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[发明专利]一种生产任务与资源匹配方法及装置-CN202310539051.0在审
发明人：张敏;刘宏涛;周弥;陈维波;游建豪;许哲;李健;赵伟强;杨晓;赵坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所;中国电子科技集团公司第十研究所;中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供了一种生产任务与资源匹配方法及装置，涉及生产资源动态调控领域，一定程度上能够减少生产任务与工厂无法有效匹配、闲置工厂产能过剩的缺陷。所述方法包括：采集生产资源，建立资源数据集合；获取整体生产任务，分解整体生产任务获得多个生产任务子项，并对多个生产任务子项按照第一约束条件进行排序，输出排序后的生产任务子项；在所述资源数据集合中筛选得到每个生产任务子项对应的生产资源数据，形成资源数据子集合；组合多个生产任务子项以及对应的资源数据子集合，形成候选匹配集合；采用第二约束条件对候选匹配集合进行取优，获取并输出最优生产任务与生产资源的匹配组合。
一种生产任务资源匹配方法装置

[发明专利]自动目标识别的方法、装置及存储介质-CN202310510954.6在审
发明人：刘宏涛;许哲;李健;赵伟强;张敏;周弥;赵坤 -专利权人：中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动目标的识别方法、装置及存储介质，涉及传感器数据处理技术领域，解决了现有技术中对目标识别不全，导致目标模型更新失败的问题。该方法包括：根据靶标图片获取数据集，并对数据集进行训练，确定训练结果；根据训练结果对识别到的靶标进行灰度处理与图像平滑处理，计算梯度的幅值和方向，确定边缘检测二值图；并计算出所有像素点的邻域梯度值；遍历边缘检测二值图中边缘的非0像素点，结合邻域梯度值计算出多个靶心像素坐标；根据多个靶心像素坐标的视差，并计算出三维空间中靶心坐标。该方法提升了对目标检测识别性能，使目标跟踪更加快速精确，且提高了系统的抗干扰能力，使系统不会因为环境等其他因素导致跟踪失败。
自动目标识别方法装置存储介质

[实用新型]一种停车场巡逻检测机器人-CN202320843147.1有效
发明人：李永川;赵坤;赵伟强;刘宏涛;张敏;周弥 -专利权人：中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车场巡逻检测机器人，包括核心算法机构、底盘、底盘控制机构、升降机构和两个光电相机集成机构；光电相机集成机构包括光电相机组件、摇摆架、云台和耳板；云台固定连接于核心算法机构顶面；摇摆架两端分别与云台转动连接，摇摆架顶面固定连接有光电相机组件；两个耳板分别固定连接于两个光电相机组件相对的内侧；升降机构包括升降部和工字形板；升降部处于两个云台之间，工字形板与升降部输出端固定连接；耳板端部伸入工字形板内部。本申请实现了巡逻检测机器人在单个行程中就能完成对道路两侧的停车位全部进行拍照，提高了巡逻检测机器人的巡检效率，同时能够提高巡逻检测机器人的摄像头的拍照范围。
一种停车场巡逻检测机器人

[实用新型]一种侦察打击机器人-CN202320048698.9有效
发明人：赵坤;赵伟强;刘宏涛;张敏;周弥;李永川 -专利权人：中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种侦察打击机器人，属于武装侦察打击机器人技术领域，解决了目前安全人员直接进行侦察和打击，导致作业风险大的问题。箱体设置在底盘上，箱体的内腔设置有控制器和微型AI计算机。两轴转台固定在底盘上，两轴转台的下部位于箱体内，两轴转台的上部设置在箱体的上方。武器装载组件和烟雾弹均设置在两轴转台上。双目识别瞄准组件设置在武器装载组件上。监控组件固定在底盘上。两轴转台、武器装载组件、双目识别瞄准组件和烟雾弹均与控制器电连接。监控组件与微型AI计算机电连接。控制器和微型AI计算机电连接。该侦察打击机器人可代替安全人员完成战场侦察和打击，降低了作业风险，减少了安全人员伤亡的可能。
一种侦察打击机器人

[外观设计]履带式两轴旋转侦察打击机器人装置-CN202330011400.2有效
发明人：赵坤;赵伟强;刘宏涛;张敏;周弥;李永川 -专利权人：中电科星河北斗技术(西安)有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式两轴旋转侦察打击机器人装置。2.本外观设计产品的用途：用于履带式两轴旋转侦察打击机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带式旋转侦察打击机器人装置