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[发明专利]液压自移动无轨设备车-CN201710453892.4有效
发明人：郭五平;徐向东;李高峰;王常兴;魏昌彪;申琢;闫晓明;郝瑞云;王定华;段吉元 -专利权人：山西煤炭进出口集团科技发展有限公司;临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压自移动无轨设备车，解决了现有的回采面上设备车存在的操作繁琐和投入费用高的问题。包括在船形滑靴底座（1）的左右两端顶面上固定设置有翼板，在船形滑靴底座（1）的前后两侧设置有驱动推杆，在左翼板（2）的左侧顶面的前后两端均设置有抬底机构，在船形滑靴底座（1）的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座（11），在前驱动推杆（12）的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15），在推移千斤顶缸体铰接座（11）与推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15）之间设置有推移千斤顶（27），实现了船形滑靴底座（1）的步进式移动。本发明结构简单，操作方便，运行稳定，运输能力大。
液压移动无轨设备

[发明专利]一种步进式自移动滑靴-CN201710453893.9有效
发明人：陈震;郭五平;李广俊;李高峰;张海军;张永红;崔亮;郭健伟;平建兵;乔晓芳;王京 -专利权人：山西煤炭进出口集团科技发展有限公司;临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进式自移动滑靴，解决了现有的回采面上设备车急需要实现无轨自移动的难题。包括在船形滑靴底座（1）的左右两端顶面上均固定设置有翼板，在船形滑靴底座（1）的前后两侧设置有驱动推杆，在左翼板（2）的左侧顶面的前后两端均设置有抬底支撑机构，在船形滑靴底座（1）的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座（11），在前驱动推杆（12）的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15），在推移千斤顶缸体铰接座（11）与推移千斤顶输出轴轴端铰接座（15）之间设置有推移千斤顶（5）。本发明结构简单，操作方便，运行稳定，无需铺设道轨，回采工作面的地面无需硬化，投资成本低，维护容易。
一种步进移动

[实用新型]一种连杆式抬底机构-CN202021163064.0有效
发明人：李高峰;郭健伟;乔晓芳;范坤龙;周晓芬;魏昌彪;崔峰斌;范小雨;钟廷盛;赵文杰;刘云庭;张蕾 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于液压自移抬底机构技术领域，具体涉及一种连杆式抬底机构，包括曲柄、支撑件和伸缩缸，所述曲柄设有两个，分别铰接在支撑件的两端，两曲柄以及支撑件与车体连接后形成平行四边形机构；伸缩缸的一端与车体铰接，另一端与支撑件或任一曲柄铰接。两曲柄以及支撑件与车体连接后形成平行四边形机构，通过伸缩缸的伸缩实现抬底或支撑作用，整体结构上更为简化，减少了千斤顶的使用，具有结构简单、可靠性高的特点。
一种连杆式抬底机构

[实用新型]一种自行走列车-CN202021163044.3有效
发明人：李高峰;郭健伟;乔晓芳;范坤龙;周晓芬;贾媛;马彪;卢俊奎;闫俊杰;常先红;苏松嵘;张瑞峰 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自移设备技术领域，具体涉及一种自行走列车，包括车架、轨道和行走机构，所述行走机构设置在车架底部，行走机构通过提轨器与轨道连接，提轨器设置在车架或行走机构上，行走机构可沿轨道移动；所述车架两侧分别设置有抬底支撑机构，所述抬底支撑机构包括支撑滑靴和伸缩缸，所述支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，曲柄的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接。支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，通过伸缩缸的伸缩实现支撑抬底。采用连杆式的驱动方式，可以简化整体结构，减少油缸的使用。
一种行走列车

