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[发明专利]卫星在轨故障自主记录状态的系统及运行方法-CN202310849895.5在审
发明人：徐文明;陈宏宇;朱昊;斯朝铭;王尊;尹超 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种卫星在轨故障自主记录状态的系统及运行方法,系统由依次相连的指令模块、遥测数据接收模块、故障监测模块、模式管理模块、数据存储管理模块和遥测下发模块组成并设置在所述的卫星上，所述的指令模块的输出端还分别与所述的故障监测模块的输入端、模式管理模块的输入端相连，所述的指令模块的输入端和所述的遥测下发模块的输出端与地面指令中心通过无线相连。本发明使用较小的内存(100K字节)详细记录故障发生前后的遥测数据，故障状态数据下发地面后，可供地面分析。
卫星故障自主记录状态系统运行方法

[发明专利]卫星在轨软件重构系统和方法-CN202310827108.7在审
发明人：俞杭华;徐正军;陶礼炫;段正;邱琳;曹彩霞;朱野;龚文斌 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星在轨软件重构系统和方法。系统包括地面测运控站、多通道数据传输链路、空间路由器、综合电子单元、载荷管理单元和多个被重构单元。多通道数据传输链路包括星地测控链路、星地馈电链路、星地用户链路和星间链路。其中，地面测运控站通过多通道数据传输链路将重构软件文件上传到综合电子单元和空间路由器，空间路由器用于将重构软件文件转发给载荷管理单元，综合电子单元和载荷管理单元用于接收重构软件文件并将重构软件文件分发给与其连接的被重构单元。本发明通过多通道数据传输链路传输重构软件文件至被重构单元，解决了重构数据传输通道少导致在轨软件重构效率低的问题。
卫星软件系统方法

[发明专利]卫星元器件的数据管理系统及数据管理方法-CN202310870901.5在审
发明人：张冬冬;吴炎来;卢健;郑晓燕;李进;金叶;崔帅 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星元器件的数据管理系统及数据管理方法，包括卫星元器件数据集成子系统和客户端子系统，客户端子系统用于采集第一类数据、第二类数据和第三类数据；卫星元器件数据集成子系统包括协同数据管理模块、产品交付数据包管理模块、数据展示与应用模块、质量管理模块和技术状态管理模块，协同数据管理模块用于获取包括第一类数据、第二类数据和第三类数据的交付数据包，产品交付数据包管理模块用于收集和管理交付数据包，数据展示与应用模块用于展示交付数据包的信息，质量管理模块用于根据交付数据包的信息管理卫星元器件的质量，技术状态管理模块用于管理卫星元器件的技术数据。本申请可以提高卫星元器件的数据管理效率。
卫星元器件数据管理系统方法

[发明专利]一种太空仓储装置-CN202310030817.2有效
发明人：郭崇滨;陈超;杜阳;尹增山;张军 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种太空仓储装置，能够实现对卫星模块单元的统一化管理运输。太空仓储装置包括箱体单元、传送带以及驱动单元。箱体单元的底壁、顶壁以及多个侧壁共同限定出箱体单元内的仓储空间，至少一个侧壁中开设有存取开口。传送带设置于仓储空间中，具有传送方向，驱动单元用于驱动传送带沿传送方向活动，其中，传送带外侧设置有多个连接组件，卫星模块能够通过连接组件连接于传送带上，传输带具有靠近存取开口的一端，以使传送带沿传送方向活动时，能够带动连接于传输带上的卫星模块运动至存取开口。
一种太空仓储装置

[实用新型]隐蔽式子母星结构-CN202320246011.2有效
发明人：吴成松;张天赫;程鹏辉;张文巧;张科科;张永利 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隐蔽式子母星结构，包括：母星和子星组件(200)，其中，母星包括平台舱(100)和载荷舱(300)，平台舱(100)上方连接载荷舱(300)，载荷舱(300)内设置有子星组件(200)；载荷舱(300)具有封闭和不封闭两种状态，当载荷舱顶板(302)处于展开状态时能够露出置于载荷舱(300)内的子星组件(200)；子星组件(200)包括子星(201)和分离机构(202)，子星(201)通过分离机构(202)设置在载荷舱(300)内。本实用新型能够为子星(201)分离前提供良好的温度环境及抗辐照环境，且子星(201)分离前隐藏在载荷舱(300)内，其实际用途不容易被观测和发现。
隐蔽式子结构

