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- [发明专利]一种水下航行器用矢量推进器-CN202310879471.3在审
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崔昕晨;宫颖博;庄怡缘;严天宏;何波;申洪彬
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中国计量大学
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2023-07-18
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2023-10-20
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B63G8/08
- 本发明涉及一种水下航行器的矢量推机器，通过空间耦合的两个曲柄摇块机构实现推力方向的矢量化控制，两个机构分别为一级机构和二级机构，共同构成矢量机构，包括航行器舱体、两个防水推杆、连接环以及必要的标准机械零件，推进系统为二级机构的被动零件，推进系统与连接环整体作为一级机构的被动零件，两个防水推杆驱动两曲柄摇杆机构从而控制推进系统的偏转使推力矢量化。本发明中推进系统封装为一个整体，包括主推电机、主推电机舱、连接舱、尾椎、联轴器、传动轴、传动轴轴承以及螺旋桨和必要的标准机械零件，推进系统通过螺栓轴和偏航轴承与连接环相连形成转动副，连接环通过俯仰轴承与舱体连接形成转动副，电机舱、电机舱端盖与连接舱形成密封空间保证水下密封。本发明具有结构简单、紧凑，适用于不同尺寸的水下航行器的优点。
- 一种水下航行器用矢量推进器
- [发明专利]放置于立体车库电梯内的AGV的使用方法-CN202210034257.3在审
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严天宏
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中国计量大学
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2022-01-04
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2023-09-29
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E04H6/24
- 一种放置于立体车库电梯内的AGV的使用方法：本发明能够以其在性价比方面远远胜于现有技术中所采用的固定型水平载车运行的常规机电装备的非固定型的AGV机器人装置来全面予以取代，因为只要在每个电梯中放置一台该AGV机器人装置，即可将载车电梯中每次以垂直方向运送过来的车辆(1)再转运送至各个不同层次附近的水平停车位中停放，然后自己又能会回到该电梯中待命下一次将实施的水平运输车辆(1)的指令；AGV机器人的机体(3)中至少由：能够对于车辆(1)从其底部向上的顶托机构以及将该托起的车辆(1)实施水平方向运行的车轮(4)共同来实现载车水平运行的过程。——现有的居民小区中3个车辆(1)停车所占地的面积至少可解决30至60车辆(1)的停车问题。
- 置于立体车库电梯agv使用方法
- [发明专利]一种基于并联机构的水下AUV全向矢量推进装置-CN202310631591.1在审
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李浩;严天宏;周心开;陈航
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中国计量大学
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2023-05-31
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2023-07-21
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B63H5/07
- 本发明公开了一种基于并联机构的水下AUV全向矢量推进装置，涉及AUV水下推进器领域，该装置包括推进器转动平台机构、齿轮齿条运动传递机构以及阻尼支撑伸缩机构；齿轮齿条运动传递机构通过并联两条运动支链，运动支链中电机驱动第一齿轮和主动齿轮通过齿轮啮合使圆弧齿条绕尾舱平面中心点相对转动，转动架左右轴可实现绕尾舱内孔和尾舱外孔随动转动，使得被转动的运动支链发生偏转，进而使得两条可绕尾舱中心点的圆弧齿条在转动架的随动转动下相互协调运动改变带桨推进器的推力方向，使带桨推进器以尾舱轴线为中心轴实现20°范围内全方位偏转，从而实现AUV在水下的转向及俯仰运动，实现了大角度转向；具有水动力效率高、结构简单、紧凑，运行平稳、反应迅速，刚性大，水中阻力小，系统稳定性高等优点。
- 一种基于并联机构水下auv全向矢量推进装置
- [发明专利]双层排揽装置-CN202110701463.0有效
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陈航;郑志航;刘继鑫;严天宏;何波;沈钺
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青岛澎湃海洋探索技术有限公司
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2021-06-24
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2023-06-09
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B66D1/26
- 本发明涉及排揽技术领域，特别是一种双层排揽装置。包括底架、驱动机构、传动机构和双层绞轮机构，驱动机构、传动机构和双层绞轮机构均设置在底架上，驱动机构通过传动机构驱动双层绞轮机构动作，所述底架包括底座，底座由数根槽钢和钢板焊接而成；所述双层绞轮机构包括外绞轮和内绞轮，内绞轮位于外绞轮的内部，且内绞轮和外绞轮之间呈同轴设置，外绞轮的环形表面间隔设置数条沿轴线方向设置的开口，外绞轮和内绞轮之间通过设置在机构两端的转动连接部连接。其储缆容量大，储缆效率高，结构紧凑，便于安装和维护，降低了制造成本，大幅提升海上作业的深度和效率。
- 双层装置
- [发明专利]基于大型UUV的折叠天线装置-CN202310365878.4在审
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张鑫;严天宏;李浩
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中国计量大学
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2023-04-07
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2023-06-06
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H01Q1/08
- 本发明涉及海洋装备技术领域，具体地说是一种基于大型UUV的折叠天线装置，包括天线舱体、天线、天线灯罩、导线装置、传动装置、密封机构，所述天线舱体内包含传动装置、支撑机构，所述天线舱体底部自带有底座，所述传动装置设有二级减速装置，减速比大，在所述传动装置内设有旋转轴，且所述旋转轴通过所述传动装置驱动转动控制天线升降，所述天线整体为圆柱形，加大耐压，所述天线灯罩与天线相连，所述天线灯罩安装在远离天线舱体一侧，在所述天线与旋转轴最外端连接处设有导线装置，所述天线舱体与旋转轴相接处设有两道旋转密封。本发明在航行时天线藏于UUV舱体内，需要通讯时再竖起，这有利于减小水下航行阻力，提高航行距离。
- 基于大型uuv折叠天线装置
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