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[发明专利]婴儿推车的控制方法以及使用该方法的婴儿推车-CN201910877492.5有效
发明人：李自强;夏孙城;浅野顺一;陈伟基 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司;东莞康贝童车玩具有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种婴儿推车的控制方法以及使用该方法的婴儿推车。婴儿推车具备把手和传感器和车轮，在把手上设有按钮，该控制方法的特征在于，包括以下步骤：智能刹车启动步骤，通过长按所述按钮而启动智能刹车模式；触摸检测步骤，传感器对把手是否被触摸进行检测；路况判断步骤，在传感器检测到把手没有被触摸的情况下对路况进行判断；刹车距离计算步骤，根据所判断的路况而计算对应的刹车距离；刹车步骤，根据所计算的刹车距离而在婴儿推车前进了该刹车距离之后刹车；提示步骤，在刹车后以音频对已进行刹车进行提示。根据本发明所提供的婴儿推车的控制方法以及使用该方法的婴儿推车，设计简单合理，能消除婴儿推车的安全隐患。
婴儿推车控制方法以及使用

[发明专利]婴儿推车-CN201910877537.9有效
发明人：李自强;夏孙城;浅野顺一;陈伟基 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司;东莞康贝童车玩具有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种婴儿推车。婴儿推车包括车身主体、前轮、后轮和把手，还包括传感器和刹车控制装置，刹车控制装置执行刹车控制方法，包括如下步骤：智能刹车启动步骤，通过长按智能刹车模式切换按钮而启动智能刹车模式；触摸检测步骤，传感器对把手是否被触摸进行检测；路况判断步骤，在传感器检测到把手没有被触摸的情况下对路况进行判断；刹车距离计算步骤，根据所判断的路况而计算对应的刹车距离；刹车步骤，根据所计算的刹车距离而在婴儿推车前进了该刹车距离之后刹车；提示步骤，在刹车后以音频对已进行刹车进行提示。根据本发明所提供的婴儿推车，设计简单合理，能消除婴儿推车的安全隐患。
婴儿推车

[发明专利]用于接近感应的检测方法及装置-CN201810786320.2有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于接近感应的检测方法及装置。该包括：在电容式接近感应传感器处于未触发状态下时得到第一初始电容，对所述第一初始电容进行滤波处理得到第一基准电容和第一波动电容；检测所述第一波动电容是否大于第一噪声电容；如果检测所述第一波动电容大于所述第一噪声电容，则对所述第一初始电容进行温差补偿操作；采用在传感器触发和未触发两个状态下分别得到初始电容的方式，通过对初始电容进行温差补偿操作，达到了减小环境因素影响之后再进行状态判断的目的，从而实现了提高状态判定准确度的技术效果，进而解决了电容式接近感应传感器长期处于触发状态后无法检测到人手离开的问题。
用于接近感应检测方法装置

[外观设计]婴儿车-CN201930510620.3有效
发明人：陈伟基;浅野顺一;李自强;夏孙城 -专利权人：东莞康贝童车玩具有限公司;上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：婴儿车。2.本外观设计产品的用途：用于婴儿车，或用于搭载婴儿的手推车。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状，特别在于视图A 部分放大图、B 部分放大图、C部分放大图、D 部分放大图中的所示产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
婴儿

[实用新型]段码屏结构及具有段码屏结构的终端-CN201821710189.3有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种段码屏结构及具有段码屏结构的终端。该结构包括：外框、盖板、PCB板以及段码屏，所述盖板、所述段码屏和所述PCB板依次贴合，还包括：设置于所述PCB板和所述外框之间的弹性件，所述盖板和所述外框的顶部开放处连接，所述PCB板和所述弹性件连接，所述弹性件和所述外框的底侧壁连接；所述PCB板的上表面设置第一加强部，所述段码屏的下表面靠近两端的位置和中间位置均设置第二加强部；所述第一加强部和所述第二加强部相对设置。该终端包括：所述的段码屏结构。本申请解决了由于工艺误差产生的机械变形造成的段码屏结构使用性能差和使用寿命短的技术问题。
段码屏结构外框盖板弹性件终端顶部开放工艺误差机械变形使用寿命使用性能相对设置底侧壁上表面下表面贴合申请

