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[发明专利]一种衬套和铁芯件自动化装配方法-CN201810398895.7有效
发明人： 严水祥;胡尧坤;李鹏 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种衬套和铁芯件自动化装配方法，属于伺服电机生产制造领域。由于铁芯件和衬套的形状不规则，现有的装配方法，无法实现其自动化装配，需要依靠人工完成，装配精度差，装配效率低。铁芯件放置在输送带上，输送带驱动铁芯件移动到预定位置。通过输送带运输铁芯件，避免损坏铁芯件。同时振动盘振动使得衬套有序排列并使得衬套移动铁芯件附近，进而驱动衬套移动，使其与铁芯件装配面相对，进而推动衬套与铁芯件插接，完成铁芯件与衬套的自动化组装，工序简洁，装配效率高，方案切实可行。
一种衬套铁芯件自动化装配方法

[实用新型]一种定子绑线机-CN201920719690.4有效
发明人： 严水祥;李鹏;罗潮江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子绑线机，属于绑线机技术领域。现有的绑线机，缺乏有效绑线张紧力控制机构，无法有效控制绑线的张紧力。本实用新型的固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，柱杆上开设用于穿接绑线的柱孔，并与所述螺接件螺接；螺接件在柱杆上旋进旋出，改变压件对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调。本实用新型的柱杆上开设柱孔，通过柱孔穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造；并在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力。
绑线张紧力柱杆本实用新型穿接压件柱孔绑线机螺接件抵触定子绑线机定子侧壁摩擦阻力线圈边缘移动阻力有效控制固接件可调拉扯螺接上旋限位旋出施加制造生产

[实用新型]一种定子绑线设备-CN201920718648.0有效
发明人： 严水祥;李鹏;罗潮江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子绑线设备，属于绑线机技术领域。现有的绑线设备一次只能在定子铜线圈上绑一个绑线圈，如果需要在铜线圈上一次性绑多个绑线圈，则无法完成，导致其绑线效率低。本实用新型的夹线机构能够夹持绑线并切断上一绑线圈的尾线，进行下轮绑线，能够一次性在同一铜线圈上绑多个线圈，绑线效率高。本实用新型固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；固接件不与线圈相接触，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。本实用新型在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力。
绑线本实用新型铜线圈固接件一次性张紧力压件抵触定子侧壁技术偏见夹线机构摩擦阻力线圈边缘影响线圈绑线机下端部穿接钩线夹持尾线下轮柱杆变形

[实用新型]一种定子绑线机的放线机构-CN201920720111.8有效
发明人： 严水祥;李鹏;罗潮江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子绑线机的放线机构，属于绑线机技术领域。现有的放线机构对绑线产生的张紧力不同，影响绑线的张紧力准确控制。本实用新型的柱杆上依次穿接一能够与绑线相抵触的压件、能够推动压件移动的螺接件；所述柱杆上开设用于穿接绑线的柱孔，并与所述螺接件螺接；螺接件在柱杆上旋进旋出，改变压件对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调。本实用新型的柱杆上开设柱孔，通过柱孔穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造；并在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力。
绑线张紧力压件柱杆穿接本实用新型螺接件柱孔放线机构抵触定子绑线机摩擦阻力移动阻力准确控制绑线机可调拉扯螺接上旋限位旋出施加移动制造生产

[实用新型]一种定子绑线机的定位机构-CN201920717944.9有效
发明人： 严水祥;李鹏;罗潮江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子绑线机的定位机构，属于绑线机技术领域。现有的绑线机固定机构，一般会导致铜线变形，甚至破损铜线，并且无法有效固定套管。本实用新型包括能够固定定子以及线圈的固接件、用于把套管固定在线圈上的固定组件。本实用新型固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；并通过卡接件把套管固定于定子线圈上，卡接件无须对整个定子装置进行定位。定子的固定以及套管的限位分别由不同的构件完成，卡接件不需要对定子进行限位，因此不需要过大的挤压力，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。
本实用新型卡接件套管铜线绑线机固接件限位变形定子绑线机定位机构定子侧壁定子线圈定子装置固定定子固定机构固定套管固定组件技术偏见线圈边缘影响线圈挤压力下端部钩线破损抵触

[发明专利]一种定子绑线机的定位机构-CN201910416985.9在审
发明人： 严水祥;李鹏;罗潮江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子绑线机的定位机构，属于绑线机技术领域。现有的绑线机固定机构，一般会导致铜线变形，甚至破损铜线，并且无法有效固定套管。本发明包括能够固定定子以及线圈的固接件、用于把套管固定在线圈上的固定组件。本发明固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；并通过卡接件把套管固定于定子线圈上，卡接件无须对整个定子装置进行定位。定子的固定以及套管的限位分别由不同的构件完成，卡接件不需要对定子进行限位，因此不需要过大的挤压力，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。
卡接件套管定子绑线机定位机构铜线绑线机固接件限位变形定子侧壁定子线圈定子装置固定定子固定机构固定套管固定组件技术偏见线圈边缘影响线圈挤压力下端部钩线破损抵触

