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[发明专利]视频数据管理方法及系统-CN202310839889.1在审
发明人：董一江;骆科华;江浩;丛伟伦;陈亮 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频数据管理方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，所述视频数据管理方法包括：获取第一视频数据；解析第一视频数据，获得连续的多个第一视频帧数据；将多个第一视频帧数据编码并存储数据；将存储数据解码，获得多个第二视频帧数据；基于多个第二视频帧数据，根据算法分析需求，进行可视化处理；生成更新后的视频数据。本发明生成更新后的视频数据能够具有较好的可视化显示效果，在构建智能驾驶系统体系的过程中，能够根据算法分析需求针对性的进行可视化处理，使得更新后的视频数据能够用于帮助进行算法分析。
视频数据管理方法系统

[发明专利]位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质-CN202310166041.7在审
发明人：姚志伟;董一江;丛伟伦;王宽;骆科华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆中任意传感器或设备采集的原始数据；根据任意传感器或设备所在的当前坐标系和可视化操作所在的目标坐标系匹配当前坐标系与所述目标坐标系之间的坐标转换路径，并将预设位姿插值在预设时刻插入坐标转换路径，得到当前坐标系与目标坐标系之间的预设转换关系；利用预设转换关系将所有原始数据转换至目标坐标系下，得到时间与位姿同步的至少一个转换数据，将至少一个转换数据渲染成可视化数据，并在车辆的预设显示终端上显示可视化数据。由此，解决了在可视化过程中未保存数据造成数据浪费，且仅适用于车辆状态信息的可视化等问题。
时间同步可视化方法装置车辆存储介质

[发明专利]基于批量数据回注的AEB自动评测方法、装置、设备及介质-CN202310316216.8在审
发明人：付豪;李爽;任凡;丛伟伦;王宽 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于批量数据回注的AEB自动评测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取用于自动紧急制动系统AEB评测的原始数据与对比数据；对对比数据进行切片处理，得到与原始数据对应的对比数据段，并从原始数据选取任一数据段，并从对比数据段中选取与任一数据段对应的目标对比数据段；以及基于任一数据段和目标对比数据段得到目标对比数据段相对于任一数据段的触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据，并根据触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据生成AEB自动评测结果。由此，解决AEB模块算法迭代验证方法复杂、效率低、成本高、结果不准确的问题，能够对AEB模块算法进行更精确、快速、可信的验证。
基于批量数据 aeb 自动评测方法装置设备介质

[发明专利]数据解析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310316487.3在审
发明人： 丛伟伦;任凡;王宽;江浩;骆科华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据解析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在多个通道中，确定待解析数据对应的目标通道；通过所述目标通道将所述待解析数据传入所述目标通道对应的目标线程池；每个通道均对应一个单独的线程池，每个线程池中均存在多个数据类型的解析函数对应的解析队列；根据所述待解析数据的目标数据类型，确定所述目标数据类型对应的目标解析函数；将所述待解析数据传入所述目标解析函数对应的目标解析队列中进行数据解析。通过本实施例提供的数据解析方法，通过多个独立的线程池以及多个线程池中各自对应的多个解析队列，对待解析数据同时进行数据解析，从而极大地提升了待解析数据的解析效率。
数据解析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]软件测试调试方法、装置、上位机及存储介质-CN202310166058.2在审
发明人：江浩;任凡;王宽;丛伟伦;李爽 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及软件开发技术领域，特别涉及一种软件测试调试方法、装置、上位机及存储介质，其中，方法应用于上位机，上位机与域控制器之间通过通信链路通信，利用上位机与目标域控制器对目标软件进行测试调试，方法包括以下步骤：检测目标软件测试调试过程中通信链路是否处于预设异常状态；若检测到通信链路处于预设异常状态，则识别预设异常状态的实际异常类型，并根据实际异常类型匹配预设重启信号；利用预设重启信号对应的预设链接方式，重新建立上位机与通信链路处于预设异常状态的目标域控制器之间通信链路，恢复上位机与目标域控制器之间的通信，以实现目标软件的测试调试。由此，解决了相关技术中通信异常解决困难，软件测试效率低等问题。
软件测试调试方法装置上位存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆数据记录方法及系统-CN202211103609.2在审
发明人： 丛伟伦;王宽;李爽;任凡;姚志伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆数据记录方法及系统，该方法包括以下步骤：上位机程序配置有不同车型使用的can通道名字与解析数据的dbc文件；上位机接收传感器的原始CAN数据，其中，上位机的程序中配置原始CAN通道数及CAN通道与PCAN‑USB端口的对应关系；上位机接收行车数据及自动驾驶算法产生的中间变量，其中，上位机的程序中配置需要记录的参数信号；上位机接收图像数据，其中，上位机的程序中配置摄像头数量及哪些摄像头数据需记录。本发明将车辆原始CAN数据、行车数据及摄像头图像数据实时存储，建立了配置单元配置不同的车型，有效兼容不同车型。
一种自动驾驶车辆数据记录方法系统