[发明专利]卫星全系统耦合轨道设计方法、系统、终端及介质-CN202310715287.5在审
发明人：吴会英;吴宅莲;金宇帆;梁记源;唐涛 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星全系统耦合轨道设计方法及系统，计算准太阳同步漂移圆轨道；基于准太阳同步漂移圆轨道，针对观测恒星任务和观测太阳任务的观测要求，对观测恒星任务的载荷以及观测太阳任务的载荷的分时观测轨道倾角进行设计工作，并在超期服役时间段内阳照区二维对日阴影区补充观测恒星任务的任务时间；根据观测轨道倾角的设计结果，再次判断调整后的轨道任务观测是否满足观测要求：如果不满足，则通过轨道倾角i的偏置量大小调整降交点地方时的漂移速率，如果满足，则判断运载火箭是否有不可实施状态：如果有，则结束，如果没有，则微调轨道倾角i的偏置量大小，完成卫星全系统耦合的轨道设计，实现性价比最高的卫星研制设计依据。
卫星全系统耦合轨道设计方法系统终端介质

[发明专利]基于光生太赫兹的多入多出星间通信分集系统及方法-CN202111563411.8有效
发明人：胡思奇;刘会杰;段正;边小龙;俞杭华;朱野 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种基于光生太赫兹的多入多出星间通信分集系统，包括发射端上位机、空时编码器、电光调制器、激光器a、激光器b、保偏光纤耦合器、保偏光纤放大器、天线集成光混频器模块、太赫兹接收天线、太赫兹肖特基混频器、倍频器、低频射频源、合并器、解调译码器和接收端上位机构成。本发明可以利用激光差频产生太赫兹信号，生成的频率可以精确调整，灵活性高，只需要对激光器a与激光器b进行不同频率的调整就可以获得各种不同频率的太赫兹信号，频谱利用率高；其次，本发明太赫兹信号产生源为激光器，器件成熟度高；最后，本发明通信系统采用空时分组码进行最大比合并，在信道影响及噪声一致的情况下，可实现#imgabs0#倍信噪比提升。
基于光生太赫兹多入多出星间通信分集系统方法

[发明专利]一种星间路由动荡主动快速收敛方法及卫星网络-CN202210253289.2在审
发明人：尤星;蔡文炳;邱琳;姜泉江;李琼;张银辉 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种星间路由动荡主动快速收敛方法和卫星网络，所述方法包括以下改进的OSPF动态路由步骤：S1、在节点初始化或因星间路由动荡网络结构发生变化时的链路状态检测阶段，卫星将与邻居节点之间的链路状态周期性广播给自身所在轨道面和相邻轨道面的卫星；S2、节点对路由分层迭代更新处理，以同轨道面邻居节点作为同层同簇节点，去除路由发送速度和待发送路由数量之间的线性关系，减少发送过程中一系列路由属性的检查和创建，提高路由收敛速度。有益效果是当卫星网络发生星间路由动荡时，系统资源耗费小、处理过程简单、响应速度快。
一种路由动荡主动快速收敛方法卫星网络

[发明专利]掩星探测自主任务姿态导引方法及系统-CN202210122177.3有效
发明人：田龙飞;王鑫;焦迎春;张晟宇;董泽迎;刘国华;胡登辉;姚小松;孙国文 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，其中，所述方法包括：发射星与接收星之间进行星间数据包通信，获得双星位置信息；根据所述双星位置信息，计算掩星探测时机，将卫星机动至掩星探测指向；根据所述掩星探测指向，计算掩星探测指向姿态导引律；根据所述掩星探测指向姿态导引律，进行掩星探测自主任务姿态导引。本发明提供的掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，能够实现双星之间的轨道信息交互、在轨轨道外推与掩星交会时机自主计算、双星掩星探测自主任务姿态导引与执行以及双星高精度自主姿态导引，尤其适用于LEO‑LEO掩星探测任务。
探测自主任务姿态导引方法系统

[发明专利]低轨星载多波束正六边形相控阵天线的波达角估计方法-CN202011328631.8有效
发明人：程佳琦;赵璐璐;梁广;余金培 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨星载多波束正六边形相控阵天线的波达角估计方法，包括：所述低轨星载多波束正六边形相控阵天线为正六边形三角形栅格相控阵天线，共有三条对角线，任选两条作为测角方向，记为X方向和Y方向，在X方向和Y方向分别利用直接加权法进行一维和差测角；根据泰勒综合法及贝利斯综合法获取和波束及差波束，通过差和比获得鉴角曲线，采用分段拟合算法提升鉴角性能；利用空间几何原理及三角函数相关性质，建立二维解算模型，根据上述X方向及Y方向测角所得偏角，获得俯仰角及方位角；引入第三条对角线，构建校正方程组，并根据校正方程组的结果进行误差校正。
低轨星载多波束六边形相控阵天线波达角估计方法

