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- [实用新型]一种单轴机器人的传动装置-CN202121662990.7有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-21
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2022-03-22
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B25J9/10
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种单轴机器人的传动装置，包括底座，所述底座顶面的两侧设置有可前后运动的机器人本体，所述底座顶面的中部设置有通过传动带带动进行左右运动的一组移动座，一组所述移动座之间设置有通过第一电机带动进行转动的螺纹杆。本实用新型的优点在于：通过在底座顶面的两侧设置两个机器人本体，在底座的内部还设置有可左右运动的两个移动座，两个移动座之间设置有可转动的螺纹杆，且在螺纹杆上螺纹连接有卡块，同时，分别在机器人本体的背面设置有卡槽，使用时，左右移动卡块，分别使卡块与两个机器人本体的卡槽相卡接，通过卡块移动进行实现机器人本体的位置移动，方便其在不同工位之间进行工作。
- 一种机器人传动装置
- [发明专利]一种用于数控机床上下料的工业机器人-CN201811592566.2有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2018-12-25
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2022-02-01
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B23Q7/04
- 本发明公开了一种用于数控机床上下料的工业机器人，固定底座的上表面安装有旋转主体，旋转主体的上安装有“凹”型支撑座，“凹”型支撑座的一侧且位于旋转主体的上表面设置有旋转气缸一，第一异形连接座上转动连接有连杆，连杆上远离第一异形连接座的另一端转动连接有第二异形连接座，第二异形连接座与支撑主体转动连接，且第二异形连接座上固定连接有旋转舱体，旋转舱体上连接连接有机械臂，靠近机械臂的一侧且位于旋转舱体上设置有旋转气缸三，机械臂的端部设置有多功能连接件；“凹”型支撑座的一侧铰接设置有与支撑主体相平行的伸缩气缸。本发明上下料方便，使用安装维修方便，且功能多样，适用于不同高度，不同种类的物料，长度的物料上下。
- 一种用于数控机床上下工业机器人
- [实用新型]一种搬运机器人用导轨-CN202121650247.X有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-20
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2021-12-31
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B25J5/02
- 本实用新型涉及机器人导轨技术领域，具体为一种搬运机器人用导轨，包括导轨底座，所述导轨底座顶面的中心处固定连接有支撑方管，所述支撑方管的顶面固定连接有导向轨，所述支撑方管内壁两侧面的中部开设有若干通气孔，所述导向轨的内部为中空结构，所述导向轨的内壁固定连接有若干散热鳍片，若干所述散热鳍片均与导向轨相互平行设置。本实用新型的优点在于：使导向轨吸收的滑动热量，通过若干散热鳍片可以增大散热面积，再通过气流穿过若干散热鳍片可以带走热量，提高散热效果，防止导向轨过热形变，而且通过若干通气孔可以输出气流到导向轨的两侧，将两侧因搬运掉落的杂物扫向排料槽排出，防止杂物夹进导向滑块内，提高滑动流畅性。
- 一种搬运机器人导轨
- [实用新型]一种固定式双工位双焊接机器人工作站-CN202121652471.2有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-20
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2021-12-31
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B23K37/04
- 本实用新型涉及工作站技术领域，特别是一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括第一挡板，所述第一挡板的内部滑动连接有第二挡板，所述第一挡板的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有电机，所述电机远离第一连接板的一侧固定连接有第一丝杠。本实用新型的优点在于：通过第一挡板、第二挡板、电机、第一丝杠、移动板和限位片之间的配合设置，使得人员巡检工作站时比较方便，解决了现有的巡检工作站时需要人员进入到工作站的内部进行巡检的问题，降低了巡检人员的工作强度，通过第二连接板、定位柱、卡槽、第二丝杠、旋钮、支撑架、支撑板和卡块之间的配合设置，能够对第一挡板进行有限的支撑，提高使用寿命。
- 一种固定双工焊接机器人工作站
- [实用新型]一种门式搬运机器人-CN202121585819.0有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-13
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2021-12-31
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B66F9/06
