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- [实用新型]一种双磁条液压叉车导航系统-CN201620211944.8有效
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朱昕华
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上海聿冠自动化科技有限公司
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2016-03-18
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2016-12-07
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G01C21/36
- 本实用新型公开了一种双磁条液压叉车导航系统，包括中央处理器、GPS跟踪器和CMOS摄像装置，所述CMOS摄像装置的输出端与图像传输模块的输入端信号连接，所述图像传输模块的输出端与图像采集卡的输入端信号连接，所述图像采集卡的输出端与人机接口的输入端电性连接，所述GPS跟踪器的输出端与RS232接口的输入端电性连接，所述RS232接口的输出端与中央处理器的输入端电性连接。本实用新型的机器视觉获取叉车运行的环境信息，并分析、推理出可供叉车运行的路径，为后续控制提供准确导舫信息，视觉导航与叉车结合更有利解决无人仓库中货物存储和提取问题，同时减少人力操作，解放劳动力，为实现工厂的自动化生产提供了有利的条件。
- 一种磁条液压叉车导航系统
- [实用新型]一种运输车的减震装置-CN201620212196.5有效
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朱昕华
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上海聿冠自动化科技有限公司
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2016-03-18
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2016-09-28
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B60G11/02
- 本实用新型涉及运输车技术领域，特别是指一种运输车的减震装置，包括若干弧形的金属板，所述若干金属板依次叠加，所述金属板通过固定框固定，所述最上方的金属板上设有上支撑板，所述金属板两侧端部向两侧延伸形成叠加的横板。本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：结构简单，技术合理，通过轮轴和车身之间设置减震装置，减震装置由若干弧形的金属板组成，从而起到很好的减震效果，当车轮抖动时通过减震装置进行减震，避免振动传导至车身，另外在金属板的上侧和端部均设置金属板，从而增大减震装置的受力面积，减小减震装置的压强，从而增加减震装置的使用寿命。
- 一种运输车减震装置
- [实用新型]一种激光叉车-CN201620212090.5有效
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朱昕华
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上海聿冠自动化科技有限公司
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2016-03-18
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2016-09-28
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B66F9/24
- 本实用新型公开了一种激光叉车，包括叉车主体，及设置在叉车主体前端的托板，及设置在托板下端的前轮，及连接在叉车主体后端的折叠踏板，及连接在叉车主体下端的后轮，及固定在叉车主体上端的支撑架和急停按钮，及固定在支撑架上端的控制板，及固定在控制板上的控制按钮和显示屏，及固定在叉车主体内的蓄电池、中央控制器和存储器，及连接在叉车主体前端的激光测距传感器组件，所述激光测距传感器组件在叉车主体前端沿横向和竖向各设置有一组，所述激光测距传感器组件包括设置在叉车主体前端的滚轮，及和滚轮连接的传动带，及固定在传动带上的激光测距传感器；本实用具有结构简单、操作方便、叉车及托板高度和距离可自动调节的优点。
- 一种激光叉车
- [实用新型]一种双磁条液压叉车避障系统-CN201620212098.1有效
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朱昕华
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上海聿冠自动化科技有限公司
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2016-03-18
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2016-09-28
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B66F9/075
- 本实用新型公开了一种双磁条液压叉车避障系统，包括DSP处理器、速度检测装置和车载毫米波雷达测距设备，所述车载毫米波雷达测距设备的输出端与DSP处理器的输入端信号连接，所述DSP处理器的输入端电性连接有信息采集与处理装置，所述信息采集与处理装置的输入端连接有激光传感器和图像传感器，所述DSP处理器的输出端电性连接有声光报警器，所述DSP处理器的输入端还电性连接有触摸显示屏，所述DSP处理器的输出端与无线通讯模块的输入端电性连接，所述无线通讯模块的输出端与远程监控终端的输入端信号连接。本实用新型设计合理，智能化程度高，通过远程监控终端能够实时监控叉车运动的状态，具有实时监控的功能。
- 一种磁条液压叉车系统
- [实用新型]一种无人运输车-CN201620212118.5有效
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朱昕华
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上海聿冠自动化科技有限公司
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2016-03-18
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2016-09-28
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B66F9/24
- 本实用新型公开了一种无人运输车。它包括无人车体、货物叉杆、驱动轮、从动轮、蓄电池、磁条导航传感器、防撞装置、急停按钮、主控芯片、无线收发装置和超声波传感器，无人车体底部设置有驱动轮，无人车体一侧设置有货物叉杆，货物叉杆底部设置有从动轮，无人车体内设置有蓄电池和磁条导航传感器，无人车体的前端和两侧均设置有防撞装置，且无人车体前端还设置有超声波传感器，急停按钮和无线收发装置均设置在无人车体上，且驱动轮、蓄电池、磁条导航传感器、急停按钮、无线收发装置和超声波传感器均与主控芯片相连，主控芯片内置于无人车体内。本实用新型结构简单，运输方便可靠，节省了人力，提高了效率，实用性强。
- 一种无人运输车
- [实用新型]一种无人多功能运输车-CN201620212100.5有效
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朱昕华
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上海聿冠自动化科技有限公司
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2016-03-18
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2016-09-28
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种无人多功能运输车,包括车体，所述车体顶面开设有第一收纳槽和第二收纳槽，所述第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有第一带伺服装置的万向节，所述第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有第二带伺服装置的万向节，所述第二带伺服装置的万向节上安装有带动力装置的蜘蛛手，所述车体底面通过第三电动伸缩杆连接有弹簧减震件，弹簧减震件下端安装有带制动装置的万向轮。本实用新型可以通过遥控控制车体移动到货架底下，然后控制第一电动伸缩杆上升，直至穿过货架底面，启动万向轮，便完成了货架的拖行；可以通过遥控控制蜘蛛手进行货架的抓取，也可以通过遥控调节第三电动伸缩杆的高低，从而适应不同的地面和货架，实用性强。
- 一种无人多功能运输车
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