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[发明专利]一种全自动路锥收放车-CN201811013275.3有效
发明人：张燃冰;严学奎;张少峰;周凡;朱峰;高明 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种全自动、效率高、结构紧凑的全自动路锥收放车，包括车体、车体上设置储存送料机构和自动收放料机构。自动收放料机构包括设置在车体上的路锥单元取放机构、取放单个路锥的循环收放机构；其中，路锥单元取放机构将叠在一起路锥形成的一组路锥单元在储存送料机构取送路锥单元的位置和循环收放机构在车体上取放单个路锥的位置之间转换；循环收放机构将单个路锥的位置在车体和地面之间转换。本发明在车体上设置料槽，通过拨杆机构推动封闭料槽内紧挨的路锥移动座移动，可以提高车体内路锥储存空间的利用率。设置循环收放机构、提高了收放路锥的效率。
一种全自动路锥收放车

[实用新型]一种用于立体车库的人员保护系统-CN201822215549.9有效
发明人：张燃冰;严学奎;朱峰;谭洁;肖永强;高明 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库领域，具体涉及一种用于立体车库的人员保护系统，包括控制器、第一检测传感器、第二检测传感器、显示单元、电源和搬运平台，控制器与电源连接，第一检测传感器、第二检测传感器、显示单元、搬运平台分别与控制器连接，第一检测传感器与第二检测传感器水平平行设置，采用两个光电传感器，人员进入车位时，第一检测传感器和第二检测传感器先后各产生电信号，控制器接收到两个检测传感器信号，才传递信号给显示单元，文字提示车库内有人员的信息；人员走出车位时，第二检测传感器和第一检测传感器先后各产生电信号，控制器再次接收到两个检测传感器信号，才传递信号给显示单元，提示人员走出车库，可以进行其他动作。
传感器第二检测检测控制器传感器信号搬运平台传递信号立体车库车库人员保护系统本实用新型传感器水平光电传感器控制器连接电源连接平行设置文字提示车位电源提示

[实用新型]一种车库顶部梳齿交换式开合转盘-CN201821673079.4有效
发明人：王永红;张燃冰;严学奎;林乐明;林荣刚;张少锋;朱峰;高明;周凡 -专利权人：张燃冰;严学奎
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车库顶部梳齿交换式开合转盘，包括设置在支撑平台上并由支撑平台上的旋转驱动机构带动转动的转盘组件，转盘组件包括转盘框架和设置在转盘组件中部位置的对应车库中汽车下降通道的停车道，停车道包括两块滑动设置在转盘框架上伸缩开合的主梳齿停车板；转盘框架上设置伸展状态下位于停车道下方的可折叠的伸缩栅栏。伸缩栅栏一端为固定端、另一端为移动端，转盘框架上设置直线驱动机构，直线驱动机构带动移动端直线运动从而使伸缩栅栏伸展或者折叠。伸缩栅栏伸长状态下，遮挡下方的汽车下降通道，使司机可以顺利开车上停车道；同时伸缩栅栏也起到了安全防护的作用。
伸缩栅栏转盘框架停车道转盘组件车库直线驱动机构下降通道支撑平台交换式移动端开合梳齿转盘旋转驱动机构本实用新型安全防护滑动设置可折叠的伸长状态伸缩开合伸展状态中部位置固定端停车板主梳齿折叠遮挡汽车伸展转动开车司机

[实用新型]排线装置的导向机构-CN201822265048.1有效
发明人：张燃冰;严学奎;朱峰;谭洁;肖永强;高明 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型排线装置的导向机构，包括两个与电线之间摩擦从而转动的导向轮，两个导向轮轴线平行，两个导向轮的与电线接触摩擦的圆周面之间存在间隙；两个导向轮之间设置压紧电线的弹性压紧机构。还包括安装板，安装板上转动设置两个平行的导向轮轴，导向轮设置在导向轮轴上和导向轮轴一起转动；其中一个或两个导向轮轴上设置轴承，安装板上对应位置设置轴承孔，轴承孔内设置弹性轴套，导向轮轴的轴承设置在弹性轴套内。设置与直线运动机构运动方向对应的两个导向轮，通过与电线之间的摩擦力带动导向轮转动，再通过动力传动机构使螺杆转动，从而使排线导向轮同步直线移动排线。
导向轮导向轮轴电线安装板转动弹性轴套导向机构排线装置轴承孔排线平行弹性压紧机构动力传动机构直线运动机构本实用新型导向轮轴线接触摩擦螺杆转动直线移动轴承设置转动设置圆周面压紧轴承摩擦

