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[发明专利]用于格架缺陷的自动检测装置-CN202111623081.7在审
发明人：王丹;盛锋;黄洋;李峰;尹富斌;陈仲全;谢威;王洪;蒋文峰;景云亮;刘宗峰;袁林;杜兵 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司;西安翌飞核能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。本公开的缺陷检测装置中，多个相机分别固定于相机垫高块上，相机垫高块固定于相机背板的正面上；所述单轴滑台的活动端与相机背板的背面固定连接，所述单轴滑台用于多个相机位置的微调；所述单轴滑台与背板支座固定连接；所述同轴光源支架固定于背板支座上，多个同轴光源固定于同轴光源支架上，每个相机的镜头与一个同轴光源正对，每个同轴光源用于为正对的相机的图像采集区域提供照明；X轴模组，Z轴模组，Y轴模组实现相机组件在X轴、Z轴、Y轴方向的移动，通过定位旋转机构实现格架的定位和旋转。从而提高检测效率，减少人因失误。
用于缺陷自动检测装置

[发明专利]一种燃料组件无定位台结构下管座组装焊接夹具-CN202011449301.4在审
发明人：李莎;李先平;袁野;王保军;张海发 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于异种材料的连接方法，具体涉及一种燃料组件无定位台结构下管座组装焊接夹具。一种燃料组件无定位台结构下管座组装焊接夹具，其中，包括平行设置的定位底板和压紧板，在定位底板和压紧板之间设置围板顶紧块。本发明的显著效果是：1)新设计的管座组装点焊夹具在取消1.3±0.1mm定位台，在无定位基准限位的情况下，无需对围板单独组装点焊，只需与其它零件在一个夹具中一次性组装完成，减少两次重复定位误差，提高装配效率和装配精度。装配后下管座各焊缝间隙偏差均小于0.05mm。2)采用该焊接夹具，取消管座结构上的无定位台，解决管座焊接后内腔缝间隙超差问题，保证后续焊接质量，提高生产效率和成品率。
一种燃料组件定位结构下管座组装焊接夹具

[发明专利]一种燃料组件无定位台结构上管座组装焊接夹具-CN202011451703.8在审
发明人：李莎;李先平;袁野;王保军;张海发 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于夹具，具体涉及一种燃料组件无定位台结构上管座组装焊接夹具。一种燃料组件无定位台结构上管座组装焊接夹具，包括平行设置的定位底板和夹具压紧板(10)，在定位底板和夹具压紧板(10)之间设置定位连接杆。本发明的显著效果是：1)新设计的管座组装点焊夹具无需对围板单独组装点焊，只需与其它零件在一个夹具中一次性组装完成，减少两次重复定位误差，提高装配效率和装配精度。装配后下管座各焊缝间隙偏差均小于0.10mm。2)采用该焊接夹具，取消管座结构上的无定位台，解决管座焊接后内腔缝间隙超差，机械加工后板簧槽段皱皮，保证后续焊接质量，提高生产效率和成品率。
一种燃料组件定位结构上管座组装焊接夹具

[实用新型]一种燃料棒用挡料装置-CN202122873720.7有效
发明人：黄帆;邓昌义;尤勇;钟福波 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，具体涉及一种燃料棒用挡料装置。包括轴、左支撑板、右支撑板和机座；所述的左支撑板固定在机座的左侧，右支撑板固定在机座的右侧，左支撑板和右支撑板的上部开有孔，轴穿过左支撑板和右支撑板的上部的孔，轴靠近左支撑板的一侧固定有凸块，左支撑板上固定有短块和长块，轴的中间位置固定有挡柱，轴位于右支撑板一侧的外部固定有把手。其优点是：(1)燃料棒读号下方留有足够的空间；(2)使用挡料装置符合放料/挡料操作规范；(3)6点等距挡料，可保证燃料棒挡料过程中的直线度要求；(4)通过调节安装位置，可调整燃料棒读号下方位置和空间；(5)操作便捷，挡料/放料过程轻松易实现。
一种燃料棒用挡料装置

[实用新型]一种燃料棒传输用链轮装置-CN202122874446.5有效
发明人：黄帆;陈凯;王章波;王诗瑞;刘学镭;王苹;徐超;于文昕;左梦洁;祝琴;王清平 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，具体涉及一种燃料棒传输用链轮装置。底座上连接有支撑铝型材料架；支撑铝型材料架上连接有连接板；铝型材料架上设有电机安装座，电机安装座与电机相连；铝型材料架上设有链轮安装板，链轮安装板分别与铝型材料架和链轮相连，轴承座与铝型材料架相连，轴承座与轴相连，轴分别与轴承座和传动链轮相连，电机链轮与电机相连，电机链轮通过链条与链轮配合。本实用新型的有益效果在于：(1)燃料棒单次传输效率提高了至少2倍；(2)链轮结构设计出的装置也可进行燃料棒的传输；(3)经链轮装置传输后燃料棒表面无新增的伤或痕。
一种燃料传输链轮装置

