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[发明专利]一种基于DDQN的无线网络自选择协议的方法-CN202110249773.3有效
发明人： 严海蓉;王重阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DDQN的无线网络自选择协议的方法，针对当前无线网络环境复杂及众多协议融合的情况。该方法包括如下步骤：通过环境代理模块实时获取当前网络环境质量参数及确定节点业务类型；在1)的基础上对数据进行降噪，归一化处理，通过层次分析法确定节点业务类型，进行特征提取；在2)的基础上，把数据输入到DDQN决策网络中实时训练，应用执行结果，使网络状态趋于稳定。本发明无需对数据进行预处理直接进行特征提取，将获得的历史数据作为训练数据，利用深度学习的强大优势，有效提高强化学习算法的学习速度和决策性能。
一种基于 ddqn 无线网络选择协议方法

[发明专利]热力站动态负荷预测模型构建方法、装置、设备及介质-CN202310155482.7在审
发明人：鞠贵冬;张玉聪;刘磊;姬颖;严海蓉;龙水晶;杨新宇 -专利权人：双良节能系统股份有限公司;北京工业大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种热力站动态负荷预测模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及供热负荷预测技术领域，包括：获取待预测热力站的历史运行数据，并对历史运行数据进行处理以得到处理后的历史运行数据；获取相应的历史气象数据；所述历史气象数据包括基于预设公式计算得到的历史地外太阳辐射数据、历史天气类型数据以及历史云量数据；基于处理后的历史运行数据确定热特征变化点，并根据热特征变化点以及处理后的历史运行数据和历史气象数据建立基于SVR‑Light GBM混合结构的分段预测模型，以便基于分段预测模型进行预测。本申请基于历史气象数据和处理后的历史运行数据，通过确定相应的热特征变化点来构建模型，能够有效提升预测效率。
热力动态负荷预测模型构建方法装置设备介质

[发明专利]一种泵送混凝土坍落度在线监测方法、装置及设备-CN202211321581.X在审
发明人：王肇嘉;高校;王帅;严海蓉;涂玉波;房桂明;郑鑫;王治吏;李润丰;张全贵;田玲香 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司;北京工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵送混凝土坍落度在线监测方法、装置及设备，该方法包括：通过摄像模块实时获取混凝土的图像数据；从图像数据中抽取第一图像数据集，对第一图像数据集进行预处理，增强图像特征；通过图像分割模型将预处理后的第一图像数据集中图像数据的感兴趣混凝土区域分割出来，并将其矩形化后得到处理结果；根据处理结果确定第二图像数据集，将第二图像数据集输入至图像分类模型中得到分类结果，根据分类结果输出性能数值；其中，图像分割模型和图像分类模型为根据混凝土的图像数据训练好的模型。
一种混凝土坍落度在线监测方法装置设备

[发明专利]一种混凝土拌合物和易性测定方法和装置-CN202111348607.5在审
发明人：王肇嘉;高校;王帅;严海蓉;涂玉波;白锡庆;房桂明 -专利权人：北京建筑材料科学研究总院有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土拌合物和易性测定方法和装置，方法包括基于视觉算法，对当前混凝土的监控视频序列进行特征提取，得到当前混凝土的匀质性特征值和坍落度特征值；基于深度学习方法，对所述监控视频序列进行特征提取，得到当前混凝土的图像特征；将当前混凝土的匀质性特征值、坍落度特征值和图像特征组成的特征集合代入预先构建的分类器，得到当前混凝土的匀质性类别和坍落度等级。本发明实现对混凝土和易性的智能化监测，摆脱以往人工监测费时费力、效率低下以及实时性差的缺陷，满足工程的低成本以及高性能要求。
一种混凝土拌合物和易测定方法装置