[实用新型]一种无动力排线装置-CN201822264916.4有效
发明人：张燃冰;严学奎;朱峰;谭洁;肖永强;高明 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65H57/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无动力排线装置，包括排线机构，排线机构包括可以转动的收线盘以及排线器，排线器包括螺杆，螺杆上设置可以沿着螺杆往复运动从而排线的排线导向轮；所述收线盘内部设置使其自动回转的发条；还包括导向机构，导向机构包括和电线之间通过摩擦而转动的导向轮，导向机构和螺杆之间设置动力传递机构使导向轮转动时、排线导向轮同步做直线运动。本实用新型的无动力排线装置不需要额外的动力，搬运车移动过程自动收放线。
导向轮导向机构排线装置无动力螺杆排线转动本实用新型排线机构排线器收线盘发条动力传递机构螺杆往复运动内部设置移动过程自动回转自动收放搬运车电线摩擦

[实用新型]升降机构的驱动装置-CN201822264357.7有效
发明人：张燃冰;严学奎;朱峰;谭洁;肖永强;高明 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降机构的驱动装置，包括驱动框架，驱动框架上设置驱动电机和四个主动链轮，驱动电机带动传动轴转动，传动轴两端分别通过换向传动机构带动两个与传动轴垂直的驱动轴转动；两个驱动轴平行设置，每个驱动轴上设置两个通过链条带动升降架升降的主动链轮。本实用新型中，驱动轴和传动轴包括万向轴组成，万向轴的存在允许两个链轮轴轴线、两个锥齿轮轴的轴线之间存在一定的偏差，降低了制造和安装精度。从动链条、主动链条、配重块、升降架和起来构成循环链条。这种结构更省力，能够减少电机的负载，提高寿命。
驱动轴传动轴本实用新型驱动电机驱动框架驱动装置升降机构主动链轮升降架万向轴换向传动机构传动轴转动从动链条链条带动平行设置循环链条主动链条锥齿轮轴垂直的链轮轴配重块省力升降转动电机制造

[实用新型]一种立体车库升降机构-CN201822264361.3有效
发明人：张燃冰;严学奎;朱峰;谭洁;肖永强;高明 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库升降机构，包括驱动装置，驱动装置包括驱动框架，驱动框架上设置驱动电机和驱动电机带动的四个主动链轮；主动链轮上设置主动链条，主动链条两端分别连接升降架和配重块，所述驱动电机带动传动轴转动，传动轴两端分别通过换向传动机构带动两个与传动轴垂直的驱动轴转动；两个驱动轴平行设置，每个驱动轴上设置两个主动链轮。本实用新型中，驱动轴和传动轴包括万向轴组成，万向轴的存在允许两个链轮轴轴线、两个锥齿轮轴的轴线之间存在一定的偏差，降低了制造和安装精度。从动链条、主动链条、配重块、升降架和起来构成循环链条。这种结构更省力，能够减少电机的负载，提高寿命。
驱动轴驱动电机主动链轮主动链条传动轴本实用新型立体车库驱动框架驱动装置升降机构配重块升降架万向轴换向传动机构传动轴转动从动链条平行设置循环链条锥齿轮轴垂直的链轮轴省力转动电机制造

