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[发明专利]IITG-5a的制备与其在检测Hg2+-CN202310949089.5在审
发明人：蒋长龙;杨亮;李凌飞;徐诗皓;林丹 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锆基金属有机骨架材料IITG‑5a及其制备方法，同时使用该材料可以快速检测纳摩尔水平的Hg2+。本发明快速检测Hg2+的IITG‑5a材料是采用苯并[1,2‑b:4,5‑b′]二噻吩‑2,6‑二羧酸连接剂合成的一种Zr基UIO‑66MOF材料。利用这种连接体来检测Hg2+，表现出了卓越的选择性，并观察到快速反应(约1分钟内)。除了快速和选择性的响应，这种MOF材料对所有目标分析物也表现出非常低的LOD。
iitg 制备与其检测 hg base sup

[发明专利]一种基于自适应学习的相似病虫害检测方法-CN202310821254.9在审
发明人：王粉梅;王儒敬;徐婧;张涛;杜健铭;余奕昕 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应学习的相似病虫害检测方法，包括：获取原始病虫害图像并进行预处理；经过主干网络进行特征提取输出特征向量；得到不同尺度样本的金字塔网络的五个层上的特征融合向量；得到推荐的锚框；计算选择样本阈值；将高于设定的选择样本阈值的交并比样本图像对应的病虫害样本图像组成相似病虫害正样本候选集；根据推荐的锚框对相似病虫害正样本候选集中的交并比结果进行排序，并选取排在前面的9个结果作为预测框输出；计算相似病虫害检测损失函数，经过多次迭代后从9个结果中选择一个最好的结果输出。本发明使用自适应样本学习策略对相似虫害和病害统一进行检测，检测准确性高、衡量样本方法效果好。
一种基于自适应学习相似病虫害检测方法

[实用新型]一种大气压双介质阻挡放电等离子体农产品保鲜装置-CN202223594302.5有效
发明人：程诚;兰彦;韩伟;余立祥 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A23L3/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种大气压双介质阻挡放电等离子体农产品保鲜装置，包括双介质阻挡放电等离子体发生装置，内置于保鲜处理腔体上方，产生保鲜处理所需的活性粒子；控制模块用于对高压电源、气体调节模块、温度检测模块、温度调节模块以及尾气处理及排放系统进行控制，确保在保鲜处理过程中获得与所处理农产品对应的活性粒子，并保障处理过程中温度和尾气排放符合要求。本实用新型采用双介质阻挡放电的形式产生大面积的等离子体源，通过调节气流的形式，将等离子体产生的活性粒子带出放电区，利用这些活性粒子对农产品进行保鲜处理，这样既可以解决体积较大农产品的保鲜问题，也能杜绝电极腐蚀给保鲜带来的不利因素。
一种大气压介质阻挡放电等离子体农产品保鲜装置

[发明专利]基于双目视觉组合YOLO算法的农用种植机械及方法-CN202310531026.8在审
发明人：孔庆松;任昭重;李伟;董亮 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提出了基于双目视觉组合YOLO算法的农用种植机械及方法，所述种基于机器视觉的植树机器人设置设备车架，所述设备车架前端安装驾驶舱，设备车架下部安装支撑脚和履带轮，设备车架后端设置树木夹爪、双目摄像头和采挖装置，所述设备车架内部安装水箱、营养液箱、控制中枢模块、信号交互模块和土壤温湿度传感器，设备车架顶部安装警示灯和太阳能板；所述基于机器视觉的植树机器人及其植树方法为，通过人工驾驶控制或在种植树木时将需要种植树木的坐标信息输入到植树机器人中，植树机器人通过运用5G技术及机器视觉技术，将树木利用设置的树木夹爪和采挖装置进行采挖—搬运—种植—浇灌一体化进行，能适应多种地形运作，有效提高种树效率。
基于双目视觉组合 yolo 算法农用种植机械方法

