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[发明专利]一种仪表着陆机载设备的带内干扰处理方法及装置-CN202310873249.2在审
发明人：贺星;王涛;吴秀明;李阔;任晓波 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司;中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种仪表着陆机载设备的带内干扰处理方法及装置，该方法包括：对所需的中频信号进行采样；当所采样的中频信号的数据到达一定数量后对其进行正向傅里叶变换获得频域信号；根据频域信号的数据计算幅度谱值；在幅度谱中查找最大峰值和次峰值并确定其所在的数据位置，将次峰值所属范围内对应的频域值置零，再将处理后的频域值进行逆向傅里叶变换获得时域信号；其中，次峰值所对应的频率信号为干扰信号；恢复时域信号的速率使其与中频信号的原采样速率相同；对恢复的时域信号进行解调、滤波、平滑等数据处理，获得与基带信号成比例的直流信号后进行调制度差值计算，解决类似双载波测试所要求的带内干扰信号，不能在时域内有效滤除带内干扰的问题。
一种仪表着陆机载设备干扰处理方法装置

[实用新型]一种GBAS系统测试评估设备-CN202320209849.4有效
发明人：任森;郑金华;李航宇;陈武广;贾宇;杨明;余超洋;胡耀坤;王岸石;夏英瀚;高虎 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司;民航局空管局技术中心
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种GBAS系统测试评估设备，该设备包括：GNSS接收天线、VDB接收天线、GNSS射频避雷器、VDB射频避雷器、基准接收机、VDB接收电台、数据记录单元、数据处理单元、网络交换机以及备用电源；接收天线与射频避雷器通过射频线缆连接；GNSS射频避雷器与基准接收机通过射频线缆连接；VDB射频避雷器与VDB接收电台，通过射频线缆连接；基准接收机与VDB接收电台通过PPS线缆建立连接；其余之间电连接，实现了开发一种监测GBAS地面设备运行状态，评估其性能的监测仪器，并支持多频点、多星座的卫星信号接收，且基准接收机具备处理多频点、多星座卫星信号的能力。
一种 gbas 系统测试评估设备

[发明专利]一种SBAS和RTK高精度定位数据融合的方法及装置-CN202310742464.9在审
发明人：张洁;魏思阳;臧志斌;陈浩男;张丽萍 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司;国家电网有限公司;国网智能电网研究院有限公司;国网思极位置服务有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种SBAS和RTK高精度定位数据融合的方法及装置，该方法包括：通过客户终端的数据状态变量建立状态方程；提取并融合星基增强系统地面监测站数据和使用载波相位实时差分技术的地基增强系统测量数据；建立统一的观测方程和协方差模型；结合导航卫星系统和惯性导航系统，实现星基增强系统和使用载波相位实时差分技术的地基增强系统之间不同精度数据的平滑过度；使用互联网和卫星双链路设计；其中，所述卫星双链路设计包括主备链路；使用一致性算法实现多种播发链路间的用户无缝切换。本申请提供的技术方案解决了目前电力北斗精准时空网所存在的覆盖区域不足、难以满足在复杂环境下巡检要求的问题。
一种 sbas rtk 高精度定位数据融合方法装置

[发明专利]一种生产任务与资源匹配方法及装置-CN202310539051.0在审
发明人：张敏;刘宏涛;周弥;陈维波;游建豪;许哲;李健;赵伟强;杨晓;赵坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所;中国电子科技集团公司第十研究所;中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了一种生产任务与资源匹配方法及装置，涉及生产资源动态调控领域，一定程度上能够减少生产任务与工厂无法有效匹配、闲置工厂产能过剩的缺陷。所述方法包括：采集生产资源，建立资源数据集合；获取整体生产任务，分解整体生产任务获得多个生产任务子项，并对多个生产任务子项按照第一约束条件进行排序，输出排序后的生产任务子项；在所述资源数据集合中筛选得到每个生产任务子项对应的生产资源数据，形成资源数据子集合；组合多个生产任务子项以及对应的资源数据子集合，形成候选匹配集合；采用第二约束条件对候选匹配集合进行取优，获取并输出最优生产任务与生产资源的匹配组合。
一种生产任务资源匹配方法装置

[实用新型]一种用于惯性导航系统的信息处理电路-CN202320489087.8有效
发明人：张欢;朱斌锋;邵忠俊;王帆 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于惯性导航系统的信息处理电路，属于电路系统，包括包括数字信号处理器、可编程逻辑器、电流频率转换器和时钟电路；数字信号处理器与可编程逻辑器信号连接，并均与时钟电路连接；可编程逻辑器通过电流频率转换器与三轴加速度计连接，可编程逻辑器被配置为对电流频率转换器的频率输入信号进行分频，将分频信号传输至数字信号处理器，供数字信号处理器的中断引脚使用；数字信号处理器连接于三轴光纤陀螺，被配置为获取三轴光纤陀螺的转向信息，并将转向信息进行导航解算。解决了不能够采集三轴光纤陀螺数据和加速度电流信号，并对三轴光纤陀螺数据和加速度电流信号进行模拟信号到数字信号的转换的问题。
一种用于惯性导航系统信息处理电路