[实用新型]循环链条升降机构-CN201822264346.9有效
发明人：张燃冰;严学奎;朱峰;谭洁;肖永强;高明 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环链条升降机构，包括驱动电机带动转动的主动链轮，主动链轮上设置主动链条，主动链条两端分别连接升降架和配重块，所述主动链轮下方设置转动的从动链轮，还包括从动链条，从动链条绕过从动链轮且两端分别连接配重块和升降架。本实用新型中，驱动轴和传动轴包括万向轴组成，万向轴的存在允许两个链轮轴轴线、两个锥齿轮轴的轴线之间存在一定的偏差，降低了制造和安装精度。
主动链轮本实用新型从动链轮从动链条升降机构循环链条主动链条配重块升降架万向轴转动驱动电机锥齿轮轴传动轴链轮轴驱动轴绕过制造

[实用新型]一种滑触线用集电器-CN201822262098.4有效
发明人：张燃冰;严学奎;朱峰;谭洁;肖永强;高明 -专利权人：重庆星网施克赛斯自动化有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑触线用集电器，包括与滑触线接触的电刷，电刷转动连接中间轴，还包括安装件，中间轴滑动设置在安装件上，且中间轴和安装件之间设置控制中间轴向靠近滑触线的方向移动的最大距离的限位机构；电刷两端和安装件之间分别设置弹簧压紧机构。本实用新型设置限位机构，经过间隙时，电刷一端或者全部向远离安装件的方向移动，但是限位机构确定其移动的最大距离较小。可以顺利经过间隙不被卡住。设置两个成一排的电刷，在经过间隙的过程中，始终保持通电。
安装件电刷滑触线中间轴限位机构本实用新型方向移动最大距离集电器弹簧压紧机构滑动设置转动连接卡住通电移动

[实用新型]路锥车转动收放料机构-CN201821423727.0有效
发明人：张燃冰;严学奎;张少峰;周凡;朱峰;高明 -专利权人：张燃冰;严学奎
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种路锥车转动收放料机构，包括由总转动驱动机构带动转动设置在车体上从而可以水平翻转到车体的左侧、后侧或后侧的循环收放机构；其中循环收放机构为实现单个路锥在地面与车体上位置转换机构。循环收放架靠近地面的下端设置将路锥导向到循环收放架下端收料位置的导向机构。循环收放架下端设置导向旋转驱动机构带动垂直翻转的导向架；导向架包括两个导向臂。本实用新型的循环收放机构和导向机构可以水平翻转到车体的两侧，结构简单、操作方便。
车体路锥收放机构收放架下端本实用新型收放料机构导向机构水平翻转导向架转动旋转驱动机构转动驱动机构垂直翻转收料位置转动设置转换机构导向臂上位置

[实用新型]路锥车收料导向机构-CN201821423728.5有效
发明人：张燃冰;严学奎;张少峰;周凡;朱峰;高明 -专利权人：张燃冰;严学奎
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种路锥车收料导向机构，包括设置在用于实现单个路锥在地面位置与车体上位置转换的循环收放机构的循环收放架下端的导向机构，导向机构包括门型架，门型架的两个相对的竖门框上分别铰接一个导向臂，两个导向臂分别铰接连接架的一端并与门型架组成四边形机构；连接架长度大于门型架两个相对的竖门框的间距；门型架任一竖门框外侧设置导向安装架，导向安装架上设置电连接控制器的导向减速电机，导向减速电机输出轴连接导向伸缩机构的固定端，导向伸缩机构的伸缩端铰接与之相邻的导向臂；车体上导向架的前方设置伸出车体的摄像安装杆，摄像安装杆上设置摄像机，摄像机电连接图形识别设备和控制器。
导向机构门型架导向臂车体路锥门框导向伸缩机构安装杆安装架铰接收料摄像摄像机减速电机输出轴电连接控制器本实用新型电连接图形铰接连接架四边形机构地面位置减速电机上导向架识别设备收放机构外侧设置控制器固定端连接架上位置伸缩端收放架与门伸出转换

