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[发明专利]具有差异化减振的半浸桨推进装置-CN202310493049.4在审
发明人：刘兵;史宗鹰;丁伟;钱子洋;刘振宇;张佳岐 -专利权人： 中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有差异化减振的半浸桨推进装置，包括推进机构、调节机构及减震机构；推进机构用于提供动力，且推进机构的一端能够连接于船尾板；调节机构一侧用于连接于推进机构，另一侧用于连接于船尾板，调节机构用于驱动推进机构摆动，以调节推进机构相对于船尾板的位置关系；减震机构包括连接在推进机构和船尾板之间的第一减震组件和连接在调节机构和船尾板之间的第二减震组件，第一减震组件和第二减震组件的减震系数彼此不同。能够针对性地消除自具有差异化减振的半浸桨推进装置的各个部件传递到船舶的振荡，提高船舶稳定性，减少安全隐患。
具有异化半浸桨推进装置

[外观设计]波浪浮标-CN202330167793.6有效
发明人：陈文炜;张海华;韩用涛;金明;徐杰;俞汲 -专利权人： 中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：波浪浮标。2.本外观设计产品的用途：产品用于测量波高、波周期等波浪参数。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
波浪浮标

[发明专利]双联式半浸桨推进装置-CN202310493931.9在审
发明人：史宗鹰;曹耀初;王森金;刘兵;季周历;刘振宇 -专利权人： 中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本申请涉及一种双联式半浸桨推进装置，包括：驱动组件；推进组件，所述推进组件至少设置为两组；每组所述推进组件包括螺旋桨和连接座；调节组件，包括纵倾机构、转舵机构和联桨杆；所述纵倾机构能够调节所述螺旋桨的升降角度；所述转舵机构能够调节摆动角度；所述纵倾机构和转舵机构的伸缩运动相互配合，使所述螺旋桨能够以所述螺旋桨的一端为顶点转动，并定位在所需的预设位置。本申请通过设置纵倾机构和转舵机构，可以实现半浸桨推进装置对螺旋桨朝不同方向的角度的调节，可以实现水上交通运输工具不同运动状态，通过纵倾机构和转舵机构的配合，水上交通运输工具运动状态的切换更加稳定，提高了推进装置的工作效率。
双联式半浸桨推进装置

[发明专利]一种抛弃载人舱应急逃生结构及操作方法-CN202310561844.2在审
发明人：曲文新;张庆勇;郑鹏;徐伟哲;邢丹 -专利权人： 中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63G8/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种抛弃载人舱应急逃生结构及操作方法，包括载人舱、刚性支撑座、潜水器框架、张紧电缆、切割机构，载人舱为一个正浮力舱体，仅通过张紧电缆实现与潜水器之间的电力及信号传输，张紧电缆从切割机构中间穿过并与潜水器框架相连，当遇到潜水器无法解脱的危险情况时，舱内人员可手动触发切割机构驱动切割刀头割断张紧电缆，载人舱即断开与潜水器的所有连接并在正浮力作用下携带舱内乘客安全返回水面。
一种抛弃载人应急逃生结构操作方法

[发明专利]一种基于区块链的联邦学习方法及相关装置-CN202310414144.0在审
发明人：廖天驰;褚学森;陈川;李晓丽;郑子彬 -专利权人：中山大学;中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06N3/098 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于区块链的联邦学习方法及相关装置，包括：获取本地局部模型；将本地局部模型上传至对应的移动边缘计算服务器；获取其它移动边缘计算服务器广播的第一数据区块中对应客户端的局部模型；对本地局部模型和其它移动边缘计算服务器广播的第一数据区块中对应客户端的局部模型按照预设模型聚合规则进行聚合，得到本地初始全局模型；使用本地数据对所述本地初始全局模型进行训练，得到训练后的目标全局模型，本申请中使用的区块链技术具有分布式、不变性和可追溯性等特点，可以为基于联邦学习架构的训练及计算提供解决方案，有助于消除对中心服务器的需求，保证用户的隐私不被泄露，提供较好的安全性保障，有利于消除模型威胁。
一种基于区块联邦学习方法相关装置

[发明专利]能够防桨叶缠绕的半浸桨推进装置-CN202310486967.4在审
发明人：王森金;刘兵;刘振宇;丁伟;张佳岐;史宗鹰 -专利权人： 中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种能够防桨叶缠绕的半浸桨推进装置，包括驱动组件、桨叶组件、壳体、第一切割组件和第二割刀；驱动组件包括驱动轴；桨叶组件包括与驱动轴固定连接的桨毂及与桨毂固定连接的桨叶；壳体包覆在驱动轴的外围且与桨毂间隔设置形成间隙；第一切割组件包括固定连接于桨毂的第一固定模块和与第一固定模块固定连接的第一切割模块；第二割刀与基部活动连接，其能够在第一位置和第二位置之间切换，第二位置的第二割刀凸出外周面以切割缠绕于基部的异物，第一位置的第二割刀未凸出外周面。该实施例的半浸桨推进装置有效改善了对异物的清除效果，提高了工作性能和使用寿命。
能够桨叶缠绕半浸桨推进装置