[发明专利]一种用于土壤制样的设备和制样方法-CN202310559639.2在审
发明人：胡先文;刘宜;王儒敬;吴宝元;王大朋;唐华业;赵卫 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及土壤成分分析检测设备技术领域，具体是涉及一种用于土壤制样的设备和制样方法，包括设备机架组件、电机驱动单元、碾压和过筛箱和土样收集箱；碾压和过筛箱设置有碾压箱盖板、碾压球、筛网组件；土样收集箱设置有玻璃罩壳；碾压和过筛箱设置在土样收集箱内，电机驱动单元用以驱动碾压和过筛箱；旋转框架为圆筒形，筛网组件为与旋转框架内壁配合安装的圆弧形，旋转框架上设置有配合筛网组件的通孔，至少一个筛网组件设置在旋转框架内壁上，碾压球自由设置在旋转框架内；玻璃罩壳用以与土样收集箱配合包围碾压和过筛箱。通过碾压和过筛箱和土样收集箱解决了传统土样制作过程中噪音大，环境灰尘大和土样制作效率低下，产量低的问题。
一种用于土壤设备方法

[发明专利]一种基于紫外检测的土壤速效磷现场快检方法及装置-CN202310394432.4在审
发明人：王儒敬;陆勤雯;魏丽漫;郭红燕;陈翔宇;李梦雅;常永嘉;苏阳阳;张家宝 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于紫外检测的土壤速效磷现场快检方法及装置，该装置包括样品处理单元、试剂反应单元、紫外检测单元，其中打开样品处理单元的密封盖一，放入定量土壤至定量浸提液中，然后进行密封，通过涡旋振荡方式使土壤中的磷酸根离子进入浸提液中；打开试剂反应单元的密封盖二，放入定量抗坏血酸药片至定量显色剂中，通过涡旋振荡方式使药片在显色剂中溶解；所述紫外检测单元包括检测池、紫外光源、检测端口和信号处理器，其中磷酸根浸提液和显示剂在检测池中混合，振荡反应设定时间后，打开紫外光源和检测端口，进行吸光度检测，并且根据吸光度计算对应的磷酸盐浓度。该装置替代传统的实验室检测，满足了土壤速效磷现场快检的要求。
一种基于紫外检测土壤速效现场方法装置

[实用新型]可调节高度的草莓种植、育苗、套种番茄的高架栽培装置-CN202320975590.4有效
发明人：李永慧;洪勇;方梦萦;苏博雅;常建民;刘海;姚俊;高钧;李伟;王儒敬;李娇娥 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及草莓种植和育苗高架栽培技术领域，具体是涉及一种可调节高度的草莓种植、育苗、套种番茄的高架栽培装置，包括草莓种植槽和高度调节机构，所述高度调节机构设置有数个，高度调节机构包括底座、套杆和内杆；所述底座的上端中心处设置有一个套筒，所述套杆能够转动的设置在套筒内，所述内杆能够移动的设置在套杆内，内杆靠近草莓种植槽的一端设置有一个承接板，所述承接板和草莓种植槽相连接。通过设置底座、套杆和内杆，当需要调节草莓种植槽的高度时，转动套杆就能够带动内杆进行远离或者靠近草莓种植槽的运动，进而调整草莓种植槽的高度，通过调节草莓种植槽的高度保证了人工在进行采摘和种植时能够更加的轻松。
调节高度草莓种植育苗套种番茄栽培装置

[发明专利]耕种以及播种和农药喷洒一体的设备及智能农药喷洒方法-CN202310755996.6在审
发明人：孔庆松;任昭重;李伟;董亮 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明提出了耕种以及播种和农药喷洒一体的设备及智能农药喷洒方法，所述耕种以及播种和农药喷洒一体的设备设置有动力模块、旋耕模块、农药喷洒模块和播种模块，所述动力模块后端安装旋耕模块、农药喷洒模块和播种模块，所述动力模块、旋耕模块、农药喷洒模块和播种模块独立设置，可根据耕种实际需求进行组合使用；所述耕种以及播种和农药喷洒一体的设备可通过动力模块前端设置的视觉检测模块实现无人自主耕种或人工操作控制耕种，所述耕种以及播种和农药喷洒一体的设备的智能农药喷洒方法为动力模块控制农药喷洒模块实现智能化农药喷洒；设备模块化设计组合使用，松土、播种、喷洒农药和施肥一体化进行，避免机械设备对耕地进行多次碾压。
耕种以及播种农药喷洒一体设备智能方法