[实用新型]燃料棒空管存放料架的单层料架-CN202122874447.X有效
发明人：黄帆;陈天野;尤勇;于文昕;王宇绚;龙鑫云;杨果;王苹;祝琴;王清平 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，具体涉及燃料棒空管存放料架的单层料架。包括框架、铝型材、连接体、圆棒、支撑板、盖板和支板；所述的框架分别与支撑板和支板连接在一起，支撑板用于支撑和固定螺杆；螺杆通过螺纹结构固定在铝型材一侧，螺杆与螺母相连，所述的铝型材分别与连接体和螺杆连接，连接体用于将铝型材和圆棒连接在一起；所述的盖板卡在铝型材两端；所述的支板用于辅助连接框架，框架相邻间使用支板进行连接。本实用新型的有益效果在于：(1)料杆直线度可较长时间保持；(2)经存储后燃料棒空管无弯曲变形的趋势；(3)经单层料架储存后，燃料棒空管表面无新增划伤或划痕。
燃料棒空管存放单层

[实用新型]燃料棒空管存放料架的挡料架部件-CN202122874475.1有效
发明人：黄帆;陈天野;尤勇;于文昕;王宇绚;龙鑫云;杨果;王苹;祝琴;王清平 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，具体涉及燃料棒空管存放料架的挡料架部件。包括轴承座、转轴、轴套、支座、挡料杆、气缸安装板、拨料杆、深沟球轴承、连杆和气缸；所述的轴承座的一端设有深沟球轴承，深沟球轴承内套有转轴，转轴中间位置与轴套、挡料杆相连，轴套连接到支座上，所述的气缸底部和中上部连接有气缸安装板，气缸安装板与轴承座连接，气缸的气缸杆与连杆相连，拨料杆与连杆相连，拨料杆固定在转轴上。本实用新型的有益效果在于：(1)燃料棒空管在储存或流转过程中可自动挡料/放料；(2)经燃料棒空管存放料架储存、上、下料后，燃料棒空管表面无新增划伤或划痕。
燃料棒空管存放挡料架部件

[实用新型]一种燃料棒传输用可移动的支撑装置-CN202122888219.8有效
发明人：黄帆;陈凯;王章波;王诗瑞;王苹;祝琴;刘学镭;徐超;张健辉;王清平;左梦洁 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，具体涉及一种燃料棒传输用可移动的支撑装置。包括框架、连接板、安装板、支架、轮、轴承、轮毂、销轴和固定座，所述的框架的侧端连接有连接板，连接板外套装有安装板，安装板固定在支架上，框架下方固定有固定座，固定座上连接有销轴，销轴上连接有轴承，轴承上连接有轮毂，轮毂与轮相连。本实用新型的有益效果在于：(1)经传输后，燃料棒无悬臂情况出现，直线度满足要求；(2)维修人员通行效率提升了3倍；(3)缩短了两支撑间距，燃料棒传输更平稳可靠；(4)维修人员无意外磕碰受伤的情况出现。
一种燃料传输移动支撑装置

[发明专利]格架弹簧夹持力检测装置-CN202111528803.0在审
发明人：范元;李朋雪;盛锋;姬生星;尹富斌 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种格架弹簧夹持力检测装置。格架弹簧夹持力检测装置包括：格架检测承重台、格架移动十字滑台、格架夹持固定机构、检测装置安装横梁、格架弹簧夹持力检测头和格架检测图像传感器；本公开通过图像采集格架单元的位置、距离和判断障碍物，通过检测头标定装置测试格架弹簧夹持力检测头的自身形变、力值传递误差等参数，从而在测试时考虑误差参数的计算，提高检测数据结果的精度，此外，检测头的自身误差修复调整灵活，使得检测头能够调整修正自身的误差，从而在检测时获得更高精度的检测数据，不仅能够提高精度，而且还提高检测效率，具有推广应用的价值。
弹簧夹持检测装置

[发明专利]用于格架缺陷的自动检测装置-CN202111622067.5在审
发明人：王丹;盛锋;黄洋;李峰;尹富斌;陈仲全;谢威;邓卉;蒋文峰;景云亮;刘宗峰;袁林;杜兵 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司;西安翌飞核能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。本公开通过竖直检测机构中X轴模组，Z轴模组，Y轴模组，智能相机，滑台，旋转支座，第一条形光源的配合，能够对智能相机空间位置的移动和调整，实现对格架栅格单元内侧壁图像的采集，通过侧向检测机构侧移模组和工业相机，环形光源，第二条形光源的配合，实现对定位旋转机构上待测格架外侧侧面的图像的采集，从而高效准确的采集格架内外侧的图像。
用于缺陷自动检测装置