[发明专利]智能驾驶算法的评测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310166019.2在审
发明人：李爽;任凡;王宽;丛伟伦;江浩 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶汽车数据分析技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的评测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取目标智能驾驶算法的输入数据；基于不同版本的目标智能驾驶算法处理输入数据，得到每个版本算法的输出数据，同步每个版本算法输出数据的时间戳，识别相同时间戳下不同版本算法处理一个或多个相同事件时的处理数据，对比处理数据得到对比结果；根据对比结果对每个版本算法进行评测，生成每个版本算法的评测结果。由此，解决了相关技术中对于智能驾驶算法进行对比分析时，自动化程度低、效率低以及不够便捷快速等问题。
智能驾驶算法评测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种环视摄像头数据的处理方法、装置、设备及介质-CN202210988802.2有效
发明人：周加谊;任凡;王宽;丛伟伦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，提供一种环视摄像头数据的处理方法，所述方法包括：获取环视摄像头的初始图像集数据，所述初始图像集数据包括不同数据格式的图像数据；将所述初始图像集数据传输至传感器数据接收接口，生成通信数据；将通信数据输入至传感器数据处理接口，生成统一数据结构的目标数据；将所述目标数据导出，所述目标数据包括参数数据名称和序列化的数据。本发明能够简化环视摄像头的应用程序的编程的复杂度，提高代码的重用性。
一种环视摄像头数据处理方法装置设备介质

[发明专利]一种软件打包方法、装置及系统-CN202310000877.X在审
发明人：冉龙伟;丛伟伦;王宽;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，提供一种软件打包方法、装置及系统，软件打包方法包括：响应于目标软件的打包命令，获取目标软件待编译的源代码文件；对源代码文件进行编译，生成目标软件的目标可执行文件；查找对应目标可执行文件的依赖文件数据包；根据目标可执行文件和依赖文件数据包，创建目标软件在安装时需要的环境配置文件；将目标可执行文件、依赖文件数据包和环境配置文件放入一个文件中进行打包。通过本申请的方法，不仅能够实现目标软件的一站式打包服务，提升开发者的工作效率，同时在打包时便已经创建好环境配置文件，使得用户在安装软件时，能够自动配置运行环境，使得用户不用考虑软件的运行环境，从而为用户提供极大的便利。
一种软件打包方法装置系统

[发明专利]一种车辆目标感知方法及系统-CN202110349952.4有效
发明人： 丛伟伦;王宽;汤兆丰;李涛;任凡;邓皓匀;陈剑斌;熊新立 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明保护一种车辆目标感知方法及系统，其是基于单目摄像头的探测能力，探测本车行驶过程中的车道线，明确车辆行驶轨迹，外加超声波对于摄像头盲区的弥补，探测本车左右车辆的横纵向距离，再通过车道线数据，确认左右车辆是否侵入本车道，为危险目标，从而使得车辆可以提前预警，减少交通事故，保证车辆人员的安全。
一种车辆目标感知方法系统