[实用新型]路锥车储存送料机构-CN201821424779.X有效
发明人：张燃冰;严学奎;张少峰;周凡;朱峰;高明 -专利权人：张燃冰;严学奎
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种驱动力小、结构简单、对车间利用率高的路锥车储存送料机构，包括设置在车体上的周转盘，周转盘上设置轨迹为直线段和圆弧段组成的封闭的圆滑回路的料槽，料槽上设置用于放置路锥的路锥移动座，路锥移动座下端设置与料槽配合的定位轴；周转盘上至少设置一个拨杆机构，拨杆机构拨动路锥移动座沿着料槽移动而使被拨动路锥移动座移动方向前方的路锥移动座受挤压而向前移动。在车体上设置料槽，通过拨杆机构推动封闭料槽内紧挨的路锥移动座移动，这个机构可以提高车体内路锥储存空间的利用率，而且驱动机构简单、结构紧凑。
路锥移动座料槽拨杆机构周转盘车体储存送料机构拨动本实用新型圆滑储存空间驱动机构向前移动移动方向封闭定位轴驱动力圆弧段直线段移动紧挨下端挤压车间配合

[实用新型]一种全自动路锥收放车-CN201821424780.2有效
发明人：张燃冰;严学奎;张少峰;周凡;朱峰;高明 -专利权人：张燃冰;严学奎
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种全自动、效率高、结构紧凑的全自动路锥收放车，包括车体、车体上设置储存送料机构和自动收放料机构。自动收放料机构包括设置在车体上的路锥单元取放机构、取放单个路锥的循环收放机构；其中，路锥单元取放机构将叠在一起路锥形成的一组路锥单元在储存送料机构取送路锥单元的位置和循环收放机构在车体上取放单个路锥的位置之间转换；循环收放机构将单个路锥的位置在车体和地面之间转换。本实用新型在车体上设置料槽，通过拨杆机构推动封闭料槽内紧挨的路锥移动座移动，可以提高车体内路锥储存空间的利用率。设置循环收放机构、提高了收放路锥的效率。
路锥车体收放机构收放自动收放料机构储存送料机构本实用新型取放机构料槽取放拨杆机构储存空间移动座转换紧挨封闭移动

[实用新型]路锥车循环收放机构-CN201821425519.4有效
发明人：张燃冰;严学奎;张少峰;周凡;朱峰;高明 -专利权人：张燃冰;严学奎
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种效率高、成本低的路锥车循环收放机构，包括设置在车体上的循环收放架，循环收放架上设置轨迹为封闭回路的循环滑道，循环滑道上设置由循环驱动机构带动沿着循环滑道移动的至少两个路锥取放工具；循环滑道经过路锥取料点和路锥放料点；循环收放架上对应路锥取料点和路锥放料点设置电连接控制器的到位感应器；其中路锥取放工具为取走或者松开单个路锥的工具，路锥取放工具的驱动机构电连接控制器；设置循环收放机构、使取放单个路锥的路锥取放工具循环的经过路锥取料点和路锥放料点、提高了收放路锥的效率。采用电磁装置作为路锥取放工具，结构简单，不损伤路锥。
路锥取放工具循环滑道收放机构收放架放料取料电连接控制器本实用新型电磁装置封闭回路驱动机构循环驱动感应器车体取放收放松开损伤移动

[实用新型]一种立体车库升降机构精确测距装置-CN201821673300.6有效
发明人：王永红;张燃冰;严学奎;林乐明;林荣刚;张少锋;朱峰;高明;周凡 -专利权人：张燃冰;严学奎
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种成本低、结构简单、适应恶劣环境的、且能保证快速停车的立体车库升降机构精确测距装置，包括设置在立体车库井道内的升降机构，升降机构上设置放置汽车的升降架；井道顶部设置顶板、底部设置底板；顶板上和底板上分别转动设置测距轮，两个测距轮中心线的连线与升降机构的升降轨道平行；两个测距轮通过与测距轮啮合的闭合的圆柱型柔性齿条连接；测距轮两侧的圆柱型柔性齿条上分别连接测距配重块和升降架，升降机构带动升降架升降使测距轮转动；任一或者两个测距轮的测距轮轴与测距轮一起转动且一端设置编码器。
测距轮升降机构立体车库升降架测距底板测距装置柔性齿条圆柱型转动适应恶劣环境啮合本实用新型闭合井道顶部升降轨道一端设置转动设置编码器配重块井道连线轮轴平行升降停车汽车保证

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