- 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别是一种门式搬运机器人，包括门式架，所述门式架的下方设置有驱动轮，所述门式架的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆远离门式架的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有锁紧气缸，所述锁紧气缸远离支撑架的一侧固定连接有锁紧板。本实用新型的优点在于：通过液压杆远离门式架的一侧固定连接有支撑架，以及锁紧气缸、锁紧板、电机、转轴、支撑板和支撑杆之间的配合设置，避免门式搬运机器人在夹取货物行走时掉落，增加工作效率，通过定位柱的一侧固定连接有控制器，以及连接架、挡板、弹性带、拉环和限位条之间的配合设置，方便拆卸控制器，以便于维修。
- 一种搬运机器人
- [实用新型]一种悬挂式搬运机器人-CN202121588026.4有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-13
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2021-12-03
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B65G35/00
- 本实用新型涉及悬挂搬运机器人技术领域，特别是一种悬挂式搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端的中部转动连接有两个卡块，两个所述卡块与机器人本体之间均卡接有两个限位弹簧，两个所述卡块相邻侧面的中部均开设有两个卡槽，两个所述卡块之间卡接有悬挂杆。本实用新型的优点在于：通过机器人本体顶端的中部转动连接有两个卡块，两个卡块之间卡接有悬挂杆，且四个凸起部均分别与卡槽相卡接，而两个卡块远离悬挂杆侧面的中部和顶部均向外凸出，进而向外部扳动两个卡块，从而便于增大两个卡块之间的相对距离，从而便于使悬挂杆的底端与卡块相分离，进而实现了便于快速拆卸的目的，便于使用者进行操作使用。
- 一种悬挂搬运机器人
- [实用新型]一种焊接机器人的角度调节机构-CN202121652478.4有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-20
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2021-12-03
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B23K37/02
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种焊接机器人的角度调节机构，包括底座，所述底座的顶面设置有通过第一电机带动丝杠进行往复运动的两个支撑座，两个所述支撑座之间设置有通过第二电机带动进行转动的转板，所述转板的上方设置有通过第三电机带动进行转动的顶座，所述转板的底面设置有多个卡板，所述顶座的顶面设置有多个锁紧件。本实用新型的优点在于：通过在底座上设置可往复运动的两个支撑座，两个支撑座之间设置有可转动的转板，转板的上方设置有可旋转的顶座，使用时，将焊接机器人安装在顶座上，可实现焊接机器人的角度旋转和位置移动，方便对工件进行焊接，在一定程度上，提升了整个装置的实用性，满足实际使用需要。
- 一种焊接机器人角度调节机构
- [实用新型]一种自动化设备用六轴机器人模组-CN202121665049.0有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-21
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2021-12-03
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B25J9/12
- 本实用新型涉及机器人模组技术领域，具体为一种自动化设备用六轴机器人模组，包括底座，所述底座的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有移动台，所述移动台的顶端固定连接有安装壳，所述安装壳的一侧开设有滑槽。本实用新型的优点在于：通过所述第一电机、第一丝杆、移动台、安装壳、安装板、第二电机、第二丝杆、套筒、移动板和连接块的配合设置，使得六轴机器人不再是固定式的结构，相较于传统的六轴机器人来说增加了使六轴机器人进行移动的结构，从而能够根据实际情况来调整六轴机器人的位置，提高了六轴机器人的结构灵活性。
- 一种自动化备用机器人模组
- [实用新型]一种新型焊接机器人-CN202121652500.5有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-20
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2021-11-30
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B23K37/02
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种新型焊接机器人，包括两个底座，两个所述底座内均设置有可往复运动的竖架，两个所述竖架的内部设置有可上下运动的焊机部件，两个所述竖架之间设置有限位块，所述限位块外表面两侧的固定杆分别与两个所述竖架上方的锁紧帽螺纹连接，且所述固定杆分别贯穿两个所述竖架。本实用新型的优点在于：通过在底座的内部滑动连接竖架，且底座和竖架设置有两组，其中，在竖架的内部设置有可上下运动的安装座，在安装座上固定连接有焊机部件，在使用时，方便使用人员对工件的两侧进行焊接，满足实际使用的需要，并且，在底座底面的两侧固定连接有车轮，方便使用人员移动整个装置的位置。
