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[发明专利]一种RDSS短报文发送闭环监测方法、装置及存储介质-CN202111403238.5在审
发明人：李莉 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种RDSS短报文发送闭环监测方法、装置及存储介质，涉及短报文监测技术领域，解决了RDSS通信链路检测问题。包括，获取原始数据,并在CPU中对原始数据进行封装，根据短报文的数据长度，确定待发送时长；发送短报文触发监测北斗RDSS模块中使能脉冲，CPU记录上升沿与下降沿之间的时间间隔，确定监测时间间隔；上升沿触发多工器，电流值大于电流阈值，多工器发送短报文，下降沿多工器不发送短报文；CPU记录高电平与低电平之间的时间间隔与待发送时长的差值，与预设阈值进行比较，判断是否发生故障，实现了通过软件与硬件的结合，可以对RDSS发送的短报文发送链路进行实时监控，提高故障检测效率，完成短报文发送的闭环检测，提高数据传输的可靠性。
一种 rdss 报文发送闭环监测方法装置存储介质

[发明专利]一种授时方法、装置及存储介质-CN202111403823.5在审
发明人：刘欢 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种授时方法，涉及授时技术领域，解决了现有技术中CPU授时不准确、硬件不支持使用1PPS输出功能授时且授时精度要求不高的问题，该方法包括：设置授时语句的时延误差为DTime1；连续接收多个授时语句中的当前时间，记当前时间为Time1，Time2，...，Timen；计算相邻两个当前时间的时间间隔，判断时间间隔是否大于阈值，若大于阈值则重新开始记录，直至时间间隔均小于阈值；若时间间隔满足判断条件，则记录当前时刻为下一次接收的时间值Timen+1；更新后的时间为：秒上时刻+秒下时刻+串口输出语句时延误差；其中，秒上时刻为Timen时刻接收到的授时语句提取的时刻，秒下时刻为Timen+1‑Timen，实现了授时精度高，且对于硬件的要求较低，只需简单的单片机就能完成授时，成本低且使用方便。
一种授时方法装置存储介质

[实用新型]一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置-CN202122327094.1有效
发明人：姚永鑫;赵伟强;刘宏涛 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，涉及智能AGV车技术领域，解决了现有技术中的电动转台无法安装在AGV车或机器人平台上进行多任务、多场景快速应用的问题。本申请包括支撑转台组件、电机旋转组件以及挂载机构组件；所述电机旋转组件设置于所述支撑转台组件的转盘上，并能够随所述转盘一起转动；所述挂载机构组件设置于所述电机旋转组件上，并与所述电机旋转组件的关节电机的输出轴相连接，观瞄设备挂载于所述挂载机构组件上，所述关节电机能够带动所述挂载机构组件旋转，进而带动所述观瞄设备旋转。采用本申请的装置，实现了可以根据任务需求对挂载设备进行快速更换的目的。
一种用于设备电动旋转装置

[实用新型]一种用于甚高频数据通信的AGC自动增益控制装置-CN202122045334.9有效
发明人：王涛;贺星;吴秀明;朱成辉 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于甚高频数据通信的AGC自动增益控制装置，涉及自动增益控制技术领域，解决了现有技术中对于突变信号满足信号功率稳定需要较长的响应时间，而满足快速响应时间要求又会引起误码率增加的问题，装置包括：增益控制、包络检波、门限比较、滤波、控制和A/D采样等模块；包络检波模块输入端连接增益控制模块输出端，包络检波模块输出端连接门限比较模块输入端和A/D采样模块输入端；A/D采样模块输出端连接控制模块输入端，门限比较模块输出端连接滤波模块输入端，滤波模块输出端连接增益控制模块，控制模块输出端连接滤波模块输入端；通过快、慢模式切换方式，实现突变信号在短时间内完成快速响应控制，快速响应后能保持功率电平稳定。
一种用于甚高频数据通信 agc 自动增益控制装置

[发明专利]一种模拟指挥训练仿真系统及训练方法-CN202111247319.0在审
发明人：杜文元;任琳;李健;许哲;邱舒怡;陈凯;刘经纬;赵冉;宁伯群 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟指挥训练仿真系统及训练方法，涉及模拟指挥训练技术领域。本系统包括仿真模型模块和仿真数据资源模块；仿真模型模块能够对模拟指挥训练仿真系统中的作战环境、红蓝双方各类武器装备、红蓝双方兵力机动以及红蓝双方火力行动、效果和损耗进行仿真；仿真数据资源模块用于为模拟指挥训练仿真系统的运行提供基础资源、提供支持演练全过程所需的作业条件及数据，并且能够保存和分析模拟训练过程所产生的数据；指挥训练人员能够基于客户端应用平台来实现对仿真模型模块和仿真数据资源模块的功能的实现。采用本发明的系统和方法，实现了多样性、经济性、安全性以及可重复性的模拟指挥仿真训练。
一种模拟指挥训练仿真系统方法