[实用新型]用于婴儿车的安全控制系统-CN201821603456.7有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于婴儿车的安全控制系统，包括刹车机构，其构造为在刹车控制装置的控制下执行自动刹车；接近感测单元，其构造为用于检测用户的手握状态；运动姿态确定装置，其构造为用于确定所述婴儿车当前的运动姿态；以及刹车控制装置，其构造为基于所述手握状态和所述运动姿态的检测结果以及用户设定的刹车模式，控制所述刹车机构执行自动刹车。根据本申请公开的技术方案，能够结合用户的使用偏好、以及婴儿车所处地面环境的具体特征，提供令人满意的刹车操作模式。
婴儿车运动姿态安全控制系统刹车控制装置刹车机构自动刹车手握地面环境感测单元检测结果确定装置刹车操作刹车模式用户设定偏好申请检测

[实用新型]智能婴儿车-CN201821561725.8有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：本申请公开一种智能婴儿车，其通过无线技术对婴儿车中的各个模块进行组网，从而进行有效的数据传输，解决了各个模块之间因连线而带来的诸多问题。该婴儿车包括：手把模块和主控模块，所述手把模块包括第一无线通讯装置和接近传感器，所述主控模块包括第二无线通讯装置、刹车装置、倾斜度传感器和控制器；所述第一无线通讯装置与第二无线通讯装置无线通讯连接；所述接近传感器与所述第一无线通讯装置电连接；所述倾斜度传感器与所述控制器电连接；所述刹车装置与所述控制器电连接，以使所述婴儿车止动。本申请通过增加各种应用模块，丰富了婴儿车的功能，此外，通过使用无线通讯的方式，不需要直接走线，从而使维护变得容易。
婴儿车无线通讯装置倾斜度传感器接近传感器控制器电刹车装置主控模块手把无线通讯连接数据传输无线技术无线通讯应用模块控制器智能电连接连线止动走线组网申请维护

[实用新型]控制电路-CN201821307604.0有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制电路。该控制电路包括：控制模块和至少一个执行模块，其中，所述控制模块通过一条数据总线与所述至少一个执行模块电连接，所述控制模块包括用于控制所述至少一个执行模块执行指令的按键，所述至少一个执行模块和所述控制模块中都配置有唯一的通信地址，通过上述设计，用户可以通过控制电路对婴儿车实现控制或者控制电路能够对婴儿车起到辅助控制的作用，并且，用户在对应婴儿车进行控制时，只需要通过按键就可以实现，从而有利于降低用户在使用婴儿车时人工操作的复杂度。
控制电路控制模块婴儿车按键通信地址模块电连接辅助控制模块执行人工操作数据总线复杂度指令配置申请

[实用新型]电池拆装结构及包含其的婴儿手推车-CN201821316627.8有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：本申请提供了电池拆装结构及包含其的婴儿手推车。其包括可拆卸连接的电池本体和电池盒子，电池盒子包括壳体和位于壳体内的容纳腔，容纳腔的形状与电池本体的形状相匹配，电池盒子的一端开设有与容纳腔连通的开口，电池本体的一端设置有第一接插件，容纳腔内与开口相对的一端设置有与第一接插件相匹配的第二接插件。在本申请实施例提供的电池拆装结构，通过在电池盒子的内部形成一个固定的容纳腔，与电路板或用电元件连接的第二接插件设置在容纳腔里面。当电池本体插入时，由于容纳腔的限位导向作用，第一接插件会和第二接插件自动的对接在一起，形成电连接。从而解决了相关技术中电池连接较为不方便，长时间使用容易出现故障，造成连接不稳定的技术问题。
容纳腔接插件电池本体电池盒子电池拆装结构婴儿手推车一端设置匹配电路板可拆卸连接电池连接开口相对限位导向用电元件电连接固定的壳体连通申请开口体内

[实用新型]基于步进电机的制动装置及包含其的婴儿车-CN201821316626.3有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于步进电机的制动装置及包含其的婴儿车。该基于步进电机的制动装置包括外壳、步进电机、旋转轴、直行运动部件和刹车销，步进电机固定在外壳上，旋转轴与步进电机的输出轴固定连接，沿旋转轴的外壁形成有螺旋状滑槽，直行运动部件上设置有滑块，滑块滑动连接于滑槽内，外壳上形成有滑道，直行运动部件位于滑道内并可沿滑道往复滑动，刹车销与直行运动部件的一端固定连接，外壳上开设有供刹车销穿过的通孔。基于步进电机的制动装置，通过旋转轴上的螺旋凹槽，将小型步进电机的选择运动转化为刹车销的直线运动，从而实现刹车功能，且步进电机的控制较为容易。从而解决了相关技术中婴儿车制动采用人力进行脚刹造成的操作繁琐的技术问题。
步进电机直行运动制动装置刹车销旋转轴婴儿车滑道滑块小型步进电机螺旋状滑槽滑动连接螺旋凹槽刹车功能往复滑动选择运动输出轴滑槽脚刹通孔外壁制动穿过申请转化