[发明专利]一种潜水器的小型生命支持装置-CN202310485084.1在审
发明人：孙茂旭;张鹏;王军阳;曲文新 -专利权人：烟台宏远氧业股份有限公司;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜水器的小型生命支持装置，涉及潜水器设备技术领域，该装置包括用于提供氧气的供氧模块、用于控制舱内部压力的舱压提升系统、用于吸收二氧化碳的二氧化碳吸收系统、用于应急呼吸的闭式呼吸系统以及与用于输入信号的电控部件，供氧模块包括正常供氧系统和应急供氧系统，本发明针对现有需要进行设计，设置三套供氧系统，不仅可以满足正常使用的需求，还可以在应急状态下进行呼吸使用，同时可以吸收二氧化碳，另外还可以调整舱内压力，可以长久的维持良好的水下作业环境，实用性强。
一种潜水小型生命支持装置

[发明专利]半浸桨船舶的控制系统及控制方法-CN202310487972.7在审
发明人：季周历;钱子洋;史宗鹰;曹耀初;姚明珠;顾笑冬 -专利权人： 中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种半浸桨船舶的控制系统及方法，船舶推进装置的状态数据用于控制所述船舶运行以实现对应的所述工作状态，所述控制系统包括：操作模块，用于获取所述推进装置的第一状态数据；检测模块，用于检测所述船舶的运行数据；处理模块，能够基于所述运行数据获得所述推进装置的第二状态数据；判断模块，能够获得所述第一状态数据和所述第二状态数据的偏差值，并基于偏差值和预设的阈值之间的关系输出判断结果；控制模块，能够根据所述判断结果输出相应的控制信号，并基于所述控制信号控制船舶运行。本申请可以实时地根据运行数据对船舶工作状态进行调整，不会使推进装置频繁地被调整，保证船舶在一定阈值范围内维持稳定的工作状态。
半浸桨船舶控制系统控制方法

[发明专利]一种小GM值坐底式结构物辅助安装结构及控制方法-CN202310730114.0在审
发明人：张辉;倪其军;张欣玉;侯小军;眭爱国 -专利权人： 中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种小GM值坐底式结构物辅助安装结构及控制方法，包括坐底式海上平台，所述坐底式海上平台的四根立柱以逆时针顺序依次定义为一号立柱、二号立柱、三号立柱和四号立柱，每个立柱的外侧安装有气囊，气囊在压缩空气的作用下呈椭圆状膨胀，根据压缩空气的气量调整气囊的膨胀程度，单个气囊安装在下浮体和上浮体之间，气囊最大膨胀状态时，沿着立柱充满上浮体和浮体之间区域；还包括船上压缩空气源，船上压缩空气源通过管路分别与各个气囊连通，且每根管路上安装有控制阀。可以在小GM值得情况下，保持平台得安全坐底，并根据平台坐底过程自动控制，可控可调，完成平台得坐底工作。
一种 gm 值坐底式结构辅助安装控制方法

[发明专利]一种基于艏向及航速的智能船避碰路径规划方法-CN202011337999.0有效
发明人：张隆辉;刘正锋;魏纳新;匡晓峰;刘长德 -专利权人： 中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于艏向及航速的智能船避碰路径规划方法，涉及智能船舶领域，该方法包括：将当前航行海域地理坐标按预设的栅格分辨率进行栅格网络划分，得到栅格网络索引；根据航海图信息对栅格网络内的地理信息进行数值抽象；获取智能船舶当前时刻的航向角及航速；获取船舶周边障碍物信息并在栅格网络上标记；判断智能船舶周围栅格范围内下一时刻可航行的栅格并进行数值抽象；获取所有栅格网络中值为0的栅格，并将其存储在矩阵元素中；应用全局路径规划方法求解矩阵元素间最短连接路径；进行索引与坐标间的转换，获得智能船舶可航行的避碰路径。该方法用于解决欠驱动智能船的路径规划问题，提升船舶操纵安全性，减小船舶碰撞事故的发生。
一种基于航速智能船避碰路径规划方法