[发明专利]一种传染病追踪溯源的方法、系统、服务器及存储介质-CN202111248772.3在审
发明人：任琳;杜文元;许哲;李健;陈凯;邱舒怡;刘经纬;王星;赵冉;牛梦文;胡冰;宁伯群;张怡 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种传染病追踪溯源的方法、系统、服务器及存储介质，属于传播源追踪溯源领域，能够解决现有的传染病追踪溯源的方法计算量大，同时定位并不十分准确的问题。方法包括：分别获取多个实体的大数据信息；根据多个大数据信息建立时空关系图谱网；若发现传染病感病实体，则进行追溯流程，其中，追溯流程包括：根据时空关系图谱网追踪与传染病感病实体关联的所有关联实体，并判断所有关联实体的感病情况；若关联实体中出现感染实体，感染实体作为传染病感病实体进行追溯流程；若关联实体均没有出现感染实体，传染病感病实体即为发源实体，并获得溯源路径。采用本申请的方法进行传染病追踪溯源，其计算量相对而言更小，定位更准确。
一种传染病追踪溯源方法系统服务器存储介质

[发明专利]增强融合定位模组及增强融合定位装置-CN202111270788.4在审
发明人：贺星;张丽萍;魏思阳;李晨航;袁俊宝;王科 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种增强融合定位模组，涉及卫星导航定位技术领域，该增强融合定位模组包括第一微处理器、导航芯片和惯性传感器；所述惯性传感器与所述导航芯片连接；所述导航芯片与所述第一微处理器连接；所述第一微处理器用于与数据传输模组。本发明实施例提供的增强融合定位模组实现了融合定位技术的模块化，不同厂商在应用融合定位技术时，可以直接使用该增强融合定位模组，不需要进行单独设计，缩短了产品的研发周期。
增强融合定位模组装置

[实用新型]一种船用位置监测系统-CN202122327147.X有效
发明人：贺新龙 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种船用位置监测系统，涉及探测装置技术领域，解决了现有技术中对船只的斜度和姿态监测不精准的问题，系统包括：采集模块、监测模块、显示模块、监控模块以及通信模块；采集、监测、显示以及监控模块内部均设置有通信模块；船头、船尾以及船两侧分别安装有至少一个采集模块，采集模块均与监测模块信号连接，采集模块将自身采集到的位置信息发送至监测模块；显示模块和监控模块均与监测模块连接；监测模块能够确定船只的姿态以及货物的质量，并将确定的信息发送至显示模块和监控模块；显示模块和监控模块均能够实时显示船只的姿态，并发出告警信息，实现了精准监测船只的斜度和姿态，能够保证航运的安全性。
一种位置监测系统

[实用新型]一种机场跑道异物探测清扫电动智能装置-CN202122043218.3有效
发明人：姚永鑫;赵伟强 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种机场跑道异物探测清扫电动智能装置，涉及智能AGV小车技术领域，包括：沿机场跑道运动的行走机构、用于探测异物的相机集成机构、用于清扫异物的清扫机构，行走机构包括车体组件和底盘，车体组件安装在底盘之上；相机集成机构安装于车体组件；清扫机构安装于底盘。本公开将相机集成机构安装在车体组件，将清扫机构安装在底盘，控制终端获取到相机集成机构采集的照片信息中包含异物时，控制清扫机构工作以实时清扫异物。既能实时清扫机场跑道又不会影响飞机与塔台之间的通信，解决了现有对机场跑道异物的探测清理方式效率低、需要工作人员实时参与导致劳动强度大、影响飞机起降的效率、干扰飞行安全的技术问题。
一种机场跑道异物探测清扫电动智能装置

