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[发明专利]列车挪库方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310781008.5在审
发明人：董俊超;邓红元;冯晓刚;代继龙;严业智;刘伟;王陆意 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车挪库方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取并展示当前车辆段内各存车点和各列车组之间的匹配关系；在接收到对匹配关系的修改操作的情况下，基于修改操作，生成各存车点和各列车组之间的修正匹配关系；基于匹配关系，以及修正匹配关系进行路径生成，得到最优挪库路径，并基于最优挪库路径，生成列车挪库计划；基于列车挪库计划，向当前车辆段内列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制挪库列车组进行挪库，克服了传统方案中自动化车辆段中多列车的挪库，需要人工进行路径选择，操作过于繁琐、执行效率低下的缺陷，简化了调度人员操作，提升了列车挪库效率，实现了列车挪库的精简化和高效化。
列车方法装置电子设备存储介质

[发明专利]气动列车的安全运行控制方法及系统-CN202310582801.2在审
发明人：靳延伟;代继龙;冯晓刚;朱晨;严业智;刘伟;李德坤 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种气动列车的安全运行控制方法及系统，方法包括：根据联锁控制的防护作用，确定气动列车系统的轨旁设备的联锁逻辑约束；根据所述联锁逻辑约束，控制所述气动列车系统中的气动列车的安全运行。所述系统执行所述方法。本发明借鉴传统轨道交通的联锁控制的防护作用，对气动列车系统的轨旁设备如离心风机、各气体阀门的状态进行联锁逻辑约束，在采用CBTC模式时，该联锁逻辑约束可保证气动列车沿线路灵活、高效以及安全的运行。
气动列车安全运行控制方法系统

[发明专利]山地轨道交通列车控制系统-CN202310791524.6在审
发明人：王志伟;严业智;刘伟;王逸豪;李德坤;李臻;代继龙 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种山地轨道交通列车控制系统，包括：控制中心，车载设备，轨旁设备，非设备集中站和设备集中站；其中，所述控制中心包括信号设备室和中央控制室，所述信号设备室内设有列车控制系统LCS设备、列车自动监控ATS设备和无线核心网设备；所述车载设备包括车载列车自动防护ATP设备、车载列车自动运行ATO设备和自主感知设备，所述自主感知设备用于判断轮齿切换时机，以实现轮齿自动切换；所述非设备集中站包括第一车站控制室和第一室外设备；所述设备集中站包括电源室、第二车站控制室、设备室和第二室外设备，所述设备室设有全电子联锁模块柜、计轴主机柜和集中监测柜；所述非设备集中站受控于所述设备集中站。
山地轨道交通列车控制系统

[发明专利]轨道电路、轨道电路的控制方法及装置-CN202310596005.4在审
发明人：王子恒;严业智;郝瑞琴;代继龙;田元;寇若岚 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道电路、轨道电路的控制方法及装置，该电路包括：联锁设备、第一继电器、第二继电器和采集电源；联锁设备的第一输入端与第一继电器的前接点连接，联锁设备的第二输入端分别与第一继电器的后接点和第二继电器的后接点连接；第一继电器的中接点与第二继电器的前接点连接，第二继电器的中接点与采集电源连接；第一继电器的前接点与第一继电器的中接点连接，第二继电器的前接点与第一继电器的中接点连接；第一继电器设置于第一轨道区段，第二继电器设置于第二轨道区段，第一轨道区段和第二轨道区段位于洗车库所在轨道区段的两端；联锁设备用于基于第一继电器的状态和第二继电器的状态，确定目标轨道区段的区段占用信息。
轨道电路控制方法装置

[发明专利]互联互通线路合用试车线的系统及方法-CN202211485988.6在审
发明人：王子恒;严业智;贾晓哲;张磊;徐文婷;李云骢;雒小虎 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L27/70 文献下载
摘要：本发明提供一种互联互通线路合用试车线的系统及方法，该系统包括：每条互联互通线路对应的室内信号设备，室内信号设备位于同一条试车线上，室内信号设备供对应的互联互通线路使用；每条互联互通线路对应的第一室外信号设备，第一室外信号设备位于试车线上，第一室外信号设备供对应的互联互通线路使用；第二室外信号设备，第二室外信号设备位于试车线上，第二室外信号设备供每条互联互通线路使用；LTE设备，LTE设备位于试车线上，LTE设备供每条互联互通线路用于车地通信；每条互联互通线路对应的联锁设备，联锁设备位于试车线上，联锁设备供对应的互联互通线路使用。本发明有效降低土建规模，优化试车作业流程，减少运营计划编制难度。
互通线路合用试车系统方法