[发明专利]一种水下机器人对接回收装置及操作方法-CN202310456478.4在审
发明人：郭佳;姚明超;倪天;吴海波;王俊霖;徐明浩 -专利权人： 中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：一种水下机器人对接回收装置及操作方法，主要包括底座，摆动液压缸，底板，液压抱爪，声光导引通信设备，液压阀箱，电子舱等。采用垂向坐落式对接回收形式，采用液压抱爪捕捉式对接回收，利用声学信标和光学灯阵导引方式使自治潜器向对接回收装置抵近航行，通过声学与光学通信设备实时获取自治潜器的对接姿态，抵近对接装置前，自治潜器逐步改变垂直高度，直至到达对接回收有效范围，驱动液压抱爪快速闭合，在抱爪的弧形结构导引作用下，自治潜器被夹紧，且利用力反馈传感器检测夹紧力达到预定值时，自动停止液压缸动作，并保持锁紧状态，完成对自治潜器的回收。
一种水下机器人对接回收装置操作方法

[发明专利]深海远程供电装置及其逆转循环供能方法-CN202310437052.4在审
发明人：胡浩龙;龙雷;钱宇;沈雪 -专利权人： 中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F03C1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海远程供电装置及其逆转循环供能方法，包括壳体，壳体内安装有：信号控制器，信号控制器上连接有电磁开关阀，液压海水马达，其入口与电磁开关阀相连，发电机，带有外接能源电缆口、供电电缆口，发电机与液压海水马达相连。本发明将所有能源转换的结构集中在弧形底的内部常压壳体中，采用密封结构，能够长时间供能，且不会发生能源衰减的情况，使用寿命相较于常规的耗能结构大大延长。
深海远程供电装置及其逆转循环方法

[发明专利]用于半浸桨船舶的螺旋桨及半浸桨船舶-CN202310484764.1在审
发明人：周剑;史宗鹰;辛公正;丁恩宝;周伟新 -专利权人： 中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于半浸桨船舶的螺旋桨及半浸桨船舶，所述螺旋桨包括：桨杆；桨叶，连接所述桨杆，包括连接桨杆的连接部、均匀分布在所述连接部上的多个第一叶片以及连接于第一叶片外侧的第二叶片；第二叶片能够沿径向方向相对于所述第一叶片运动；船舶额定航速大于或等于30节且小于或等于80节时，第二叶片能够通过运动调整所述桨叶的直径，使桨叶直径与船舶长度之比大于或等于0.03且小于或等于0.15。本申请通过叶片结构设计与船舶的长度匹配，应用于额定航速在一定范围内的船舶时，可以改善该类船舶的空泡现象，缩短起滑时间，提高该类船舶推进装置的工作效率；本申请可以实时地根据航速调整螺旋桨的直径，能够使船舶适应多种推进形式的需求。
用于半浸桨船舶螺旋桨

[发明专利]适用于外流条件下减摩擦阻力效果的定量分析方法-CN202310450569.7在审
发明人：孙海浪;张华;潘子英;郑文涛;陈默;张璇 -专利权人： 中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于外流条件下减摩擦阻力效果的定量分析方法。其包括：设计流线型试验对象，配置定量分析用的预设流动条件组，其中，定量分析时，至少选取预设流动条件组内的一预设流动条件，并在所选预设流动条件下对试验样Ms、对照样Md以及光滑样M0进行总阻力测量；计算生成所述光滑样M0在所选预设流动流动条件下的光滑样总阻力F0c、光滑样摩阻f0c以及光滑样摩阻占比a0、计算在所选预设流动条件下的减总阻率DRF以及计算生成对照样摩阻占比ad；基于减总阻率DRF以及对照样摩阻占比ad，计算试验样Ms相对对照样Md的减摩阻率DRf。本发明可有效准确获取摩阻占比，实现将摩阻成分单独考虑并进行减摩阻效果的定量分析。
适用于外流条件下摩擦阻力效果定量分析方法

[发明专利]模拟水射流消除潜体坐底吸附效应的试验系统及试验方法-CN202111360146.3有效
发明人：张浩;张东京;王永军;张震;许锋炜 -专利权人： 中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟水射流消除潜体坐底吸附效应的试验系统及试验方法，包括射流控制模块和物理试验模块，所述物理试验模块内安装有扁平状射流喷嘴与低扰动注水模块，射流控制模块的结构为：包括蓄能舱，所述蓄能舱的输出端连接有两根并联的管路，单根管路上依次串联有电磁阀、高精度流量控制阀、流量计、流速调试管路阀门和供水阀门；还包括蓄水池，所述蓄水池的输出端通过管路并联有三组变频泵组，其中一个变频泵组与蓄能舱直接连接，另外两个变频泵组分别通过支路与电磁阀前段的管路连通，每根支路上安装有手动截止阀；供水阀门出口处的管路与扁平状射流喷嘴连接，工作可靠，试验效果好。
模拟水射流消除潜体坐底吸附效应试验系统方法