[发明专利]一种提高D8PSK信号解调精度的方法、装置及存储介质-CN202110995352.5在审
发明人：贺星;吴秀明;王涛;任晓波;李莉;惠晶 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04L27/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高D8PSK信号解调精度的方法、装置及存储介质，涉及信号解调技术领域，解决了现有技术中频偏估计时间慢，同步时间长，算法耗费资源大的问题，该方法包括：获取中频采样信号并进行下变频处理，确定零中频信号；消除固有相差，产生相对相位，确定I、Q路零相差信号并对其进行取样，确定I、Q路取样信号，获取同步序列信号对应的多个正余弦值，并与I、Q路取样信号进行相关计算，确定多个I、Q路相关值并计算平均值和同步时刻；补偿相关值数据I、Q路零相差信号上，并进行反正切计算，确定角度值；并对角度值进行抽样，将角度值进行二进制码元输出；实现了算法资源的节省，并且提高角度解算精度。
一种提高 d8psk 信号解调精度方法装置存储介质

[发明专利]一种北斗短报文发射优化方法、装置、接收机及存储介质-CN202110997024.9在审
发明人：王晓晨;刘欢;李晨航;刘正阳 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种北斗短报文发射优化方法、装置、接收机及存储介质，属于卫星导航系统领域。方法包括：接收北斗卫星的下行广播信号，获取下行广播信号译码后的电文，解析每帧电文的分帧号并得到对应的电文分帧号；判断通道跟踪是否正常；若通道跟踪正常，首个电文分帧号作为当前分帧号，后续每进入一帧电文，在当前分帧号上依次加一，然后启动电文解析函数，之后进入检测入站请求是否有效；若通道跟踪不正常，直接进入检测入站请求是否有效；若检测入站请求有效，则启动入站函数，之后上行发射结束；若检测入站请求无效，则上行发射直接结束；进行当前响应波束设置及入站数据加密打包。本申请使北斗短报文在下行接收受到影响时上行发射能够进行。
一种北斗报文发射优化方法装置接收机存储介质

[发明专利]基于四叉树均匀化法的图像拼接方法、装置及存储介质-CN202110997000.3在审
发明人：赵伟强;贺子楠;许哲;李健;张敏 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了以后自动基于四叉树均质化的图像拼接方法，解决了现有技术中图像拼接后的质量不高，存在视觉上的错位的问题；该方法包括：获取需要拼接的第一图像与第二图像；分别提取第一图像的特征点和第二图像的特征点；对特征点进行四叉树均质化，确定均质化后的特征点；将第一图像和第二图像进行配准，确定配准图像；将配准图像进行图像融合，确定完整图像；进而实现了精准的对多张图像进行拼接，并且拼接后的图像是一个无缝的高清晰的图像。
基于四叉树均匀图像拼接方法装置存储介质

[发明专利]一种用于甚高频数据通信的AGC自动增益控制装置-CN202110995372.2在审
发明人：贺星;王涛;吴秀明;朱成辉 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于甚高频数据通信的AGC自动增益控制装置，涉及自动增益控制技术领域，解决了现有技术中对于突变信号满足信号功率稳定需要较长的响应时间，而满足快速响应时间要求又会引起误码率增加的问题，装置包括：增益控制、包络检波、门限比较、滤波、控制和A/D采样等模块；包络检波模块输入端连接增益控制模块输出端，包络检波模块输出端连接门限比较模块输入端和A/D采样模块输入端；A/D采样模块输出端连接控制模块输入端，门限比较模块输出端连接滤波模块输入端，滤波模块输出端连接增益控制模块，控制模块输出端连接滤波模块输入端；通过快、慢模式切换方式，实现突变信号在短时间内完成快速响应控制，快速响应后能保持功率电平稳定。
一种用于甚高频数据通信 agc 自动增益控制装置

[发明专利]一种雷达显控装置-CN202110996983.9在审
发明人：张宜凯;尚雷刚 -专利权人： 中电科星河北斗技术（西安）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达显控装置，涉及雷达系统设备技术领域，解决了传统雷达显控装置的硬件电路，成本很高并且设备笨拙，体积庞大，以及功能单一，系统不能进行扩展和升级的问题，该装置包括：雷达图像显示模块，连接于雷达图像显示模块的目标信息显示模块、雷达参数设置模块和雷达状态显示模块；雷达图像显示模块为显示杂波数据、目标数据和辅助信息；目标信息显示模块为绘制雷达探测目标、雷达坐标系以及雷达探测目标在雷达坐标系的位置；雷达参数设置模块为更改雷达的工作参数；雷达状态显示模块为显示雷达的工作状态，该装置进而实现了节约使用成本，且设备轻巧，模块之间有耦合，功能强大，且能够和用户进行交互，系统的升级和扩展方便。
一种雷达装置

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