理装置-CN201980024142.2有效
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山本欣司;渡边一矢;福岛逸子;丸冈哲也
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株式会社爱信
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2019-03-25
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2022-07-01
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H04N7/18
- 图像处理装置具备：取得部，其取得多个图像信息；判定部，其在包含于车辆的侧方图像信息的车辆前方区域内的第一关注区域的亮度为第一规定值以上、且包含于侧方图像信息的车辆后方区域内的第二关注区域的亮度与第一关注区域的亮度之间的差为第二规定值以上时，判定为特定亮度状态；第一设定部，其在特定亮度状态时，根据车辆前方区域的亮度确定用来将第一关注区域的亮度变为第一目标亮度的第一校正值，根据拍摄车辆的后方而得的后方图像信息的亮度确定用来第二关注区域的亮度变为第二目标亮度的第二校正值；以及第二设定部，其基于第一校正值和第二校正值，设定用来校正第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
- 图像处理装置
- [发明专利]停车辅助装置-CN201880060960.3有效
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丸冈哲也;渡边一矢;山本欣司;福岛逸子;中所孝之
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株式会社爱信
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2018-10-05
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2022-04-12
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B60R99/00
- 一种停车辅助装置，具备：俯视图像生成部，其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像，生成俯视图像；牵引判定部，其对牵引车辆是否在牵引被牵引车辆，进行判定；俯视图像显示范围设定部，其从至少包含第一显示范围、以及比第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中，选择剪裁范围；以及显示图像生成部，其对俯视图像之中的剪裁范围内进行剪裁，来生成显示用俯视图像，并生成包含显示用俯视图像的显示图像，该显示用俯视图像叠加有牵引车辆的图像。俯视图像显示范围设定部，若牵引判定部判定牵引车辆未牵引被牵引车辆，则选择第一显示范围，若牵引判定部判定牵引车辆在牵引被牵引车辆，则选择第二显示范围。
- 停车辅助装置
- [发明专利]图像处理装置-CN201980023640.5有效
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山本欣司;渡边一矢;丸冈哲也;福岛逸子
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株式会社爱信
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2019-03-25
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2022-04-12
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H04N5/235
- 一种图像处理装置，具备：取得部，其取得由设置在车辆上的多个拍摄部拍摄到的、被拍摄区域局部重复的多个图像信息；第一设定部，其基于规定的值设定第一校正值和第二校正值，第一校正值用于校正第一关注区域的亮度，第二校正值用于校正第二关注区域的亮度，第一关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第二被拍摄区域重叠的第一重复区域，第一被拍摄区域是夹着车辆且相互间隔开的一对被拍摄区域中的一方，第二关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第三被拍摄区域重叠的第二重复区域；以及第二设定部，其使用第一校正值和第二校正值，设定用于校正第一被拍摄区域中的第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
- 图像处理装置
- [发明专利]周边监控装置-CN201880048732.4有效
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渡边一矢;丸冈哲也
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爱信精机株式会社
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2018-02-26
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2021-04-20
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H04N7/18
- 实施方式的周边监控装置，具备：获取部，其从拍摄部获取拍摄图像数据，所述拍摄部拍摄包括车辆的行进方向的路面、以及所述路面的上方区域的区域；存储部，其存储所述拍摄图像数据；图像处理部，其在将所述车辆的行进方向的周边图像显示至显示部的情况下，对于包括所述车辆的车底下或车底下附近的路面的第1区域，使用存储于所述存储部的先前拍摄图像数据中的相应的图像进行显示，对于包括所述路面的上方区域的第2区域，使用由所述获取部获取到的当前拍摄图像数据中的相应的图像进行显示。
- 周边监控装置
- [发明专利]周边监视装置-CN201510011547.6有效
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渡边一矢;丸冈哲也
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爱信精机株式会社
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2015-01-09
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2019-11-26
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B60R1/00
- 一种周边监视装置(100)，包括：获取部(502)，用于获取由第一图像捕获部(16a，16c)输出的第一捕获图像数据以及由第二图像捕获部(16b，16d)输出的第二捕获图像数据；以及输出部(512)，用于在第一显示区域(FV)和第二显示区域(SVL，SVR)中的至少一个区域中叠加显示指示符(Pa，Qa)，在指示符的叠加区域被包括在第一显示区域和第二显示区域中的另一区域中的情况下，所述输出部以与在所述第一显示区域和所述第二显示区域中所述一个区域中显示的指示符的显示方式相对应的显示方式在所述第一显示区域和所述第二显示区域中所述另一区域中叠加显示所述指示符。
- 周边监视装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201510543259.5有效
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渡边一矢;丸冈哲也;大桥逸子
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爱信精机株式会社
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2015-08-28
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2019-08-09
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B60R1/00
- 一种车辆控制装置，包括：第一获取部(501)，获取从成像部(16、16a、16b、16c、16d)输出的捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)，成像部(16、16a、16b、16c、16d)设置在车辆(1)处且对车辆(1)的周边环境成像；第二获取部(502)，基于车辆(1)的状态信息获取车辆(1)的倾斜角，状态信息由设置在车辆(1)处的车辆状态检测部(26)输出；以及输出部(505)，被配置为将输出图像数据输出到显示设备(8)，输出图像数据包括捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及表示车辆的倾斜角的倾斜角显示信息，输出部根据车辆(1)的倾斜角改变输出图像数据内的显示方法并输出该输出图像数据。
- 车辆控制装置
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