[发明专利]一种换热站动态热负荷预测与调控方法及系统-CN202111485406.X在审
发明人：张玉聪;鞠贵冬;刘磊;姬颖;严海蓉;龙水晶;杨新宇 -专利权人：双良节能系统股份有限公司;北京工业大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热站动态热负荷预测与调控方法及系统，方法包括：S1，获取待处理地区的气象数据与换热站运行数据；S2，清洗气象数据与换热站历史运行数据，将气象参数做归一化处理，将换热站逐时热量数据进行修正补充，获得处理后的数据；S3，根据处理后的数据构建并划分数据集，确定数据集中的各类参数，并在组合成数据组后划分数据集类别；S4，构建换热站动态热负荷预测模型作为SVR模型结构，利用处理后数据集训练SVR模型结构，并对SVR模型结构的运行效果进行评价；S5，将评价合格的SVR模型结构接入换热站后，预测并输出换热站实时热负荷变化。根据预测负荷值自动调整换热站运行状态，实现供给热量与需求热量的动态平衡。
一种换热站动态负荷预测调控方法系统

[发明专利]一种基于区块链的工业物联网设备跨域身份认证方案-CN202110525736.0在审
发明人： 严海蓉;高博远 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的工业物联网设备跨域身份认证方案，属于工业物联网领域，用于解决工业物联网设备的跨域身份认证问题。本发明针对现有物联网设备身份认证方案的证书管理、对可信第三方的依赖等问题，提出了一种基于区块链的工业物联网设备跨域身份认证方案。通过本方案，位于不同管理域(Domain)的对等工业物联网设备可以完成双向的身份认证并共享通信密钥以完成安全的通信。在本方案中，通过使用区块链在对等域之间建立信任，从而消除了对受信任第三方的依赖；并通过使用无证书公钥加密(CertificatelessSignature,简称CLS)，解决了证书管理问题。
一种基于区块工业联网设备身份认证方案

[发明专利]一种基于CUDA技术的视觉SLAM前端加速方法-CN202110394546.X在审
发明人： 严海蓉;贾子健 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：一种基于CUDA技术的视觉SLAM前端加速方法涉及自主导航领域。本发明通过编写CUDA核函数将SLAM前端算法中对图像的处理过程转移到GPU端并行加速运行，达到加快视觉SLAM前端运行速度的效果，最终达到在嵌入式设备上实时运行地图构建的功能，支持移动机器人的更高层次应用。其主要对特征检测过程进行加速。加速过程需要GPU参与计算，使用CUDA技术实现运算并行化。特征检测过程包含：图像高斯金字塔构建模块、特征点提取模块、特征点方向计算模块、特征点描述子计算模块。
一种基于 cuda 技术视觉 slam 前端加速方法

[发明专利]一种基于工业流程背景的工作流引擎缓存淘汰方法-CN202110210494.6在审
发明人： 严海蓉;何焕野 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业流程背景的工作流引擎缓存淘汰方法，根据工业流程定义重要性、响应速度要求与工业流程申请数据，基于真实数据计算的该工业流程被申请的概率确定最终分数中的工业流程申请概率p和工业流程大小规范化辅助参数Z，确定工业流程大小规范化算出每个工业流程的最终分数S，系统冷启动时便依据此数进行缓存装载。查找特定工业流程与快速最终分数排序，通过LinkedHashMap类型变量决定将哪些流程定义载入缓存与从缓存淘汰。重写Flowable工作流引擎缓存类中工业流程的缓存插入、更新、删除和查找。可以提高缓存流程定义的命中率，对工业流程中重要性高、时间敏感度高的流程在算法上有特殊处理，以做到这种流程能在缓存中，快速响应服务器调用。
一种基于工业流程背景工作流引擎缓存淘汰方法

[发明专利]一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法-CN202011512319.4在审
发明人： 严海蓉;段宗方 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。
一种基于移动工业机器人示教器系统及其方法

[发明专利]基于概率时间自动机应用于智能工厂流程的设计方法-CN202110156050.9在审
发明人： 严海蓉;陈鹏帆 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于概率时间自动机应用于智能工厂流程的设计方法属于计算机工业物联网领域，通过需求分析、基于概率时间自动机建模、建立工作流引擎、设计工作流系统平台的总体思路，形成一套完整的工作流引擎平台。(1)通过对概率时间自动机这一概念进行深入学习与研究，并对工业物联网流程分析以及相关文献进行广泛调研分析，提出了基于工业物联网的概率时间自动机的工作流引擎的功能需求(2)对工业物联网流程进行建模分析，即将工业物联网的流程映射为概率时间自动机中的事件、变量以及流程、权限等模块和流程管理引擎并且建立角色和事务模型(3)建模分析完成后根据UPPAAL流程仿真工具对流程的正确性进行验证并设计工作流引擎。
基于概率时间自动机应用于智能工厂流程设计方法