[实用新型]一种撑顶伸缩机构-CN202021163062.1有效
发明人：李高峰;郭健伟;范坤龙;乔晓芳;周晓芬;郝瑞云;刘海龙;李勇;李金龙;闫文龙;荆红俊 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型新型属于矿用撑顶设备技术领域，具体涉及一种撑顶伸缩机构，包括内梁和中空外梁，内梁与中空外梁滑动连接，内梁与中空外梁之间设置有伸缩缸，伸缩缸的两端分别与内梁和中空外梁固定连接或铰接，通过伸缩缸带动内梁移动，所述中空外梁铰接有角度调整油缸；所述内梁顶部设有支撑板，所述支撑板与内梁铰接或固定连接。设置有内梁和中空外梁，内梁与中空外梁之间设置有伸缩缸，通过伸缩缸带动内梁的滑动，实现内梁顶部与顶板的连接或分离，通过设置内梁和中空外梁在撑顶和角度调整过程中避免油缸直接受力，从而提高使用寿命。
一种伸缩机构

[实用新型]一种撑顶装置-CN202021163081.4有效
发明人：郭伟峰;李高峰;范坤龙;乔晓芳;周晓芬;贾媛;魏昌彪;郝瑞云;马彪;崔峰斌;赵振兴;范小雨;刘海龙 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于矿用撑顶设备技术领域，具体涉及一种撑顶装置，包括车体以及设置在车体上的撑顶伸缩机构，所述车体底部设有抬底支撑机构，所述撑顶伸缩机构包括内梁和中空外梁，内梁与中空外梁滑动连接，内梁与中空外梁之间设置有伸缩缸，伸缩缸的两端分别与内梁和中空外梁固定连接或铰接，通过伸缩缸带动内梁移动，所述中空外梁的下端与车体铰接，中空外梁与车体之间设置有角度调整油缸，角度调整油缸的两端分别与车体和中空外梁铰接；所述内梁顶部固定连接或铰接有支撑板。撑顶装置的撑顶伸缩机构在撑顶过程中，由于采用了内梁和中空外梁的结构设置，在保证实现角度调整和撑顶的同时，还可以避免油缸的直接受力，从而提高使用寿命。
一种装置

[实用新型]一种自行走列车车组-CN202021164097.7有效
发明人：郭伟峰;李高峰;乔晓芳;范坤龙;潘海兵;郭五平;周晓芬;魏昌彪;贾媛 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自行走设备技术领域，具体涉及一种自行走列车车组，包括第一列车和第二列车，第一列车和第二列车结构相同，均包括车架、轨道和行走机构，行走机构设置在车架底部，行走机构通过提轨器与轨道连接，提轨器设置在车架或行走机构上；车架两侧分别设置有抬底支撑机构，抬底支撑机构包括支撑滑靴和伸缩缸，支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，曲柄的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接；第一列车与第二列车之间通过牵引油缸铰接；第一列车的轨道与第二列车的车架之间通过第一连接杆连接；第二列车的轨道与第一列车的车架之间通过第二连接杆连接。采用连杆式的驱动方式，可以简化整体结构。
一种行走列车车组

[发明专利]一种自行走列车车组-CN202010571678.0在审
发明人：郭伟峰;李高峰;乔晓芳;范坤龙;潘海兵;郭五平;周晓芬;魏昌彪;贾媛 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：本发明属于自行走设备技术领域，具体涉及一种自行走列车车组，包括第一列车和第二列车，第一列车和第二列车结构相同，均包括车架、轨道和行走机构，行走机构设置在车架底部，行走机构通过提轨器与轨道连接，提轨器设置在车架或行走机构上；车架两侧分别设置有抬底支撑机构，抬底支撑机构包括支撑滑靴和伸缩缸，支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，曲柄的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接；第一列车与第二列车之间通过牵引油缸铰接；第一列车的轨道与第二列车的车架之间通过第一连接杆连接；第二列车的轨道与第一列车的车架之间通过第二连接杆连接。采用连杆式的驱动方式，可以简化整体结构。
一种行走列车车组