[发明专利]一种定子绑线设备-CN201910416895.X在审
发明人： 严水祥;李鹏;罗潮江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子绑线设备，属于绑线机技术领域。现有的绑线设备一次只能在定子铜线圈上绑一个绑线圈，如果需要在铜线圈上一次性绑多个绑线圈，则无法完成，导致其绑线效率低。本发明的夹线机构能够夹持绑线并切断上一绑线圈的尾线，进行下轮绑线，能够一次性在同一铜线圈上绑多个线圈，绑线效率高。本发明固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；固接件不与线圈相接触，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。本发明在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力。
绑线铜线圈固接件一次性张紧力压件抵触定子侧壁技术偏见夹线机构摩擦阻力线圈边缘影响线圈绑线机下端部穿接钩线夹持尾线下轮柱杆变形

[发明专利]一种定子绑线机-CN201910416982.5在审
发明人： 严水祥;李鹏;罗潮江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子绑线机，属于绑线机技术领域。现有的绑线机，缺乏有效绑线张紧力控制机构，无法有效控制绑线的张紧力。本发明的固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，柱杆上开设用于穿接绑线的柱孔，并与所述螺接件螺接；螺接件在柱杆上旋进旋出，改变压件对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调。本发明的柱杆上开设柱孔，通过柱孔穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造；并在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力。
绑线张紧力柱杆穿接压件柱孔定子绑线机绑线机螺接件抵触定子侧壁摩擦阻力线圈边缘移动阻力有效控制固接件可调拉扯螺接上旋限位旋出施加制造生产

[实用新型]一种电机换相器片间短路测试系统-CN201821755486.X有效
发明人： 严水祥;李鹏 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机换相器片间短路测试系统，涉及电机换相器短路测试领域。传统的短路测试仪体积大、成本高，移动不方便，极大的限制了短路测试仪在换相器行业的应用。本实用新型包括用于与换相器相连的探针、用于检测探针电压高低的测试装置，测试装置包括主控芯片及主控芯片外围电路，主控芯片外围电路包括测试电路及用于供电的供电电路，探针分为上层探针、下层探针；测试电路包括与上层探针相连的上层探针测试电路、与下层探针相连的下层探针测试电路；测试电路的数量与探针数量相对应以测试每一探针的电压。通过芯片控制的弱电结构，大大缩小了仪器的体积，能够有效地降低检测设备的重量，降低了批量生产的成本，方便携带应用。
探针换相器测试电路主控芯片下层短路测试系统本实用新型短路测试仪电机测试装置探针测试外围电路上层电路短路测试供电电路检测设备检测探针芯片控制传统的有效地弱电应用测试供电携带移动生产

[发明专利]一种电机换相器片间短路测试系统及其工作方法-CN201811261741.X在审
发明人： 严水祥;李鹏 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机换相器片间短路测试系统及其工作方法，涉及电机换相器短路测试领域。传统的短路测试仪体积大、成本高，移动不方便，极大的限制了短路测试仪在换相器行业的应用。本发明包括用于与换相器相连的探针、用于检测探针电压高低的测试装置，测试装置包括主控芯片及主控芯片外围电路，主控芯片外围电路包括测试电路及用于供电的供电电路，探针分为上层探针、下层探针；测试电路包括与上层探针相连的上层探针测试电路、与下层探针相连的下层探针测试电路；测试电路的数量与探针数量相对应以测试每一探针的电压。通过芯片控制的弱电结构，大大缩小了仪器的体积，能够有效地降低检测设备的重量，降低了批量生产的成本，方便携带应用。
探针换相器测试电路主控芯片下层短路测试系统短路测试仪电机测试装置探针测试外围电路上层电路短路测试供电电路检测设备检测探针芯片控制传统的有效地弱电应用测试供电携带移动生产

[发明专利]用于叠片机的包胶装置-CN201610764953.4有效
发明人：金英杰;严水祥;俞兴;李鹏;黎超 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了用于叠片机的包胶装置，属于叠片机设备技术领域。现有技术的包胶装置结构复杂，结构设置不合理，包胶效率低，胶纸贴的不牢固，隔膜端部粘的不牢，易松动。本发明的包胶机构包括用于吸附胶带的吸附件、用于配合吸附件压紧电芯的压紧件、用于驱动吸附件与压紧件移动的压紧驱动源，所述吸附件下端设置用于抚平隔膜的抚平件。吸附件与压紧件设置在一起，在满足压紧需要的同时，能够使得整个结构更加紧凑，控制更加简单，并且贴胶与压紧同时进行，能够提高包胶装置的包胶效率。所述抚平件可以是毛刷，在压紧隔膜以及电芯之前，先用毛刷抚平隔膜，能够确保隔膜有效贴附于电芯，进而使得隔膜端部粘的更牢固，不易松动。
用于叠片机装置

