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- [发明专利]驱动装置-CN202210750043.6在审
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中西大介
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株式会社电装
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2022-06-28
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2022-12-30
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F16D11/10
- 一种驱动装置,包括:使具有形成于外周表面上的引导槽(31)的换挡鼓(30)绕着预定旋转轴(CL)旋转的致动器(60);和校正检测换挡鼓的旋转角度的旋转角度传感器(72)的检测值的角度校正单元(70b)。角度校正单元(70b)基于换挡鼓以预定速度旋转每预定时间时(a)第一爪式构件(11)的位移量与(b)换挡鼓的旋转角度的变化量之间的对应关系来计算换挡鼓(30)在基准位置处的旋转角度作为学习角度。然后,所述角度校正单元(70b)校正所述旋转角度传感器的检测值,使得所述学习角度与设计角度之间的偏差量变小。
- 驱动装置
- [发明专利]压电驱动装置、压电电机以及机器人-CN202110722145.2在审
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中村优作;中西大介;冈前雄大
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精工爱普生株式会社
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2021-06-28
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2021-12-31
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H02N2/10
- 本发明提供能够高精度地控制被驱动部的驱动的压电驱动装置、压电电机以及机器人。压电驱动装置具有:振动体,具有振动部和凸部,该振动部具备压电元件并进行纵向振动和弯曲振动,该凸部配置于振动部并进行椭圆运动;以及施力部件,具备基台、保持部以及弹簧部,该保持部保持振动体,该弹簧部在一端处与基台连接,并在另一端处与保持部连接,该弹簧部朝向被驱动部对凸部施力,在将沿纵向振动的方向的一端与凸部的分离距离设为d1,将另一端与凸部的分离距离设为d2时,在振动体未被施力部件施力的自然状态下,d1>d2,振动体未被施力部件朝向被驱动部施力的施力状态下的|d1‑d2|小于自然状态下的|d1‑d2|。
- 压电驱动装置电机以及机器人
- [发明专利]致动器控制装置和致动器控制方法-CN202110319838.7在审
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中西大介
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株式会社电装
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2021-03-25
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2021-11-30
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G05D13/62
- 根据旋转部分(3至6)的角度来控制致动器的致动器控制装置包括:处理器,其被配置为:计算从旋转起始角到目标角的目标相对角(S10);检测来自传感器(7)的传感器检测角(S20和S30);在预定计算周期中基于传感器检测角的变化量来计算旋转部分的角速度(S40);当角速度大于或等于第一阈值或者小于或等于第二阈值时,将角速度校正为接近正常角速度(S50和S60至S64);通过将角速度和校正后角速度积分来计算实际相对角(S90);根据目标相对角和实际相对角之间的偏差来反馈控制致动器(S100,S110)。
- 致动器控制装置方法
- [发明专利]内燃机的冷却装置-CN201580017467.X有效
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松本健雄;中西大介
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株式会社电装
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2015-04-02
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2019-07-05
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F01P7/16
- 在从闭锁着散热器流路(16)的状态使流量控制阀(15)阀门旋转角度向散热器流路(16)的开方向变化时,在流量控制阀(15)阀门旋转角度超过散热器流路闭锁位置的时点,冷却水向散热器流路(16)循环,引擎(11)的出口水温及入口水温开始下降。在从闭锁着散热器流路(16)的状态使流量控制阀(15)阀门旋转角度向散热器流路(16)的开方向变化时,学习出口水温传感器(22)检测出的出口水温或入口水温传感器(23)检测出的入口水温开始下降紧前的流量控制阀(15)的阀门旋转角度,作为散热器流路闭锁位置。由此,能够抑制因调节散热器流路等的冷却水流量的流量控制阀(15)散热器流路闭锁位置的变动造成的不良状况。
- 内燃机冷却装置
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