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[发明专利]无人机载光电稳定转台跟踪态建模仿真方法-CN201611029070.5有效
发明人：赵温波;徐从东;赵孔金;陈永科;朱国春;王东;张明义;黄克明;王涛 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载光电稳定转台跟踪态建模仿真方法，基于数字建模算法仿真实现光电转台跟踪态功能，用于搭载光电稳定转台无人机装备的三维视景虚拟仿真训练，或新型光电稳定转台的理论验证使用，主要包括光电转台功能化构模、光电转台非线性方向线跟踪算法实现两部分。本发明构造了光电转台二自由度功能模型，设计实现了非线性方向线跟踪算法，很好地解决了三维视景仿真测试光电转台的功能建模和跟踪算法建模难题，具有很好的工程可用性。
无人机载光电稳定转台跟踪建模仿真方法

[发明专利]一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法-CN201611029067.3有效
发明人：赵温波;王树坤;张广政;杨爱军;丁海龙;穆武第;盛琥;象雷;史巍巍 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达组网垂线交叉融合定位方法及误差解算方法，包括垂线交叉融合定位方法和垂线交叉融合定位方法的误差解算方法。本发明用于雷达组网系统解决数据融合和智能辅助决策，提高组网系统目标定位跟踪精度，改善组网系统误差校准精度，评估组网系统探测精度空间分布。
一种雷达组网垂线交叉融合定位方法误差

[发明专利]一种激光助视成像图像亮度与焦距自适应的方法-CN201610888023.X有效
发明人：钱立志;陶声祥;殷希梅;陈栋;王曙光;马丽芳;张申浩;宁全利;王书宇;朱建生;张敬修;张江辉;刘桢;魏新亮;胡春生;陈珅培;陈凯;张晓龙;蒋滨安;夏铭禹;冯昌林;孙姗姗;张东红;冯鹏鹏 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光助视成像图像亮度与焦距自适应的方法，当摄像机进行焦距调整时，对摄像机输出的图像均值亮度进行实时自动检测，若图像亮度不能满足应用要求时，自动调整激光器的发散角和/或触发电流，使得激光器的输出能量与摄像机的焦距调整实现自适应调整，确保激光照射能量与摄像机输出的图像亮度达到优化匹配，从而得到最优质量的视频图像。
一种激光成像图像亮度焦距自适应方法

[发明专利]一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法-CN201710486839.4有效
发明人：钱立志;刘桢;陈珅培;胡春生;陈栋;陶声祥;马翰宇;张申浩;殷希梅;王曙光;刘晨涛;陈凯;魏新亮;朱建生;马丽芳;吴剑;蒋滨安;张晓龙;凌冲;刘立晗;孙姗姗;张云鹏;冯鹏鹏;郭佳晖;任梦洁;张航 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于俯视图像的水面桥梁识别方法，主要包括水面区域提取、疑似桥梁区域提取、直线边提取和延长等步骤。本发明的桥梁识别方法，首先利用水面的灰度图像方差较小的特点判定出水面区域，通过将遥感图像进行分块计算方差，提取出水面；根据桥梁平均方差较大的特点，判断出水面之间的部分即是桥梁，之后计算sobel边缘，利用hough检测提取出桥梁的直线边缘；最后将边缘适当的延长，从而得出桥梁区域。
一种基于俯视图像水面桥梁识别方法

[发明专利]基于一螺旋波片板产生多种高功率柱矢量偏振光束的方法-CN201710304877.3有效
发明人：祁俊力;汪卫华;张辉;潘保国;杨锦宏;邓海飞;周先院;范炯;单会会;张连庆;史博;芦伟;王辉;杜昂 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一螺旋波片板产生多种高功率柱矢量偏振光束的方法，任意偏振方向的高功率线偏振光入射，通过旋转λ/2波片可调节线偏振光的偏振方向，再经过水平检偏器，可使其成为水平线偏振光，再经透镜组后实现光束放大，水平线偏振光束依次通过非常第一λ/4波片、螺旋波片板和第二λ/4波片，产生柱矢量偏振光束，经螺旋相位板后实现空间相位补偿，产生同步的柱矢量偏振光。最后通过光束放缩器根据实际需要实现光束的放大或缩小。本发明利用波片和螺旋波片板组合实现偏振态控制，具有高损伤阈值，可实现高功率柱矢量偏振光，通过简单旋转波片便可产生多种类光束，且结构简单，易操作控制，稳定性高。
基于螺旋波片板产生多种功率矢量偏振光束方法