[实用新型]一种设备列车机械液压纠偏装置-CN201820866059.2有效
发明人：郭健伟;李高峰;刘保龙;闫卫红;牛海明;刘葛成;周晓芬 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于列车角度调整装置技术领域，具体涉及一种设备列车机械液压纠偏装置，包括前车滑靴座、纠偏千斤顶和后车滑靴座，所述前车滑靴座通过连接板与后车滑靴座联接，连接板的两端分别与前车滑靴座和后车滑靴座铰接，所述纠偏千斤顶的两端分别与前车滑靴座和后车滑靴座铰接，通过纠偏千斤顶的伸缩可以改变前车滑靴座与后车滑靴座之间的角度。可以大大节省此前的设备列车转弯时需要的劳动力和作业时间，减少了此前方法对设备和煤矿巷道侧面及支护装置的破坏，更重要的是减少了人工操作，避免人身的伤害，改善了煤矿井下操作工人的工作条件，又可以缩短此前设备列车纠偏所耗用的时间，可以说省力省时间，安全高效。
滑靴座后车前车设备列车纠偏千斤顶机械液压纠偏装置连接板铰接角度调整装置本实用新型煤矿巷道人工操作支护装置对设备煤矿井纠偏伸缩省力联接转弯侧面列车伤害安全

[实用新型]一种设备列车助爬坡和防溜坡装置-CN201820866159.5有效
发明人：李高峰;郭健伟;韩锦勇;魏昌彪;贾媛;平建兵 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于列车辅助装置技术领域，具体涉及一种设备列车助爬坡和防溜坡装置，包括底座、撑顶千斤顶和支撑千斤顶，撑顶千斤顶的一端与底座铰接，支撑千斤顶的两端分别与底座和撑顶千斤顶铰接，撑顶千斤顶的另一端设有戗顶立柱头，戗顶立柱头与撑顶千斤顶之间采用球铰接，戗顶立柱头包括支撑部和球铰接部件，支撑部与球铰接部件可拆卸联接。底座、撑顶千斤顶和支撑千斤顶之间可形成连杆机构，通过支撑千斤顶将撑顶千斤顶顶起后，撑顶千斤顶的活塞杆伸出，使得其上设置的戗顶立柱头与巷道顶板接触。支撑部与球铰接部件可拆卸联接，便于拆装和使用；当支撑部件磨损后，仅需要更换支撑部件即可，无需将戗顶立柱头整体更换。
千斤顶立柱头支撑千斤顶球铰接底座可拆卸联接设备列车支撑部件溜坡爬坡支撑本实用新型便于拆装底座铰接辅助装置连杆机构巷道顶板整体更换活塞杆铰接磨损伸出列车

[实用新型]一种煤矿用连杆式电缆存储装置-CN201820866160.8有效
发明人：郭健伟;李高峰;郭升平;王爱龙;周晓芬 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65H51/20 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆移动辅助设备技术领域，具体设计一种煤矿用连杆式电缆存储装置，包括首立架、尾立架和轨道，所述首立架和尾立架均设置在轨道上，首立架和尾立架可以沿轨道移动，所述首立架通过伸缩机构与尾立架联接，电缆设置在伸缩机构上，通过伸缩机构可实现电缆的收缩或展开，所述伸缩机构采用平行四边形式连杆机构。伸缩机构机构伸缩时可带动与其联接的电缆伸缩，实现电缆的存储和伸展。首立架、尾立架和伸缩机构均位于地面轨道上，便于后期的维护。
立架伸缩机构电缆电缆存储装置连杆式煤矿用伸缩联接本实用新型平行四边形地面轨道电缆移动辅助设备轨道移动连杆机构轨道伸展收缩存储维护