[发明专利]一种叠片机用隔膜缓存装置及其工作方法-CN201610792009.X有效
发明人：金英杰;严水祥;俞兴;李鹏;黎超 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种叠片机用隔膜缓存装置及其工作方法，涉及一种隔膜缓存装置及其工作方法。现有的叠片机隔膜缓存机构浪费隔膜或卷绕速度低。本发明包括机架、设于机架上的下拉机构、缓存机构及纠偏机构，所述的纠偏机构与缓存机构相连以在隔膜发生偏移时对缓存机构的位置进行补偿；所述的缓存机构包括能转动的缓存辊，所述的下拉机构将位于滑差轴上的隔膜下拉直至穿过缓存辊，缓存辊夹紧隔膜后转动使隔膜外绕在缓存辊上以对隔膜卷绕缓存。本技术方案中设有纠偏机构，使得绕制后的隔膜边缘平整，有利于提高叠片的质量，减少隔膜的浪费。
一种叠片机用隔膜缓存装置及其工作方法

[实用新型]一种能够预断导线的绕线机-CN201821141088.9有效
发明人： 严水祥;李鹏;罗朝江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够预断导线的绕线机，属于绕线机技术领域。现有的绕线机导线截断方式是直接将导线拉断，因此导线断开的位置存在不确定性，不能保证导线一定在挂钩根部断开。本实用新型设有预断机构以及工作台，所述预断机构包括用于夹持导线的夹持组件，所述夹持组件位于转子的一侧并悬挂在工作台上，所述工作台挂接至少一组能够升降的预断组件，所述预断组件包括固设在工作台上的升降驱动源以及与升降驱动源移动端固连的预断件。本实用新型的预断件能够预先从挂钩的根部伸出切断导线，确保导线的断点一定在挂钩根部，使得绕制的导线长短一致，转子绕制对称，绕制的转子结构美观，视觉感受好。
绕线机本实用新型绕制升降驱动源转子挂钩根部夹持组件工作台不确定性长短一致导线断开视觉感受转子结构组件包括移动端截断断点断开固连挂接夹持拉断升降对称美观伸出悬挂挂钩保证

[实用新型]一种结构紧凑的绕线机-CN201821141890.8有效
发明人： 严水祥;李鹏;罗朝江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构紧凑的绕线机，属于绕线机技术领域。现有的绕线机为完成挂钩的避让需要通过两个套筒完成，体积大，比较笨重，结构复杂，装配效率低并且导线截断方式是直接将导线拉断，因此导线断开的位置存在不确定性，不能保证导线一定在挂钩根部断开。本实用新型的预断件套接套筒，通过旋转的套筒来实现挂钩的避让，外面的套筒通过转动实现挂钩避让，内套的预断件实现导线预断；相比现有技术的内外筒避让装置，功能增加，结构更加紧凑，套筒无需升降，占用空间小，利于装配；同时能够确保导线的断点一定在挂钩根部，使得绕制的导线长短一致，转子绕制对称，绕制的转子结构美观，视觉感受好。
绕线机套筒避让绕制本实用新型挂钩根部挂钩转子避让装置不确定性长短一致导线断开功能增加视觉感受套接套筒占用空间转子结构装配效率内外筒截断断点断开拉断内套紧凑升降转动装配对称美观保证

[实用新型]一种能够避让挂钩的绕线机-CN201821159955.1有效
发明人： 严水祥;李鹏;罗朝江 -专利权人：浙江丰源智能装备有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够避让挂钩的绕线机，属于绕线机技术领域。现有的绕线机为实现挂钩避让，采用双筒套接结构，体积大，比较笨重，需要配置具有双轴结构的升降组件，结构复杂，装配效率低，并且需要预留外套筒的升降空间，导致其占用空间大。本实用新型设有挂钩避让机构以及工作台，所述挂钩避让机构包括至少一个能够容纳挂钩的套筒，所述套筒下端开设能够露出挂钩的缺口，所述工作台架设一驱动源，所述驱动源带动套筒往复转动；本实用新型通过旋转的套筒来实现挂钩的避让，单筒即可实现挂钩避让，相比现有技术的内外筒避让装置，结构紧凑，占用空间小，利于装配。
挂钩避让绕线机套筒本实用新型避让机构占用空间驱动源工作台避让装置升降空间升降组件双轴结构套接结构往复转动装配效率内外筒外套筒单筒双筒下端预留装配架设容纳配置

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