专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]操作装置以及车辆控制系统-CN202010635086.0在审
  • 横田祐介;花轮笃;中川靖规;松下真人;栗山智行;杉村多恵 - 丰田自动车株式会社
  • 2020-07-03 - 2021-02-02 - G05D1/02
  • 本公开内容涉及一种操作装置以及车辆控制系统。操作装置具备:操作部,其受理被授予了对于设为可进行自动驾驶的车辆的操作权限的、远程驾驶员的操作;通信部,其向所述车辆发送用于实施基于在所述操作部中被受理的所述操作而进行的远程驾驶的操作信息;生物体信息取得部,其取得所述远程驾驶员的生物体信息;判断部,其基于在所述生物体信息取得部中所取得的所述生物体信息,而实施是否处于被设为由所述远程驾驶员实施的所述车辆的操作有困难的困难状态的判断;移交部,其在所述判断部判断为处于困难状态的情况下,将所述车辆的操作权限转移给其他的远程驾驶员。
  • 操作装置以及车辆控制系统
  • [发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统-CN202010607878.7在审
  • 松下真人;花轮笃;中川靖规;横田祐介;栗山智行;杉村多恵 - 丰田自动车株式会社
  • 2020-06-29 - 2021-01-19 - B60W60/00
  • 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统。该车辆控制装置具备:通信部,其从车辆的外部的操作装置接收用于操作车辆的操作信息;取得部,其从周边信息检测部取得车辆的周边的周边信息;行驶计划生成部,其基于车辆的周边信息,而生成车辆的行驶计划;行驶控制部,其对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的车辆的行驶即自动驾驶、以及基于在通信部中所接收的操作信息的车辆的行驶即远程驾驶进行控制;预测部,其基于包括在通信部中所接收的气象信息在内的环境信息,而对成为车辆的自动驾驶困难的困难状态进行预测;通知部,其在于预测部中预测到成为困难状态的情况下,将困难状态通知给操作装置。
  • 车辆控制装置以及控制系统
  • [发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统-CN202010645595.1在审
  • 松下真人;花轮笃;中川靖规;横田祐介;栗山智行;杉村多恵 - 丰田自动车株式会社
  • 2020-07-07 - 2021-01-19 - B60W60/00
  • 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备:通信部,其与车辆的外部的操作装置及其他车辆实施通信;本车辆信息取得部,其从周边信息检测部取得车辆的周边信息;行驶计划生成部,其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划;操作信息取得部,其从操作装置取得操作车辆的操作信息;行驶控制部,其对自动驾驶及远程驾驶进行控制,自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划的车辆的行驶,远程驾驶为基于操作信息取得部取得的操作信息的车辆的行驶;其他车辆信息取得部,其在本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下从其他车辆取得周边信息;交付部,其在其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下将操作权限交付给操作装置。
  • 车辆控制装置以及控制系统
  • [发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统-CN202010646185.9在审
  • 中川靖规;花轮笃;松下真人;横田祐介;栗山智行;杉村多恵 - 丰田自动车株式会社
  • 2020-07-07 - 2021-01-19 - B60W60/00
  • 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备:通信部,其与车辆的外部的操作装置以及其他车辆实施通信;周边信息取得部,其从周边信息检测部取得车辆的周边信息;行驶计划生成部,其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划;交付部,其在优先车辆接近于车辆的情况下,将操作权限交付给操作装置;操作信息取得部,其从交付了操作权限的操作装置取得用于操作车辆的远程操作信息;行驶控制部,其对自动驾驶及远程驾驶进行控制,自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划而进行的行驶,远程驾驶为基于操作信息取得部所取得的远程操作信息而进行的行驶;信息输出部,其在远程驾驶过程中输出用于操作其他车辆的其他车辆操作信息。
  • 车辆控制装置以及控制系统
  • [发明专利]车辆控制装置-CN202010646193.3在审
  • 花轮笃;中川靖规;松下真人;横田祐介;栗山智行;杉村多恵 - 丰田自动车株式会社
  • 2020-07-07 - 2021-01-19 - B60W60/00
  • 本发明提供一种车辆控制装置,具备:行驶控制部,其对自动驾驶和远程驾驶进行控制;生物体信息取得部,其取得乘员的生物体信息;状态判断部,其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息,来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态;通知部,其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下,将被判断出的状态通知给所述操作装置;受理部,其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息,所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。
  • 车辆控制装置
  • [发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统-CN202010646194.8在审
  • 花轮笃;中川靖规;松下真人;横田祐介;栗山智行;杉村多恵 - 丰田自动车株式会社
  • 2020-07-07 - 2021-01-19 - B60W60/00
  • 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制系统,该车辆控制装置具备:生物体信息取得部,其取得乘员的生物体信息;状态判断部,其根据由生物体信息取得部取得的生物体信息,来判断是否处于预测为手动驾驶变得困难的困难状态;报知部,其在通过状态判断部而判断出处于困难状态的情况下,从设置在车辆内的报知装置报知对乘员的安全与否进行确认的确认信息;受理部,其受理来自被进行了安全与否的确认的乘员的响应;通知部,其在受理部未受理到响应的情况下,将使车辆从手动驾驶向远程驾驶切换的切换信息通知给操作装置;行驶控制部,其在由操作装置受理到切换信息之后从操作装置受理到表示能够进行远程驾驶的可操作信息的情况下,实施远程驾驶。
  • 车辆控制装置以及控制系统
  • [发明专利]车辆控制装置-CN202010674012.8在审
  • 松下真人;花轮笃;中川靖规;横田祐介;栗山智行;杉村多恵 - 丰田自动车株式会社
  • 2020-07-14 - 2021-01-19 - G08G1/0967
  • 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置具备行驶控制部和通知部,行驶控制部对基于由行驶计划生成部所生成的行驶计划的所述车辆的行驶即自动驾驶以及基于在通信部中所接收到的操作信息的所述车辆的行驶即远程驾驶进行控制,通知部对于通知由所述车辆的乘员的操作来实施的手动驾驶、所述自动驾驶以及所述远程驾驶的各自的驾驶状态以及从一种驾驶状态向其他驾驶状态的转变所涉及的转变状态的通知装置,输出所述驾驶状态以及所述转变状态所涉及的信息。
  • 车辆控制装置

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