[发明专利]自动目标识别的方法、装置及存储介质-CN202310510954.6在审
发明人：刘宏涛;许哲;李健;赵伟强;张敏;周弥;赵坤 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动目标的识别方法、装置及存储介质，涉及传感器数据处理技术领域，解决了现有技术中对目标识别不全，导致目标模型更新失败的问题。该方法包括：根据靶标图片获取数据集，并对数据集进行训练，确定训练结果；根据训练结果对识别到的靶标进行灰度处理与图像平滑处理，计算梯度的幅值和方向，确定边缘检测二值图；并计算出所有像素点的邻域梯度值；遍历边缘检测二值图中边缘的非0像素点，结合邻域梯度值计算出多个靶心像素坐标；根据多个靶心像素坐标的视差，并计算出三维空间中靶心坐标。该方法提升了对目标检测识别性能，使目标跟踪更加快速精确，且提高了系统的抗干扰能力，使系统不会因为环境等其他因素导致跟踪失败。
自动目标识别方法装置存储介质

[实用新型]一种停车场巡逻检测机器人-CN202320843147.1有效
发明人：李永川;赵坤;赵伟强;刘宏涛;张敏;周弥 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车场巡逻检测机器人，包括核心算法机构、底盘、底盘控制机构、升降机构和两个光电相机集成机构；光电相机集成机构包括光电相机组件、摇摆架、云台和耳板；云台固定连接于核心算法机构顶面；摇摆架两端分别与云台转动连接，摇摆架顶面固定连接有光电相机组件；两个耳板分别固定连接于两个光电相机组件相对的内侧；升降机构包括升降部和工字形板；升降部处于两个云台之间，工字形板与升降部输出端固定连接；耳板端部伸入工字形板内部。本申请实现了巡逻检测机器人在单个行程中就能完成对道路两侧的停车位全部进行拍照，提高了巡逻检测机器人的巡检效率，同时能够提高巡逻检测机器人的摄像头的拍照范围。
一种停车场巡逻检测机器人

[实用新型]一种侦察打击机器人-CN202320048698.9有效
发明人：赵坤;赵伟强;刘宏涛;张敏;周弥;李永川 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种侦察打击机器人，属于武装侦察打击机器人技术领域，解决了目前安全人员直接进行侦察和打击，导致作业风险大的问题。箱体设置在底盘上，箱体的内腔设置有控制器和微型AI计算机。两轴转台固定在底盘上，两轴转台的下部位于箱体内，两轴转台的上部设置在箱体的上方。武器装载组件和烟雾弹均设置在两轴转台上。双目识别瞄准组件设置在武器装载组件上。监控组件固定在底盘上。两轴转台、武器装载组件、双目识别瞄准组件和烟雾弹均与控制器电连接。监控组件与微型AI计算机电连接。控制器和微型AI计算机电连接。该侦察打击机器人可代替安全人员完成战场侦察和打击，降低了作业风险，减少了安全人员伤亡的可能。
一种侦察打击机器人

[发明专利]基于GNSS长基线的解算方法、装置及存储介质-CN202211389766.4在审
发明人：耿永超;马志刚;刘洋;肖洋;张自强;郑海洋;王玲;贺星;张欢;李军焕;王帆;丁廉程;王晓晨;熊晨曦;李静 -专利权人：四川省自然资源厅;通号工程局集团有限公司;中电科星河北斗技术（西安）有限公司;国网思极位置服务有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于GNSS长基线的解算方法，涉及大地测量技术领域，解决了现有技术中建设成本高，不能应用已经建设的大量高精度基础设施的问题；该方法包括：将天顶对流层延迟投射到接收机与卫星所在的实现方向，确定误差观测方程；根据误差观测方程和解算模型对天顶对流层进行误差修正；读取待解算长基线数据以及配置文件，确定解算模型；对长基线进行解算；实现了采用相应模型对长基线进行解算，降低成本，且解算结果准确性高的目的。
基于 gnss 基线方法装置存储介质

[发明专利]基于态势感知的智慧停车方法、装置及存储介质-CN202211355059.3在审
发明人：任琳;杜文元;徐育辉;许哲;李健;陈凯;邱舒怡 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于态势感知的智慧停车方法、装置及存储介质，涉及智慧停车技术领域，解决了现有技术中停车系统数字化程度较低，并且不具备自主人工智能学习的能力的问题；该方法包括：建立与态势感知定位相对应的坐标系；获取车辆信息及停车场信息进行态势感知模型训练；根据态势感知模型进行预测，输出停车场车辆态势信息；根据停车场车辆态势信息对停车场态势进行评估与规划；实现了结合人工智能，快速准确的计算车辆运行状态位置，形成实时动态位置信息，为车主提供直管的停车状态信息，为车场管理着提供高效的管理行为信息。
基于态势感知智慧停车方法装置存储介质

