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[发明专利]一种基于HSV空间水面图像特征的水岸线检测方法-CN201710931715.2有效
发明人：彭明阳;王建华;闻祥鑫;丛晓奕 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于HSV空间水面图像特征的水岸线检测方法。首先将RGB图像经过高斯滤波后变换到HSV空间，依据陆地特征权重进行HSV空间特征分量选取，接着进行像素点非线性增强；然后在增强的图像上进行区域分割，并将各个区域定义为基底图像；其次分析饱和度图像的行列特性，提取高饱和度的陆地区域，并定义为模板图像，将模板图像覆盖在各个基底图像上，按重叠区域面积比选取基底图像；最后通过边缘检测算子检测水岸线。
一种基于 hsv 空间水面图像特征水岸线检测方法

[发明专利]一种空水多栖航行器-CN201710656452.9有效
发明人：闻祥鑫;王建华;彭明阳;丛晓奕;宋虎;陈曦 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，空中飞行时电机采用高转速低扭矩，水面及水下航行时电机采用低转速高扭矩，实现了航行器在空中、水面及水下航行；本发明空水多栖航行器利用GPS、压力传感器、加速度计和陀螺仪实现航行器的定位和导航，通过遥控器发送指令实现航行器的航行控制；本发明空水多栖航行器可在各种复杂环境下执行不同任务，如检修，检测、航拍、水下排雷等。
一种空水多栖航行

[发明专利]一种飞行潜航器的控制方法-CN201710656451.4有效
发明人：彭明阳;王建华;贾赛男;丛晓奕;闻祥鑫;赵明绘 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种飞行潜航器的控制方法，飞行潜航器适合在水、空两种介质中航行；在飞行状态时，通过舵机打开机翼进入飞行状态，进入水下时，其机翼收拢；本发明旋翼类飞行潜航器为了控制航行器的重量，提出一种新型水空一体式电机做为驱动动力，以最大利用航行器现有设备；其次，本发明旋翼类飞行潜航器为了解决水空通信障碍，控制航行器重量，提出了一种新型通信天线，确保在空中以及水中通信安全。
一种飞行潜航控制方法

[发明专利]一种旋翼类飞行潜航器-CN201710656940.X有效
发明人：彭明阳;王建华;贾赛男;闻祥鑫;丛晓奕;张程 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种新型机身结构的旋翼类飞行潜航器，适合在水、空两种介质中航行；在飞行状态时，通过舵机打开机翼进入飞行状态，进入水下时，其机翼收拢；本发明旋翼类飞行潜航器为了控制航行器的重量，提出一种新型水空一体式电机做为驱动动力，以最大利用航行器现有设备；其次，本发明旋翼类飞行潜航器为了解决水空通信障碍，控制航行器重量，提出了一种新型通信天线，确保在空中以及水中通信安全。
一种旋翼类飞行潜航

[发明专利]一种智能座椅系统及其检测方法-CN201710018407.0有效
发明人：闻祥鑫;王建华;彭明阳;丛晓奕;任福鑫;李振义 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能座椅系统及其检测方法，智能座椅系统包括若干个智能座椅、上位机和手机终端；所述智能座椅的每个椅腿底部对应设置有压力传感器，智能座椅的座板下方设置有下位机；所述下位机包括信号采集模块、信号处理模块、通讯模块和电源模块，所述上位机通过无线通讯分别与下位机、手机终端相连接；本发明能够及时地让儿童了解到的坐姿状态问题，有效地干预坐姿，促使儿童养成一个良好的坐姿习惯；同时发送久坐或坐姿不正或多动的相关报警信号到手机软件上，供家长老师查看相关数据。
一种智能座椅系统及其检测方法

[发明专利]一种空水多栖航行器的控制方法-CN201710656952.2有效
发明人：闻祥鑫;王建华;丛晓奕;彭明阳;陈超;张山甲 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空水多栖航行器的控制方法，空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，空中飞行时电机采用高转速低扭矩，水面及水下航行时电机采用低转速高扭矩，实现了航行器在空中、水面及水下航行；本发明空水多栖航行器利用GPS、压力传感器、加速度计和陀螺仪实现航行器的定位和导航，通过遥控器发送指令实现航行器的航行控制；本发明空水多栖航行器可在各种复杂环境下执行不同任务，如检修，检测、航拍、水下排雷等。
航行器空水状态切换模块水下航行净浮力电机压力传感器电源模块动力模块发送指令复杂环境航行状态加速度计空中飞行控制模块模块实现通信导航水面低扭矩低转速高扭矩高转速陀螺仪遥控器航拍检修检测

[发明专利]一种可调节长度且时刻保持近似垂直的水面天线-CN201710537926.8有效
发明人： 丛晓奕;王建华;闻祥鑫;彭明阳;张山甲 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明披露一种可调节长度且时刻保持近似垂直的水面天线，包括鱼竿式可伸缩天线、浮球、万向球、半球、弹簧、套杆、信号传输杆和信号传输线。其特征在于在距鱼竿式可伸缩天线的顶端的一段距离固定一个浮球，将鱼竿式可伸缩天线的尾端做成万向球，将弹簧的一端固定在套杆内部，另一端固定一个半球，半球通过弹簧时刻与万向球接触，其中，万向球大部分嵌入在套杆中，半球、弹簧整体嵌套在套杆中与套杆形成万向球旋转装置，套杆套在信号传输杆上，套杆与信号传输杆形成套杆旋转装置。利用浮球的浮力，拉长鱼竿式可伸缩天线；利用万向球旋转装置以及套杆旋转装置的可旋转性，使得鱼竿式可伸缩天线时刻保持近似垂直状态。
一种调节长度时刻保持近似垂直水面天线