[发明专利]一种基于改进的Alpha Shapes算法的地面激光点云建筑物轮廓线提取方法-CN202110156829.0在审
发明人： 严海蓉;李丽娇 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的Alpha Shapes算法的地面激光点云建筑物轮廓线提取方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)首先基于RANSAC算法进行建筑物的立面分割，得到多个相对独立的建筑物立面点云；(2)根据每个平面的点集建立Delaunay三角网；(3)设置Alpha shapes算法中检测圆的半径R，设置为1～2倍的平均点间距；(4)若三角形中某条边的长度大于2R，则删除该三角形；(5)对三角形的每条边进行判断：若过某条边的两点且半径为R的圆包含其他点，则删除该三角形；(6)在所得到的三角网上求出三角网的边缘；(7)进行点云面片的合并从而得到完整的建筑物轮廓线。本发明具有效率高、稳定性好等优点。
一种基于改进 alpha shapes 算法地面激光建筑物轮廓提取方法

[发明专利]一种DD6单晶高温合金共晶缺陷检测和分割方法-CN202110058769.9在审
发明人： 严海蓉;齐帅 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种DD6单晶高温合金共晶缺陷检测和分割方法，DD6单晶高温合金显微图像的采集和共晶缺陷轮廓的人工标注，通过标注工具获取DD6单晶高温合金共晶缺陷的类别标签、缺陷轮廓的坐标和缺陷外接矩形框的左上角坐标以及长宽值；计算图像中共晶缺陷灰度值的均值和标准差，得到不包含共晶缺陷的背景图片；将待检测的DD6单晶高温合金显微图像输入到模型当中，检测出图像中共晶缺陷的个数、位置和大小。本发明节省人工检测DD6单晶高温合金共晶缺陷的时间，提升工作效率。这种方法相比不使用伪样本最终在真实样本组成的测试集上表现更好。
一种 dd6 高温合金缺陷检测分割方法

[发明专利]一种应用于卫浴洁具的自动化有限元建模方法-CN202011523969.9在审
发明人： 严海蓉;高博远 -专利权人：北京慧物科联科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于卫浴洁具的自动化有限元建模方法，属于有限元分析领域，用于解决卫浴洁具自动化建模水平低，设计分析效率低，产品开发周期长的问题。本发明通过将已有的卫浴洁具几何模型导入，并设置网格划分相关参数，自动生成卫浴洁具的有限元模型，提高了通过有限元软件进行网格划分的效率；并通过给定的计算条件相关参数，显示有限元分析结果，免去了在CFD软件中进行大量参数设置的复杂流程。本发明提供了自动化的有限元分析方法，简化了卫浴洁具冲水过程的有限元分析过程，提升了分析效率，缩短了开发周期。
一种应用于卫浴洁具自动化有限元建模方法

[实用新型]一种基于图像识别测霜的模块化空气源热泵机组群除霜控制系统-CN202020884690.2有效
发明人：王伟;李昭阳;孙育英;严海蓉;王世权;贾子健 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F25B47/02 文献下载
摘要：一种基于图像识别测霜的模块化空气源热泵机组群除霜控制系统，属于空气源热泵除霜控制领域。针对冬季模块化空气源热泵供暖机组群，通过对选定的机组采用有效的图像识别测霜技术进行除霜控制，采用局域网与大数据分析手段，以点带面的控制整个机组群的除霜操作，从而有效的降低图像识别控霜技术的应用成本，提高每个机组除霜效率，保障空气源热泵机组群的高效应用。
一种基于图像识别模块化空气源热泵机组除霜控制系统

[发明专利]一种光照强度自适应的图像测霜传感器及识别方法-CN202010445934.1在审
发明人：王伟;李昭阳;孙育英;严海蓉;贾子健;王世权 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种光照强度自适应的图像测霜传感器及识别方法，属于传感器技术领域。基于图像识别原理，通过对霜层图像灰度处理，用于监测空气源热泵机组、热泵型房间空调器等制冷装置换热器表面结霜程度的传感器，并采用基准照度面源对灰度值进行自修正，克服不同光照环境的影响，保证其工作稳定性与可靠性。
一种光照强度自适应图像传感器识别方法

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