[实用新型]一种设备列车调平装置-CN201820866071.3有效
发明人：李高峰;郭健伟;马宁;王常兴;张蓓;韩锦勇 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21F13/02 文献下载
摘要：本实用新型装置属于煤矿辅运设备领域，具体设计一种设备列车调平装置，包括车体和摆动车架，所述摆动车架的一端与车体铰接，所述车体上设有调平千斤顶，所述调平千斤顶的一端与车体铰接，另一端通过支撑连杆与摆动车架联接，所述支撑连杆的两端分别与调平千斤顶和摆动车架铰接，通过调平千斤顶推动支撑连杆，可实现车体与摆动车架之间的角度变化，所述车体上还铰接有支撑板，所述支撑板与摆动车架可拆卸联接。采用本实用新型的调平装置，通过操纵液压换向阀就可方便实现坡道上液压自移滑靴式平板车上所载设备的调整为水平状态，保持盛装液体类或需在水平状态工作类的设备正常运行。
摆动车架车体调平千斤顶铰接调平装置支撑连杆本实用新型设备列车水平状态支撑板滑靴式平板车可拆卸联接液压换向阀角度变化设备领域盛装液体坡道工作类自移联接煤矿

[实用新型]一种设备列车转弯装置-CN201820868398.4有效
发明人：李高峰;郭健伟;杨卓开;乔小芳;王宾宾;梁建伟;刘葛成;郭振江;李松恩;张钰华;李军;周晓芬 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿辅运设备领域，具体设计一种设备列车转弯装置，包括底座和可转动的回转台，所述回转台设置在底座上，所述回转台上设有支撑座，所述支撑座上设有伸缩机构和移动支架，所述移动支架与支撑座滑动联接，所述伸缩机构的两端分别与支撑座和移动支架联接，通过伸缩机构可以实现移动支架沿支撑座的移动。本实用新型操纵液压换向阀使得液压马达转动，驱动齿轮转盘转动，实现了单节设备列车的回转，可以大大节省此前的设备列车转弯时需要的劳动力和作业时间。
支撑座设备列车移动支架伸缩机构本实用新型转弯装置回转台底座回转液压换向阀滑动联接驱动齿轮设备领域液压马达转盘转动可转动联接转弯转动煤矿移动

[实用新型]一种设备列车机电液压纠偏装置-CN201820866060.5有效
发明人：王定华;郭健伟;李高峰;郭五平;张峻彦;许晋斌 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿辅运设备领域，具体涉及一种设备列车机电液压纠偏装置，包括位置传感器、电液比例方向阀和推移千斤顶，所述位置传感器通过比例放大器与电液比例方向阀连接，位置传感器设置在列车上，所述电液比例方向阀与推移千斤顶联接，位置传感器将反馈信号传递给比例放大器，电液比例方向阀根据比例放大器反馈信号，控制电液电液比例方向阀口的开度。位置传感器的将反馈信号传递给比例放大器，电液比例方向阀根据比例放大器反馈信号，连续地控制电液比例方向阀口的开度，控制推移千斤顶的运行。采用本实用新型的纠偏装置，可以大大节省此前的设备列车转弯时需要的劳动力和作业时间，减少了此前对设备和煤矿巷道侧面及支护装置的破坏。
电液比例方向阀比例放大器位置传感器反馈信号推移千斤顶设备列车液压纠偏装置本实用新型开度机电纠偏装置煤矿巷道设备领域支护装置对设备传递电液联接转弯煤矿侧面列车

[发明专利]一种设备列车转弯装置及其方法-CN201810573291.1在审
发明人：李高峰;郭健伟;杨卓开;乔小芳;王宾宾;梁建伟;刘葛成;郭振江;李松恩;张钰华;李军;周晓芬 -专利权人： 临汾键翔机械设备制造有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿辅运设备领域，具体设计一种设备列车转弯装置，包括底座和可转动的回转台，所述回转台设置在底座上，所述回转台上设有支撑座，所述支撑座上设有伸缩机构和移动支架，所述移动支架与支撑座滑动联接，所述伸缩机构的两端分别与支撑座和移动支架联接，通过伸缩机构可以实现移动支架沿支撑座的移动。本发明操纵液压换向阀使得液压马达转动，驱动齿轮转盘转动，实现了单节设备列车的回转，可以大大节省此前的设备列车转弯时需要的劳动力和作业时间。
支撑座设备列车移动支架伸缩机构转弯装置回转台底座回转液压换向阀滑动联接驱动齿轮设备领域液压马达转盘转动可转动联接转弯转动煤矿移动

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