[发明专利]转辙机倒切系统-CN202011280698.9有效
发明人：马冲;李兆龄;冯晓刚;朱晨;严业智;王子恒 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种转辙机倒切系统，该转辙机倒切系统包括：转辙机，转辙机具有多个第一连接线和至少一个第二连接线；第一终端，第一终端具有多个第三连接线；第二终端，第二终端具有多个第四连接线和至少一个第五连接线；倒切操作台，倒切操作台设有第一切换开关，第一切换开关设置为处于第一挡位时，多个第一连接线和多个第三连接线一一对应电连接；处于第二挡位时，多个第一连接线和多个第四连接线一一对应电连接，至少一个第二连接线和至少一个第五连接线一一对应电连接。本发明提供的转辙线倒切系统，能够通过第一切换开关实现不同线制的快速切换，降低操作难度，提高控制终端的调整效率。
转辙机系统

[发明专利]计轴复位方法及装置-CN202211414379.1在审
发明人： 严业智;郝瑞琴;王子恒;焦凤霞;张新林;贾晓哲 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种计轴复位方法及装置，该计轴复位方法包括：获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过列车区段时分别采集的计轴数；基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，复位指令用于指示列车区段的计轴器进行复位。本发明所述方法提升了CBTC系统的自动化程度，且无需人工介入，提高了安全性。
复位方法装置

[发明专利]站台联挂方法及装置-CN202211436438.5在审
发明人：卫亮;严业智;贾晓哲;陈康文;罗楚祎;康峰;李云骢 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种列车联挂方法及装置，该列车方法包括：在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令；基于去联挂列车与被联挂列车的位置关系，得到去联挂列车的制动曲线；基于制动曲线，控制去联挂列车与被联挂列车联挂。本发明所述方法通过在第一站台收发联挂指令控制地铁信号系统信息的交互，保证去联挂列车在第一站台与被联挂列车发生安全碰撞后自动联挂，提高了列车在站台联挂的自动化程度，进而提高了轨道交通列车运行效率。
站台方法装置

[发明专利]地铁信号工控安全防护方法和系统-CN202210772988.8在审
发明人：卫亮;娄永梅;王陆意;朱晨;田元;严业智;陈康文 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种地铁信号工控安全防护方法和系统，该方法包括：通过安全边界隔离与管控系统设置地铁信号工控网络中任意两区域设备之间允许使用的通信协议；其中，所述安全边界隔离与管控系统串接在所述任意两区域设备接入的交换机之间；对所述任意两区域设备之间的通信数据进行深度报文检测，确定所述通信数据是否符合所述通信协议；对不符合所述通信协议的通信数据进行拦截。本发明实现对通信协议的访问控制，采用分区分域的防护策略提高通信安全性。
地铁信号工安全防护方法系统

[发明专利]一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法-CN202010707322.5有效
发明人： 严业智;马冲;徐鑫;焦凤霞 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法，该方法包括：VOBC向目标车辆发送实时工况信号，目标车辆接收实时工况信号；若实时工况信号为连挂工况信号，目标车辆限制其输出的最大牵引加速度，VOBC根据目标车辆限制后的最大牵引加速度，缩小目标车辆的紧急制动触发曲线和目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，以使得目标车辆的连挂速度满足预设要求；目标车辆的自动列车运行装置根据紧急制动曲线完成控车。本发明实施例通过缩小紧急制动触发曲线与紧急制动曲线之间的间距，进而达到在不可突破速度不变的前提下，提升目标车辆运行速度的目的，并且实现了目标车辆连挂速度的范围要求。
一种基于限制牵引加速度速度防护方法