[实用新型]车轮定向与万向切换装置及具有该装置的婴儿车-CN201821302062.8有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轮定向与万向切换装置及具有该装置的婴儿车。该车轮定向与万向切换装置包括与车体连接的车轮连接件和与车轮连接的车轮轴受，车轮轴受设置在车轮连接件的下方并与车轮连接件可旋转的连接，车轮连接件的内部设置有传动组件，传动组件上设置有可伸缩的定向销，车轮轴受上开设有与定向销相配合的定向孔。传动组件控制定向销伸出状态，定向销插入定向孔内，车轮由万向状态切换为定向状态；传动组件控制定向销收缩状态，定向销与所述定向孔分离，车轮由定向状态切换为万向状态。本申请解决了婴儿车的车轮在定向与万向切换时需要单独进行手动操控、定向与万向切换不便的技术问题。
万向定向销车轮车轮连接件传动组件切换装置车轮轴定向孔婴儿车定向状态车体连接可伸缩的可旋转的内部设置伸出状态收缩状态手动操控状态切换申请配合

[实用新型]运动姿态确定装置-CN201821602291.1有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于检测待测物体的运动姿态运动姿态确定装置。该运动姿态确定装置包括加速度测量装置，用于测量待测物体在多个方向上的加速度值；时域‑频域转换装置，用于对所述待测物体在多个方向上的加速度值进行时域‑频域数据转换以得到每个方向上的频域数据的幅值；以及比较判定装置，将每个方向上的频域数据的幅值与预先确定的相应方向上的基准值进行比较，并且根据比较的结果确定待测物体的状态。
待测物体运动姿态频域数据确定装置时域加速度测量装置频域转换装置比较判定结果确定预先确定测量转换检测申请

[实用新型]测速装置及婴儿车-CN201821152251.1有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种测速装置及婴儿车。该测速装置包括：供电单元、转速检测单元和用于通过转速得到移速的微控制单元；所述供电单元与所述转速检测单元和微控制单元电连接；所述转速检测单元包括：相互位置适配设置的磁铁模组和磁力感应模块；所述磁铁模组设于待测装置的行动轮上，磁力感应模块设于用于固定所述行动轮的固定座内。达到了可以准确测量行动轮的速度的目的，从而实现了能够实时监测待测装置的速度，并进而能够采取其他手段保障所述待测装置的速度的技术效果，进而解决了由于相关技术中无法监测婴儿车的速度造成的婴儿车在使用过程中对婴幼儿存在安全隐患的技术问题。
婴儿车转速检测单元测速装置待测装置行动轮磁力感应模块微控制单元供电单元磁铁模组安全隐患技术效果实时监测准确测量电连接固定座婴幼儿适配监测申请

[实用新型]婴儿推车-CN201821147044.7有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种婴儿推车。该婴儿推车包括可折叠的车架主体以及设置在所述车架主体上的折叠感应装置，所述折叠感应装置包括电源、电路板、状态指示装置、传感器和触发装置，所述电路板与电源、状态指示装置、传感器连接，当所述婴儿推车处于展开状态时，所述触发装置位于所述传感器的感应距离外，当所述婴儿推车处于折叠状态时，所述触发装置位于所述传感器的感应距离内。本申请解决了现有技术中的可折叠式婴儿推车无法反映出推车是否折叠完全，如果未折叠完全可能会对推车本身造成损害或者发生安全隐患的技术问题。
婴儿推车折叠触发装置传感器状态指示装置电路板车架主体感应距离感应装置推车电源传感器连接安全隐患可折叠的可折叠式展开状态折叠状态申请损害

[实用新型]感应式把手及含有该把手的婴儿车-CN201821131845.4有效
发明人：夏孙城;李自强;林兆雄 -专利权人： 上海阿柚信息科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B62B9/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种感应式把手及含有该把手的婴儿车。该感应式把手包括：把手主体、设置于所述把手主体上的电容式接近感应传感器以及用于接收所述电容式接近感应传感器发送来的电信号的把手控制电路板，所述把手控制电路板与所述电容式接近感应传感器电连接；采用在把手主体上设置电容式接近感应传感器以及把手控制电路板的方式，通过把手控制电路板接收所述电容式接近感应传感器发送来的电信号，达到了通过接近感应技术进行刹车制动的目的，进而解决了婴儿车刹车制动装置安全性不高的问题。
接近感应传感器电容式电路板把手控制把手把手主体感应式婴儿车发送婴儿车刹车接近感应刹车制动制动装置电连接申请

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