- 一种新型焊接机器人
- [实用新型]一种新型电动滑台模组-CN202121663016.2有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-21
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2021-11-30
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F16H25/24
- 本实用新型涉及滑台模组技术领域，具体为一种新型电动滑台模组，包括电机，所述电机的一侧转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一侧转动连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有滑托，所述滑托的一侧滑动连接有导轨，所述导轨的一侧固定连接有缓冲构件。本实用新型的优点在于：移动块撞击到橡胶块后，会对橡胶块产生一个推力，由于力可以改变物体的运动状态，在推力的作用下，可以使橡胶块产生一个运动趋势，当该运动趋势大于第一弹簧的弹力时，可以使橡胶块进行运动，移动块远离橡胶块之后，橡胶块会受到第一弹簧的弹力，在第一弹簧的弹力作用下，使橡胶块进行运动，进而可以起到缓冲的作用，防止移动块撞击导轨导致设备损坏。
- 一种新型电动模组
- [实用新型]一种小型龙门带线性模组电动滑台-CN202121665029.3有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-21
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2021-11-30
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B23Q1/01
- 本实用新型涉及电动滑台技术领域，具体为一种小型龙门带线性模组电动滑台，包括轨道基座，所述轨道基座的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的一端固定安装有同轴连接器，所述同轴连接器的一端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一端啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的中部固定安装有伺服电机。本实用新型的优点在于：将伺服电机设置在两个轨道基座的中间，通过两个驱动轴将伺服电机和两个轨道基座进行连接，使伺服电机通过两个驱动轴对两个轨道基座内部进行同步驱动，通过两个相同长度的驱动轴减小两个轨道基座之间连接轴的长度，减小对连接轴的强度要求，降低了滑台的生产成本。
- 一种小型龙门线性模组电动
- [实用新型]一种数控机床刀座导轨-CN202121585828.X有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-13
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2021-11-23
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B23Q1/01
- 本实用新型涉及数控机床技术领域，特别是一种数控机床刀座导轨，包括底座，所述底座内部底端的中部固定连接有双轴伸电机，所述双轴伸电机的一输出端固定连接有第一丝杆，所述双轴伸电机的另一输出端固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆外壁的螺纹旋向相反，所述底座内壁底端的两侧均滑动连接有斜块。本实用新型的优点在于：通过底座内部底端的中部固定连接双轴伸电机，两个斜块均分别与第一丝杆和第二丝杆螺纹连接，调节导轨高度时，两个液压缸缩短运动，双轴伸电机运行，进而通过第一丝杆和第二丝杆带动两个斜块反向运动，推动支撑块和支撑杆向上方运动，从而调节导轨的高度，满足不同使用需求，从而便于使用者进行操作使用。
- 一种数控机床导轨
- [实用新型]一种具有消音装置的单轴机器人-CN202121665003.9有效
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王宁
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中智未来（天津）机器人科技有限公司
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2021-07-21
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2021-11-23
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B25J19/00
- 本实用新型涉及单轴机器人技术领域，具体为一种具有消音装置的单轴机器人，包括隔音罩，所述隔音罩内壁两侧面的中部固定连接有连接阻尼垫，所述隔音罩内壁通过接阻尼垫固定连接有导向轨，所述导向轨外壁固定连接有若干第二反射凸棱。本实用新型的优点在于：使隔音罩与导向轨之间通过连接阻尼垫连接，噪音通过固体传声时，需要经过连接阻尼垫传递到隔音罩上，防止直接传递到隔音罩上，而且连接阻尼垫具有一定的弹性，可以吸收消耗声波，大大降低固体传声的效果，同时通过若干第一反射凸棱与若干第二反射凸棱反射，使声波在隔音罩内壁与导向轨外壁之间来回漫反射，使声波转化削弱，从而大大降低了噪音，提高了实用性。
- 一种具有消音装置机器人
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