[发明专利]钢轨识别方法及装置-CN202210709236.7在审
发明人：靳延伟;代继龙;严业智;白祎阳;李兆龄;王逸豪;张白帆 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种钢轨识别方法及装置，其中，该方法包括：基于线段检测器算法对第一图像进行线检测，得到多个特征点；基于多个特征点，获取选择框每次移动的目标位置，并获取每一有效的目标位置对应的拟合点；对各拟合点进行曲线拟合，获取第一图像中的钢轨；其中，有效的目标位置，指选择框位于目标位置时位于选择框内的特征点的数量大于或等于数量阈值的目标位置；有效的目标位置对应的拟合点，是基于选择框位于目标位置时，位于选择框内的各特征点确定的。本发明提供的钢轨识别方法及装置，能克服深度学习实施过程中样本多、实时性不高以及传统的基于图像处理的方法可能发生重大错误等问题，从而能实现实时性和识别准确率均较高的钢轨识别。
钢轨识别方法装置

[发明专利]一种对信号灯进行控制的系统及方法-CN201911197114.9有效
发明人：代继龙;严业智;黄晓伟;焦凤霞;耿鹏 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对信号灯进行控制的系统及方法，系统包括：轨旁一体化控制设备和信号机；其中，信号机包括电子模块和信号灯；电子模块集成于信号机的内部；轨旁一体化控制设备，用于向信号机发送控制指令；位于信号机内部的电子模块，用于接收控制指令，并根据控制指令对信号灯进行点灯控制；信号灯，用于显示与控制指令对应的信号灯灯位颜色。本发明实施例由于电子模块设置于信号机中进行点灯控制，减少了继电器、电缆的使用以及电缆箱盒的安装，降低了成本；同时由于电子模块代替了灯丝报警仪的功能，既节约了信号设备室内灯丝报警仪的成本及相关继电器电路对空间的占用，又缩短了故障后的故障查找时间，具有更高的可靠性和安全性。
一种信号灯进行控制系统方法

[发明专利]列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111415976.1在审
发明人：李兆龄;严业智;朱晨;李云骢 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中所述方法包括：在丢失定位或列车重启的情况下，向区域控制器ZC发送位置申请命令；在接收到所述ZC发送的位置范围的情况下，基于所述位置范围向所述ZC和自动监控系统ATS发送位置报告；在接收到所述ZC发送的移动授权的情况下，进入远程限速运行模式，控制列车限速行驶，使列车在丢失定位或列车重启的情况下，可以继续限速行驶，降低对线路运营的影响。
列车运行控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车定位方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品-CN202111314403.X在审
发明人： 严业智;王子恒;徐文婷;肖华芳;郝瑞琴;裴颖 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车定位方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括在目标列车需要停车时，确定所述目标列车的编组类型；基于所述编组类型，确定对所述目标列车进行校位的校位应答器，所述校位应答器是基于所述编组类型预先布置得到的；基于所述校位应答器的应答信息，对所述目标列车进行校位，以供所述目标列车基于校位结果进行定位停车。本发明提供了对列车进行停车定位处理的方法，同时，校位应答器的位置为基于编组类型进行布置，因此，不同编组类型对应部署不同的校位应答器，从而使当前停放位置可支持灵活编组列车的停车定位处理，进而实现灵活调整列车编组和不同编组列车的混合运行能力，最终提高列车编组的灵活性。
列车定位方法电子设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]连挂列车的解编方法及系统-CN202010617777.8有效
发明人：朱晨;郭晓明;严业智;王陆意 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种连挂列车的解编方法及系统。其中，方法包括：行车自动化控制模块向连挂列车的首端车载控制器发送解编指令；首端车载控制器控制第一列车与第二列车分离，向区域控制器发送第一列车的位置报告并向尾端车载控制器发送解编通知；尾端车载控制器向区域控制器发送第二列车的位置报告；区域控制器分别计算第一列车和第二列车的移动授权，向尾端车载控制器发送第二列车的移动授权；首端车载控制器向行车自动化控制模块和自动列车监控模块发送第一列车的解编完成报告，尾端车载控制器向行车自动化控制模块和自动列车监控模块发送第二列车的解编完成报告。本发明实施例提供的连挂列车的解编方法及系统，能提高列车解编的效率。
列车方法系统

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