[发明专利]一种基于红外传感器坐姿检测座椅及其检测方法-CN201710018409.X有效
发明人：彭明阳;王建华;闻祥鑫;丛晓奕;任福鑫;李振义 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外传感器坐姿检测座椅及其检测方法，本发明基于红外传感器坐姿检测座椅通过第二组红外传感器测得的数据进行分析处理，求出所得数据的方差，通过方差的波动程度来判断人体上半部分坐姿，并通过第一组红外传感器测得的数据来判断人腿当前的摆放位置，通过对比人体的上半部分中心点与两腿间距的中心点距右侧椅边的距离，将其做差值比较，用来判定人的当前坐姿状况，解决了现有的关于坐姿检测方法的缺乏，便于实时提醒保持正确的坐姿，养成好习惯。
一种基于红外传感器坐姿检测座椅及其方法

[发明专利]提供冷气的太阳伞-CN201710065741.1有效
发明人： 丛晓奕;王建华;闻祥鑫;彭明阳;任福鑫;李振义 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A45B23/00 文献下载
摘要：本发明披露一种提供冷气的太阳伞，包括冷气供给装置、固定装置和柔性太阳能薄膜，冷气供给装置通过固定装置设置于伞柄上，其包括制冷装置、充电器、蓄电池、封装套盒、螺纹套杆，温控开关；制冷装置包括导冷胶、导冷片、半导体制冷件、导热胶、散热片、供冷管道、排热管道、供冷空气泵、排热空气泵；通过导冷胶将导冷片黏在半导体制冷件的冷端面上，导冷片的进气口通过第一出气管道与供冷空气泵的一端相连，导冷片的出气口与供冷管道的一端相连，供冷管道的另一端与空气喷头相连；散热片黏合在半导体制冷件的热端面上，散热片的进气口通过第二出气管道与排热空气泵相连，散热片的出气口与排热管道相连；本发明在遮挡阳光的同时提供冷气。
提供冷气太阳伞

[发明专利]一种自主走航式水产养殖区水温监控装置和方法-CN201710042081.5有效
发明人： 丛晓奕;王建华;闻祥鑫;彭明阳;任福鑫;李振义 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明披露一种解决夏季水产养殖区表层水温过高问题的装置和方法，即及时监测与调控水产养殖区池水的表层水温，从而减小或避免夏季表层水温过高给水产养殖带来的危害。本发明的自主走航式水产养殖区水温监控装置包括无人艇、水体监测制冷装置、抽水泵和岸基控制系统。无人艇包括艇体模块、推进器模块、无人艇控制模块、无人艇通讯模块、定位模块、距离传感器，其中，推进器模块、无人艇控制模块、无人艇通讯模块、定位模块、距离传感器都安装于艇体模块上。本发明可以移动制冷，只需要一台或两台该装置就可以实现大范围均匀制冷海水且成本较低。本发明可以按照给定路线自主航行，养殖人员不必随船航行，既保证了工作质量，又节约了人力资源。
一种自主走航式水产养殖水温监控装置方法

[发明专利]一种多传感器坐姿检测座椅及其检测方法-CN201710018298.2在审
发明人：彭明阳;王建华;闻祥鑫;丛晓奕;任福鑫;李振义 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A47C7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器坐姿检测座椅及其检测方法，本发明多传感器坐姿检测座椅通过压力传感器采集数据检测判断当前状态是否有人坐下，如果有提示保持正确坐姿，读入当前相关参数，并且开始系统计时；将采集得到的数据送入的控制器进行分析判断，进行坐姿不对判决，多动判决，久坐判决；当控制器判断当前状态处于久坐、坐姿不正以及多动时，振动器开始工作发出不同的警告信号，并发送当前状态到远程监控设备比如监护人的手机APP上；儿童通过不同的警告信号，及时地调整状态，监护人通过远程设备了解孩子当前信息状态。
一种传感器坐姿检测座椅及其方法

[发明专利]一种纠正座椅及其检测方法-CN201710018408.5在审
发明人：闻祥鑫;王建华;丛晓奕;彭明阳;李振义;任福鑫 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种纠正座椅及其检测方法，纠正座椅包括座椅本体、压力传感器和控制器；所述座椅本体的每个椅腿底部对应设置有压力传感器，座椅本体的座板下方设置有控制器；所述控制器包括处理器、无线模块、扬声器震动器和电源模块；所述处理器分别与无线模块、扬声器震动器、压力传感器相连接；本发明纠正座椅通过控制器判断当前状态属于久坐、坐姿不正或多动中一种或多种时，扬声器以及振动器开始工作并发出不同的报警信号，通过不同的报警信号，能够及时地让儿童了解到的坐姿状态问题，有效地干预坐姿，促使儿童养成一个良好的坐姿习惯；同时发送久坐或坐姿不正或多动的相关报警信号到手机软件上，供家长老师查看相关数据。
一种纠正座椅及其检测方法

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