[发明专利]一种数据读取方法、装置、设备及存储介质-CN202310170843.5在审
发明人：江浩;任凡;王宽;丛伟伦;李爽 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明提供一种数据读取方法、装置、设备及存储介质，通过获取数据存储文件和初次数据请求；基于初次数据请求，读取数据存储文件的全部变量数据，得到全部变量的变量名、变量路径以及变量数据，并生成变量列表；接收重复数据请求，并基于重复数据请求确定目标数据的目标变量名；将目标变量名与变量列表进行匹配，得到目标变量名的目标变量路径，并基于目标变量路径读取变量数据以作为目标数据；在初次接收到数据请求的时候解析全部变量数据，并形成变量列表，在再次接收到该数据请求时，通过在变量列表上进行索引，得到其目标数据的数据路径，并通过数据路径读取到目标数据，无需对全部数据进行解析，从而极大程度地提高了数据读取的效率。
一种数据读取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车载图像数据的处理系统、方法和车辆-CN202310002818.6在审
发明人：骆科华;王宽;丛伟伦;董一江;陈亮 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供一种车载图像数据的处理系统、方法和车辆，所述车载图像数据的处理系统包括：传感器，获取车载图像数据；共享内存池，对所述车载图像数据分配内存，获取多帧车载图像数据；消息队列，根据消息管理策略，获取排序后的车载图像数据；工作线程池，根据工作线程管理策略，调用多个工作线程对所述消息队列中的车载图像数据进行处理，获取待渲染车载图像数据；渲染缓冲池，将所述待渲染车载图像数据缓存在多个缓存队列中，获取缓存的待渲染车载图像数据；以及图像渲染引擎，对所述缓存的待渲染车载图像数据进行图像渲染，获取渲染的车载图像。通过本发明公开的一种车载图像数据的处理系统，提高了车载图像数据渲染的效率和准确性。
一种车载图像数据处理系统方法车辆

[发明专利]一种基于PCAN-USB及ADAS控制器的实车场景回注系统及方法-CN202110837529.9有效
发明人： 丛伟伦;王宽;任凡;李涛;邓皓匀;杨钊;陈剑斌;熊新立 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于PCAN‑USB及ADAS控制器的实车场景回注系统及方法，其包含如下步骤：步骤1，模拟真实报文，将CAN报文数据发送至ADAS域控制器。步骤2，实时接收ADAS域控制器发送的中间变量，并将变量分类别存储。步骤3，依据中间变量的变化趋势，对算法模块进行验证或评估。本发明可以解决现有技术存在的实车路试耗时长、效率低、成本高及算法验证效率低的问题。
一种基于 pcan usb adas 控制器车场景回注系统方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆行驶环境认知目标选择方法、装置及存储介质-CN202110129398.9有效
发明人：李涛;王宽;任凡;陈剑斌;邓皓匀;熊新立;丛伟伦;谭余 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆环境认知目标选择方法、装置及机器可读存储介质，包括1，从车辆感知接口中获取感知信息和本车信息；2，根据感知信息和本车信息，对行驶环境建立边界线模型；3，建立边界线仲裁模块，选取当前场景最优边界线模型；4，根据最优的边界线模型，将目标依次放入对应车道中，过滤超出边界线的目标。本发明通过收集传感器、本车信息数据，对自动驾驶车辆行驶环境建立多个模型，选出行驶道路中的目标，为自动驾驶车辆轨迹规划提供准确、有效的信息，部分解决现有技术存在的目标选择鲁棒性、适应性等问题。
一种自动驾驶车辆行驶环境认知目标选择方法装置存储介质

[发明专利]一种车联网通信数据记录的处理方法及系统、设备、介质-CN202211184740.6在审
发明人：周加谊;王宽;丛伟伦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及数据通信技术领域，提供一种车联网通信数据记录的处理方法，所述方法包括：对处理模块和数据记录模块进行初始化处理；向通信模块输入所述数据记录模块的传输中介协议，触发所述数据记录模块中的回调函数；对所述通信模块上的初始通信数据进行封装处理，获得中间通信数据；将所述中间通信数据保存至缓存区，并利用所述数据记录模块的数据记录线程对所述缓存区进行数据读取，获得缓存通信数据；以及将所述缓存通信数据保存至服务端以完成对通信数据的存储和记录。本发明能够支持跨设备数据记录，提高控制器的存储内存以及中央处理器的资源利用率。
一种联网通信数据记录处理方法系统设备介质

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