[发明专利]末端执行器及工业机器人-CN202111622079.8在审
发明人：王丹;盛锋;黄洋;李峰;尹富斌;陈仲全;谢威;刘欣;李晓红;蒋文峰;景云亮;刘宗峰;袁林;杜兵 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司;西安翌飞核能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架上下料的工业机器人末端执行器及工业机器人。本公开中，转接件的一端与工业机械臂连接，转接件的另一端与电动夹爪连接，电动夹爪具有两个驱动端，每个驱动端与一个夹指连接，两个夹指相对，电动夹爪能够通过两个驱动端驱动两个夹指相向聚拢以抓持格架组件，电动夹爪还能够通过两个驱动端驱动两个夹指相背张开以释放抓持的格架组件，每个夹指接触格架组件的位置安装一个压力传感器，每个压力传感器用于检测连接的夹指的受力情况。电动夹爪在未工作时处于张开状态，工作时平行开闭，工作时通过压力传感器实时监测夹持力的大小，从而兼容不同规格大小的格架。
末端执行工业机器人

[发明专利]一种二氧化铀芯块平均晶粒尺寸非破坏性检测方法-CN202011285964.7在审
发明人：袁野 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化铀芯块平均晶粒尺寸非破坏性检测方法，包括如下步骤：步骤1：超声清洗芯块并烘干；步骤2：放置芯块；步骤3：采集芯块端面宏观形貌图像；步骤4：切换到高倍，一次采集每个视场形貌图像；步骤5：依次测量并处理每幅图像；步骤6：排除异常数据；步骤7：计算区域平均晶粒尺寸和总平均晶粒尺寸。其有益效果在于：本发明可在压水堆核燃料元件二氧化铀芯块产品上直接进行晶粒尺寸的测量，不损坏污染试样，不产生二次污染，节约了核材料。检测周期由定量金相法的一个工作日缩短为约20分钟，测量区域和测量结果与定量金相法一致，可直接进行比较。
一种氧化铀芯块平均晶粒尺寸破坏性检测方法

[发明专利]一种3D打印结构下管座电子束焊接夹具-CN202011164893.5在审
发明人：张丽英;秦国鹏;高春英 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印结构下管座电子束焊接夹具，包括底板、定位销柱、固定销、压板、拧紧螺母、第一限位棒、第二限位棒、紧定螺钉和圆柱筒螺钉，所述的第一限位棒、第二限位棒设置在底板上；固定销和定位销柱带螺纹孔的一端插入底板并通过圆柱筒螺钉固定，在底板另一侧通过紧定螺钉固定；压板穿入定位销柱，拧紧螺母拧入定位销柱头部的螺柱并压紧压板。其有益效果在于：使用本夹具，可以保证在3D打印结构下管座电子束焊接完成后，焊缝横向收缩变形量小于0.15mm，焊缝纵向收缩变形量小于0.20mm。从而增加了一次成品率，减少了材料、人员和经济的浪费，具有很好的经济价值。
一种打印结构下管座电子束焊接夹具

[发明专利]燃料棒用滚动支撑料架-CN202011166763.5在审
发明人：黄帆;曹晖;傅冀庆;尤勇;刘君涌;易平;于文昕;蒙笑缘 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料棒用滚动支撑料架，包括辊筒，轴承，支撑杆，螺栓，弹簧垫圈，锁紧螺母，平垫圈和支撑板，所述的辊筒与轴承连接，轴承装在支撑杆上，支撑杆通过螺栓结构与锁紧螺母连接，螺栓通过螺纹结构与机架相连，弹簧垫圈通过螺栓压在支撑板上被固定，锁紧螺母通过螺纹结构与支撑杆相连，平垫圈被锁紧螺母压在支撑板上固定，支撑板被螺栓压紧固定在机架上，支撑板通过支撑杆和锁紧螺母支撑和固定支撑杆和其上的辊筒。其有益效果在于：采用滚动摩擦方式，考虑到原有纵向移动过程中，燃料棒与传输线料杆为滑动摩擦，受到摩擦力较大，为此新装置采用滚动摩擦的方式，设计为辊筒和支撑的结构。
燃料滚动支撑

[发明专利]燃料棒下料用翻转料架-CN202011166765.4在审
发明人：黄帆;尤勇;曹晖;皮翔天;于文昕;蒙笑缘 -专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料棒下料用翻转料架，包括下料杆，所述的下料杆与第一半圆卡箍相连，下料杆与第二半圆卡箍相连，第一半圆卡箍与轴相连，轴套分成上下两部分，其夹持在轴上下料杆两端，支座通过第三内六角螺栓和第三内六角螺母固定在机架上，支座上部通孔穿入轴，轴穿在两个支座中，两个轴套分别夹紧固定在轴两端，两个半圆卡箍夹紧固定在轴上，第一内六角螺栓和第一内六角螺母配合使用，将第一半圆卡箍与下料杆相连，其中第一内六角螺母在下料杆底部槽中，第二半圆卡箍用于固定扶杆，共同构成井字形结构。其优点是：通过应用本发明能够达到人员可站立进出传输线指定工位；消除不规范和不安全行为。
燃料棒下料用翻转