[发明专利]一种自跟随草莓采摘作业平台-CN202310606339.5在审
发明人：刘海;高钧;李伟;王儒敬;程江航;姚俊;郑怀铨;李永慧;洪勇;常建民;李娇娥 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自跟随草莓采摘作业平台，该平台包括底盘、安装在所述底盘底部的地垄行走机构以及安装在所述底盘上的行走驱动机构；所述底盘顶部安装有多个用于放置草莓的果实托盘。本发明通过设置地垄行走机构，能使该作业平台适用于地垄式栽培的草莓，可以在行走驱动机构的驱动下在地垄上行走。通过设置多个用于放置草莓的果实托盘，可以在草莓采摘的同时就对草莓进行分类存放，避免二次挑拣对草莓造成伤害。本发明能够解决现有技术中的不足，适用于标准化种植草莓的采摘运输作业，能够有效避免果实二次分拣损伤，具有结构简单、方便实用、可靠耐用等特点。
一种跟随草莓采摘作业平台

[发明专利]一种基于卷积神经网络的农业病虫害图像识别方法-CN202310052088.0在审
发明人：陈鹏;王俊峰;章军;夏懿;焦林;庞春晖;王刘向;孟维庆;杜健铭;王儒敬 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的农业病虫害图像识别方法，包括：使用相机采集农作物害虫图像；根据筛选条件对采集到的农作物害虫图像进行筛选；对筛选后的农作物害虫图像进行标注，标注后的农作物害虫图像组成数据集；建立害虫识别模型；采用训练集训练害虫识别模型，得到训练好的害虫识别模型，将待识别的害虫图像输入训练好的害虫识别模型，得到识别结果。将深度学习技术中的卷积神经网络应用到农业作物区域提取中，利用采集的农业作物图像集训练网络，最终使网络能够自动识别出农业作物病虫害的数量和类型；本发明提高对农业作物目标的检测识别率，识别速度快，能够从复杂的环境下对病虫害的特征学习，增强了病虫害识别模型的鲁棒性。
一种基于卷积神经网络农业病虫害图像识别方法

[实用新型]一种转变式的多功能土壤制备装置-CN202320419598.2有效
发明人：罗瑞;余奕昕;朱紫晴;郭红燕 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤制备技术领域，具体是涉及一种转变式的多功能土壤制备装置。具体包括设备箱和设置在设备箱上的筛选机构、研磨机构和观察台，设备箱是具有矩形空腔的箱体，筛选机构设置在设备箱的内部，筛选机构的两侧分别与设备箱两侧所开设的滑槽呈滑动连接，研磨机构设置在设备箱的内部，研磨机构位于筛选机构的下方，观察台滑动连接在连接槽的内部，本申请通过筛选机构将土壤样品中的较大的石块、树枝等杂质筛除过滤掉，通过研磨机构将土壤样品磨碎，通过研磨机构中过滤网再次对土壤样品进行筛选，实现了一台仪器对土壤样品的研磨及多次筛选，也避免土壤样品在反复转移过程中，被外界因素干扰，从而造成检测结果不准确的现象。
一种转变多功能土壤制备装置