[发明专利]星基增强信息转换的方法、装置及存储介质-CN202211510031.2在审
发明人：王岸石;苏从兵;陈楚天;夏英瀚;李江伟;胡耀坤;杨明;郑金华 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司;中电科西北集团有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种星基增强信息转换的方法、装置及存储介质，涉及数据处理技术领域，解决了现有技术中成本较高，建设周期长、无法快速部署的问题，该方法包括：接收SBAS接收机发送的SBAS报文、GNSS卫星测量和导航信息，并进行解析；将SBAS报文转换为GBAS报文参数；对GBAS报文参数进行处理，确定处理后的GBAS报文；将GBAS报文通过VHF电台播发；进而实现了低成本、部署快捷方便，且能满足民航进近导航服务的要求。
增强信息转换方法装置存储介质

[发明专利]一种训练场综合态势分析系统-CN202211510925.1在审
发明人：杜文元;任琳;许哲;李健;刘经纬 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种训练场综合态势分析系统，涉及综合态势分析，解决了解决了现有技术中对全局态势把握不准确，导致发送的执行命令不准确的问题，该系统包括：数据接收模块、态势生成模块和态势分析模块；数据接收模块与数据采集器连接，用于获取态势数据；态势生成模块与所示数据接收模块连接，用于将接收到的数据转换成标准格式数据；态势分析模块与态势生成模块连接，用于采用自动和/或人工的方式进行态势数据的评估，实现了实现了能够对全局态势进行分析，结合全局态势的分析结果进行执行命令的发送，能够发出最准确的执行命令。
一种训练综合态势分析系统

[实用新型]一种地灾监测通信终端-CN202222894867.9有效
发明人：张自强;马志刚;刘洋;肖洋;修增仁;王玲;贺星;张欢;王帆;丁廉程;王晓晨;李静 -专利权人：四川省自然资源厅;通号工程局集团有限公司;中电科星河北斗技术（西安）有限公司;国网思极位置服务有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种地灾监测通信终端，涉及地质灾害监测技术领域。地灾监测通信终端包括第一壳体、第二壳体和RTU模组；第一壳体和第二壳体连接形成安装腔体，第一壳体和/或第一壳体上开设有连接孔；RTU模组设置于安装腔体；RTU模组包括主控单元、LoRa单元、RDSS单元、接口单元和供电单元；其中，主控单元位于供电单元对应的背面；LoRa单元、RDSS单元和接口单元均电连接于主控单元，均受主控单元控制；主控单元、LoRa单元、RDSS单元与接口单元均与供电单元电连接；第一壳体的侧边设置有第一连接耳，第二壳体的侧边设置有第二连接耳；第一连接耳与第二连接耳铰接。本申请所提供的的地灾监测通信终端能够减小设备的体积与质量，节省运输成本，减小安装难度。
种地监测通信终端

[发明专利]智慧停车的方法、装置及存储介质-CN202211391108.9在审
发明人：徐育辉;李健;任琳;杜文元;杨晓;宁伯群 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种智慧停车的方法、装置及存储介质，涉及智慧停车技术领域，解决了现有技术中停车区域中停车难、找车难的问题，该方法包括，获取停车区域的地理信息和车场态势信息；根据地理信息生成车位信息表；获取停车区域车辆信息，根据车辆位置信息和车位位置信息计算车位占用情况，以及计算空闲车位的空闲车位关联值；根据空闲车位关联值预订车位引导停车，并更新车位信息表；进而实现了方便快捷的停车、找车和不浪费停车时间。
智慧停车方法装置存储介质

[实用新型]一种III类GBAS地基增强系统便携式地面设备-CN202222806841.4有效
发明人：陈武广;杨明;郑金华;褚映红;赵高波 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本申请提供一种III类GBAS地基增强系统便携式地面设备，该地面设备包括一体化采集箱，一体化采集箱包括GNSS接收天线、GNSS接收机和持续供电电源，一体化采集箱和地面数据处理机建立连接；地面数据处理机和授时转发单元建立连接；地面数据处理机、授时转发单元和监控维护终端通过网络交换机建立连接；GNSS授时天线和授时转发单元建立连接；授时转发单元与VDB发射机建立连接；授时转发单元与VDB接收机建立连接；VDB发射机、VDB接收机均与射频组件建立连接；射频组件和VDB天线建立连接，本申请高集成度、设备便携可携带，方便不同场景的应用，而且实现对多频点、多星座的监视。
一种 iii gbas 地基增强系统便携式地面设备

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