[发明专利]一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统及方法-CN202310672086.1在审
发明人：王俊;常亮;张飞;王尊;邵帅 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统及方法，所述系统包括：姿态测量敏感模块、姿态控制器以及控制执行机构；其中，姿态测量敏感模块用于测量当前卫星的姿态信息；姿态控制器用于结合当前卫星的姿态信息，采用预设控制策略，解算出控制执行机构的控制量输入；控制执行机构用于根据控制量输入产生影响卫星姿态运动的力矩，以通过反作用飞轮控制与喷气控制交替使用的方式对卫星姿态进行控制。本发明基于推进系统、反作用飞轮及磁力矩器，实现了针对超低轨道卫星的全区间高精度高稳定度姿态控制目标。
一种轨道卫星高精度姿态控制系统方法

[发明专利]用于星地对准的卫星姿态控制方法、系统-CN202310855042.2在审
发明人：陈婷;王尊;吴会英;常亮;易山;邵帅;王猛 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于星地对准的卫星姿态控制方法、系统。方法包括：获取有效载荷的探测器的输出信息，输出信息包括地标激光通过光学镜头在探测器上的光点坐标；根据输出信息计算有效载荷基准光轴与地标激光的光轴偏角；根据光轴偏角计算最终星站矢量，最终星站矢量为卫星本体坐标系下由卫星质心指向地面通信站的单位矢量；根据最终星站矢量计算测量对站角；获取卫星平台定姿姿态角和卫星平台定姿角速度；根据对站角、卫星平台定姿姿态角和卫星平台定姿角速度计算卫星三轴控制力矩，根据卫星三轴控制力矩控制卫星平台运动。本发明利用有效载荷的探测器的输出信息作为卫星平台的控制系统的输入信息，可以省去粗跟踪系统，使得系统简化。
用于对准卫星姿态控制方法系统

[发明专利]星体对转动太阳帆板遮挡面积的全周期可视化分析方法-CN202110971542.3有效
发明人：林晓冬;张锐;师晨光;孙兴哲;谢祥华;黄志伟;严玲玲 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种星体对转动太阳帆板遮挡面积的全周期可视化分析方法，涉及航空器设计技术领域，包括如下步骤：将卫星设计结构图通过建模软件导出和模型转化软件转化并进行参数调整，得到可被可视化实时计算系统识别的模型文件；建立卫星数学仿真系统，生成并输出信息；在可视化实时计算系统中进行卫星模型、卫星运行的配置、在轨运行可视化与期望的验证、建立分析工作所需的坐标系、向量和面，并将数据导出；根据导出的数据进行星体对转动太阳帆板遮挡面积的计算。至少部分解决了理论计算过于繁琐且难以校验的问题，将计算结果与可视化显示进行比对校验，避免了纯理论计算可能导致的错误，也方便卫星设计人员使用。
星体转动太阳帆板遮挡面积周期可视化分析方法

[发明专利]一种用于全球组网观测卫星星座的星间网络优化方法-CN202110576858.2有效
发明人：张晟宇;胡海鹰;李永超;张伟;李宇晴;崔永康;董飞虎 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及星间网络信息传输技术领域，提出一种用于全球组网观测卫星星座的星间网络优化方法，包括：构造星间网络；构造星间网络优化问题；以及基于负载加权的Dijkstra方法求解所述星间网络优化问题。本发明方法优化了星间链路的平均传输时延，保证了重要信息的高时效发送。并且可以有效地使得单条链路上的流量可以通过多路径传输以实现负载均衡，避免了网络中的链路拥塞，获得了较好的链路均衡的效果。
一种用于全球组网观测卫星星座网络优化方法

[发明专利]太阳帆板驱动机构工作状态自主检测及异常处置方法及系统-CN202310487680.3在审
发明人：戴正升;方禹鑫;卞晶;严玲玲;吴子轶;朱野;曹彩霞 -专利权人： 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供一种太阳帆板驱动机构工作状态自主检测及异常处置方法及系统。方法包括：步骤S1：按采集控制周期采集太阳帆板驱动机构的遥测数据，并基于太阳帆板驱动机构的工作状态判断方法进行单机层状态检测；步骤S2：当检测到单机层状态异常时，采取相应的单机层处置方法以使太阳帆板驱动机构恢复到正常工作状态。本发明基于太阳帆板驱动机构自身的状态数据，星上敏感器数据和太阳帆板产生的电流等数据，根据星上可实施的太阳帆板驱动机构工作状态判断方法，并针对异常状态提供了一套星上可实施的异常应对处置方法，以实现星上及时自主地完成太阳帆板驱动机构异常状态判定和处置，降低因太阳帆板驱动机构工作状态异常带来的卫星能源不足地风险。
太阳帆板驱动机构工作状态自主检测异常处置方法系统