[发明专利]一种大视角距离选通激光成像的横向扫描合成方法-CN201610888076.1有效
发明人：陶声祥;钱立志;王书宇;陈栋;殷希梅;张申浩;赵新生;王曙光;宁全利;刘桢;胡春生;张江辉;马丽芳;陈珅培;钱昆;朱建生;马翰宇;张晓龙;蒋滨安;张敬修;魏新亮;陈凯;刘闯;孙姗姗;吴剑;徐庆 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种大视角距离选通激光成像的横向扫描合成方法，用于距离选通激光成像横向扫描合成系统，通过智能机械转动机构快速连续改变脉冲激光器的发射偏转角，进而通过选通成像器获取一系列激光选通图像，并由所述选通成像器的处理芯片将该一系列激光选通图像同步处理合成为一张大视角的合成图像。本发明能够利用小视角的距离选通激光器获取大视角的选通图像，在成像的过程中，同步对图像进行合成，能够在最短时间内得到一幅同时显示同一平面区域中的全部目标物体图像。本发明的技术方案操作简单、适应性强，特别适合于距离选通激光器系统中使用。
一种视角距离激光成像横向扫描合成方法

[发明专利]基于候选区域融合的视频显著性检测方法-CN201510691387.4有效
发明人：张雄伟;曹铁勇;郑云飞;鲍蕾;杨吉斌;李飞斌;黄辉;王文;孙蒙;胡永刚;闵刚;陈栩杉;徐记伟 -专利权人：中国人民解放军理工大学;中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供一种基于候选区域融合的视频显著性检测方法，包括以下步骤：将视频分为视频帧后，先将单个视频帧分割成超像素，分别计算每个超像素的空间显著度和时间显著度，然后通过自适应权重分配策略将空间显著图与时间显著图融合得到初步的时空显著图，通过候选区域的选择、合并、优化得到最终的时空显著图。本发明的视频显著性检测方法能有效克服背景杂乱、摄像机运动、显著性目标运动不一致的影响，准确的标注视频的显著性区域。
基于候选区域融合视频显著检测方法

[发明专利]基于连续激光的近地面层气溶胶后向散射系数廓线的探测方法-CN201610299002.4有效
发明人：陶宗明;单会会;张辉;张清泽;麻晓敏 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续激光的近地面层气溶胶后向散射系数廓线的探测方法。它先选定0.7～2km高度上的任一点为参考点，再将此高度内的后向散射系数的经验值按(10^‑4～10^‑1)km^‑1sr^‑1间的80～1200分之一为步长进行扫描取值，得到80～1200个假设值，之后，先将该80～1200个假设值逐一与侧向连续激光雷达测得的信号一起代入侧向散射激光雷达方程进行后向散射系数廓线的反演，得到80～1200组廓线数据，再将80～1200组廓线数据中地面0～30m高度上的后向散射系数与由其它设备在同地点同时获取的同高度上的后向散射系数逐一进行比较，由含有最接近其它设备获取的数值的一组后向散射系数廓线数据得出其为气溶胶后向散射系数廓线。它极易于商业化地广泛应用于对气溶胶的探测。
基于连续激光面层气溶胶散射系数探测方法

[发明专利]无人机载光电稳定转台惯性态建模仿真方法-CN201710007195.6有效
发明人：赵温波;张罗政;丁海龙;周杰;杨鹭怡;王树坤;张浩东;朱静;孟凡凯 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载光电稳定转台惯性态建模仿真方法，首先将光电转台抽象化功能模型，然后利用视轴线惯性稳定递推迭代算法解算的模型方位角和模型高低角。本发明构造了光电转台二自由度功能模型，设计实现了视轴线惯性稳定递推迭代算法，很好地解决了三维视景仿真光电转台的功能建模和惯性态算法建模难题，具有很好的工程可用性。
无人机载光电稳定转台惯性建模仿真方法

[发明专利]一种大面阵距离选通激光成像的纵向扫描合成方法-CN201610888074.2有效
发明人：陶声祥;钱立志;陈栋;王书宇;王曙光;殷希梅;马丽芳;宁全利;张百顺;陈翠华;刘桢;吴海兵;胡春生;张江辉;马翰宇;钱昆;张东红;陈珅培;张敬修;凌冲;王占操;陈凯;张晓龙;蒋滨安;刘闯;吴剑;张良;郭佳晖 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种大面阵距离选通激光成像的纵向扫描合成方法，通过控制器自动设置脉冲激光的发散角和大面阵COMS成像器的选通距离，并从最近的初始目标物体开始扫描成像，逐步增大成像距离，一直到最远的目标物体；在每一个扫描成像的步骤中，由大面阵COMS成像器中的处理器同步对所获取的选通图像进行合成处理，从而在最短时间内得到一幅能够同时显示远近目标物体的合成图像。本发明采用智能控制，由程序自动设置脉冲激光的发散角和成像器的选通距离；在成像的过程中，同步对图像进行合成，能够在最短时间内得到一幅同时显示远近目标物体的图像。
一种大面距离激光成像纵向扫描合成方法