[发明专利]一种基于微流控芯片的土壤磷含量荧光检测装置及检测方法-CN202310439232.6在审
发明人：魏丽漫;王儒敬;陆勤雯;陈翔宇;李梦雅;刘赢瀛;常永嘉;苏阳阳;张家宝 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微流控芯片的土壤磷含量荧光检测装置及检测方法，包括土壤浸提管、微流控芯片和荧光检测设备；土壤浸提管用于将土壤样品放入土壤浸提剂中进行处理，使土壤中的磷酸根离子进入土壤浸提剂中得到土壤浸提液，再将所述土壤浸提液导入微流控芯片中；微流控芯片，用于将土壤浸提液与荧光试剂混合获得混合待测液，所述混合待测液用于进行荧光测试；荧光检测设备，用于对混合待测液进行荧光检测，根据荧光信号获取混合待测液中磷酸根离子的浓度，进而获得土壤样品中的磷含量。本发明的基于微流控芯片的土壤磷含量荧光检测装置及检测方法，具有智能化程度高、操作简便、精准快速、完全实现土壤磷含量检测的全集成和自动化等优点。
一种基于微流控芯片土壤含量荧光检测装置方法

[实用新型]一种具有筛分机构的土壤制备装置-CN202320101663.7有效
发明人：罗瑞;郭红燕;余奕昕 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤制备技术领域，具体是涉及一种具有筛分机构的土壤制备装置；包括第一支架、第一支架上设置有第二滑轨，第一支架的顶部固定设置有出料装置，出料装置的顶部固定设置筛选装置，筛选装置的顶部设置有进料装置，进料装置包括进料斗、盖板和锁扣机构，通过将土壤放置在进料斗中，进料斗将待筛分的土壤输送至筛选装置，当将土壤放置完毕后，通过将盖板进行翻转，锁紧锁扣机构，此时筛选装置可对待加工的土壤进行自动筛选，筛选后的土壤可通过出料机构进行出料，通过筛选装置的设置，可实现对于土壤的自动筛选，无需人工操作，通过锁扣机构以及盖板的设置，使得土壤在加工筛选的过程中防止尘土的飞扬。
一种具有筛分机构土壤制备装置

[实用新型]一种基于高光谱的河流断面水质实时智能化监测预警装置-CN202320408874.5有效
发明人：胡宜敏;王儒敬;李玉成;李布青;史杨;金洲;王雪;许桃胜;李颖 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型属于水环境检测技术领域，具体涉及一种基于高光谱的河流断面水质实时智能化监测预警装置，所述预警装置包括固定支撑杆、滑动支架、平衡体、控制箱和高光谱检测装置；所述滑动支架滑动的设置在固定支撑杆上，所述平衡体、控制箱和高光谱检测装置均设置在滑动支架上；所述平衡体内设置有垂直调节装置，所述控制箱内设置有测控模块、数据存储器、智能网关和电源模块，所述高光谱检测装置内设置有微型高光谱仪、云台、镜头和反射光纤；通过直接对河流断面水体进行原位在线实时高光谱测量，内置的微电脑控制装置能够直接对获得的高光谱数据进行处理，在发生突发污染事件时响应迅速，实现对河流水质的实时智能化监测预警。
一种基于光谱河流断面水质实时智能化监测预警装置

[发明专利]用于土壤养分离子检测的电泳微流控装置及制备方法-CN202211726067.4在审
发明人：陈翔宇;王儒敬;王乐;张俊卿;洪炎;李梦雅;张家宝 -专利权人： 中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明的一种用于土壤养分离子检测的电泳微流控装置及制备方法，包括微流控芯片和3D电极组件；微流控芯片包括带有微流体通道的芯片和微芯片底部薄膜；带有微流体通道的芯片包括三种通道，进样通道、分离通道和电极通道；3D电极组件包括激励电极、屏蔽电极和接收电极；激励电极和接收电极分别为分布在微芯片分离通道末端的两侧以及在相同位置微芯片底部电极，两侧电极与底部电极通过导线接通并连接到激励源；屏蔽电极包括三部分电极，分布在微流体通道两侧的U形电极以及横跨在激励电极和接收电极之间的铜箔电极；本发明结构简单，所需的待测液体积小、节约试剂。本发明可以对养分离子进行分离，具有较好的分离度、低检测限和较低的激励频率。
用于土壤养分离子检测电泳微流控装置制备方法

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