[发明专利]一种用于聚变堆液态金属包层氚在线提取的方法-CN201610727888.8有效
发明人：汪卫华;江海燕;左从菊;韩佳佳;邓海飞;程德胜;杨锦宏;储德林;祁俊力;芦伟;史博;蒲文婧 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于聚变堆液态金属包层氚在线提取的真空筛板装置及方法，聚变堆包层内载氚高温液态金属铅锂从母管注入真空罐上部，通过调节真空罐筛板内滴嘴阵列中滴嘴的数量和孔径来调整液态铅锂的质量流率。液态铅锂液滴在重力和压力作用下，通过滴嘴形成液滴下落至真空罐下部，载氚液滴在下落过程中以分子形态传输至表面并进入真空，由真空泵抽出至氚处理与循环系统。提氚后落入真空罐下部的高温液态铅锂流入换热器，与二回路换热再进入液态包层，形成下一次循环。本发明具有结构简单、成本低、质量流率可调、氚渗透率低和氚提取效率高等显著优点，可有效解决聚变堆液态金属包层氚高效在线提取的难题。
一种用于聚变液态金属包层在线提取真空筛板装置方法

[发明专利]便携式管道内壁电动清洁装置-CN201611025587.7有效
发明人：战延谋;张锋;陈向春;李朋辉;韩玮;刘芳;郑玲玲;岳伟甲;郑文达;许刚;张金;丁俊香 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本发明属于管道清洁设备领域，具体涉及一种便携式管道内壁电动清洁装置。本发明包括工作组件、动力控制器以及软轴；动力输入轴上套设并固定有异型槽轮，异型槽轮外形呈圆柱体状且在其柱面处环绕有波浪状的凹槽部，凹槽部的波浪起伏方向平行异型槽轮的轴线方向，且凹槽部是以异型槽轮轴线为对称轴的轴对称构造；异型槽轮外同轴套设有清洁轴套，清洁轴套的内筒壁处凹设有滚珠容纳孔或滚珠容纳槽，滚珠容纳孔或滚珠容纳槽与凹槽部间共同围合形成供滚珠容纳并可作滚动动作的容纳空间；清洁轴套外壁处固接清洁刷。本装置使用成本低且具备较强的便携性，同时也极为符合目前管道清洗所需求的高效率、自动化和高清洗效果的操作目的。
便携式管道内壁电动清洁装置

[发明专利]一种用于雾天偏振图像的质量评价方法-CN201410508164.5有效
发明人：李从利;韩裕生;杨修顺;陆文骏;童利标;卢伟;王勇;薛松;石永昌;孙晓宁 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于雾天偏振图像的质量评价方法，该方法提取自然场景统计(NSS)特征对自然场景下的雾天偏振原始图像和解析生成的偏振强度图像进行评价；同时针对解析场景图像，利用自然场景统计的先验信息，借助解析公式(Stokes)将自然场景特征映射到解析场景中，能够有效的评价典型偏振参量图像的质量；最后选取形成了与两类场景图像质量敏感的三种因子(亮度对比度因子、惯性矩结构度因子、基于Stokes参量的MSCN因子)，设计了相应的pooling策略，构建了对雾天偏振图像综合评价的统一框架。
自然场景雾天偏振图像偏振场景图像质量评价解析亮度对比度方法提取解析公式强度图像先验信息原始图像综合评价惯性矩结构度映射参量构建统计图像场景敏感统一

[发明专利]一种快速测量任意空间矢量偏振光空间偏振信息的系统及方法-CN201510377522.8有效
发明人：祁俊力;汪卫华;杨锦宏;王平;邓海飞;陈宇;褚德林;张强华;史博;王荣飞;刘欣;赵素贵;韩佳佳 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：一种快速测量任意空间矢量偏振光空间偏振信息的系统及方法，由非偏振分光棱镜、反射镜、λ/4波片、偏振片、面阵CCD以及计算机组成；被测空间矢量偏振光经三块非偏振分光棱镜后均分为四光束，其中两光束再经两块反射镜反射；四光束分别通过偏振片与λ/4波片的组合后，由4个面阵CCD所接收。其中，第一束光直接入射到面阵CCD11上，测量原始光强分布，第二束光经一偏振片后入射到面阵CCD12上，第三束光经另一偏振片后入射到面阵CCD13上，第四束光先经过一λ/4波片，再经一偏振片后入射到面阵CCD14上。最后，由计算机记录4个面阵CCD的光强信息，并通过编程计算，获得空间矢量偏振光空间各点的偏振态、偏振方向及偏振度等偏振信息。
一种快速测量任意空间矢量偏振光偏振信息系统方法

[发明专利]一种无线传感器路由方法及系统-CN201610607023.8在审
发明人：左从菊;崔逊学;陈立爱;李琴;李俊 -专利权人： 中国人民解放军陆军军官学院
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明提供一种无线传感器路由方法，该方法包括从源节点开始，将当前节点的周围可通信节点建立为决策方案；确定所述决策方案的模糊属性，建立模糊评价矩阵；规范化所述模糊评价矩阵，并根据偏好确定主观权重；根据规范后的模糊决策矩阵中属性分布确定客观权重；根据所述客观权重和所述主观权重，确定组合权重；根据所述组合权重和所述规范后的模糊决策矩阵，计算综合评价值，并选取最优的值对应的节点做为下一跳节点，并将其设为当前节点。本发明使用主观权重和客观权重相结合的方法确定属性权重，综合节点的能量、方向、可靠性等属性进行评价，通过排序规则最终得到最优路由。
一种无线传感器路由方法系统

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