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[发明专利]一种物体几何轴线转动角度测量装置和方法-CN202310864067.9在审
发明人：林海荣;吴小燕;覃旭;汪慧琴;李永进 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种物体几何轴线转动角度测量装置和方法，其中，测量装置包括：参考物，与待测物相对放置；第一特征点，位于所述参考物上；第二特征点，位于所述待测物上；第一相机，位于所述参考物上，所述第二特征点在所述第一相机的拍摄范围内；第二相机，位于所述待测物上，所述第一特征点在所述第二相机的拍摄范围内；计算机，与所述第一相机和所述第二相机相连，用于根据所述第一相机和所述第二相机获取的图像计算所述参考物几何轴线和所述待测物几何轴线之间的横向夹角和竖向夹角。本发明能够增大测量的量程和距离。
一种物体几何轴线转动角度测量装置方法

[发明专利]一种双护盾掘进机姿态测量系统及其测量方法-CN202110819500.8有效
发明人：林海荣;吴小燕;汪慧琴;刘超;朱涛;覃旭 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双护盾掘进机姿态测量系统，包括安装在主推油缸上的第一倾角仪、安装在支撑盾与主推油缸底座连接处的角度测量装置、安装在前盾上的第二倾角仪、安装在支撑盾上的激光靶、工业计算机，以及安装在洞壁上的全站仪和后视棱镜，所述主推油缸的一端连接前盾，所述主推油缸的另一端连接支撑盾；所述角度测量装置用于测量主推油缸的方位角；所述第一倾角仪用于测量主推油缸的俯仰角；所述第二倾角仪用于测量前盾的俯仰角和转动角；工业计算机用于根据各测量装置得到的测量结果计算出支撑盾和前盾的姿态。本发明还涉及一种双护盾掘进机姿态测量系统的测量方法，可在恶劣环境中稳定准确地解决双护盾掘进机的前进状态进行准确测量。
一种双护盾掘进机姿态测量系统及其测量方法

[实用新型]一种联轴器-CN202222801517.3有效
发明人：胡倩;林海荣;覃旭;吴小燕;汪慧琴 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联轴器，包括与主动轴固定连接的主动半联轴器及与从动轴固定连接的从动半联轴器。所述主动半联轴器的一侧为接触平面，所述从动半联轴器表面设有两根用于与所述接触平面接触的连接柱、内部设有弹簧盒，所述弹簧盒内设有为所述从动半联轴器提供扭转预紧力的弹簧，所述弹簧的一端固定在从动轴连接装置上、另一端固定在所述弹簧盒内侧壁上。本实用新型通过从动半联轴器表面单侧的连接柱与主动半联轴器的接触平面相接触，防止因不同心产生的径向力对角度传递造成影响。通过在从动半联轴器处设置提供扭转预紧力的弹簧，使所述连接柱在运动中紧贴所述接触平面，将径向力产生的影响转化为在所述接触平面上进行水平滑动，保证角度传递的精度。
一种联轴器

[发明专利]盾构姿态免搬站测量导向方法-CN202211117759.9在审
发明人：王建林;陈文明;刘创;覃旭;汪慧琴;王延辉;李政;王云峰;刘宗良;程永康 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司;上海米度测量技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构姿态免搬站测量导向方法，通过棱镜位置的设置以及全站仪周期交替测量，解决现有技术测量成本高且可靠性低的技术问题。其包括如下步骤：（1）设置激光靶；（2）前后交错设置各棱镜；（3）设置全站仪于盾构机后配套车架；（4）初次设站；（5）全站仪观测激光靶；（6）再次设站并判断所搜索到的棱镜是否正确；（7）按照交替观测法进行观测，完成再次设站；（8）重复步骤（5）‑步骤（7），根据激光靶的测量结果对盾构机前进姿态进行导向。具有测量导向装置成本低、布设操作简单、结果可靠性高的优点。
盾构姿态免搬站测量导向方法

[实用新型]一种预制口字件姿态测量系统-CN202221293523.6有效
发明人：汪慧琴;吴小燕;覃旭;刘超 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预制口字件姿态测量系统，包括姿态仪、目标靶、第一测距仪、第二测距仪和工控计算机，所述姿态仪和目标靶设置在待拼装口字件上，所述第一测距仪和第二测距仪设置在目标体上；所述第一测距仪用于检测所述目标体到所述姿态仪的第一距离，所述第二测距仪用于检测所述目标体到所述目标靶的第二距离，所述姿态仪包括角度传感器，所述角度传感器用于获取所述待拼装口字件的滚动角和俯仰角；所述工控计算机分别与所述第一测距仪、第二测距仪和姿态仪相连，并根据所述第一距离和第二距离计算所述待拼装口字件的方位角。本实用新型能够实时获取口字件姿态信息。
一种预制口字件姿态测量系统

[发明专利]一种口字件精调系统-CN202210596985.3在审
发明人：汪慧琴;吴小燕;覃旭;刘超 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种口字件精调系统，包括：第一检测装置，设置在待拼装口字件的轴线位置，用于获取待拼装口字件与已拼装口字件之间在轴线位置处的第一图像信息、待拼装口字件的姿态信息、以及第一检测装置与已拼装口字件之间的距离；第二检测装置，设置在待拼装口字件的一侧，用于获取待拼装口字件与已拼装口字件之间在第二检测装置所在位置附近的第二图像信息、以及第二检测装置与已拼装口字件之间的距离；计算机，分别与所述第一检测装置和第二检测装置相连，用于根据所述第一检测装置和第二检测装置检测到的信息得到所述待拼装口字件的位置。本发明能够实时准确的测定待拼装口字件与已拼装口字件之间的轴线关系。
一种口字件精调系统

[发明专利]一种竖井掘进机位姿测量系统及方法-CN202210812340.9在审
发明人：林海荣;吴小燕;汪慧琴;刘超;胡倩;覃旭 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种竖井掘进机位姿测量系统及方法，系统包括安装在井口的钢丝收放装置、与所述钢丝收放装置连接的重锤、安装在所述重锤上的激光器、安装在竖井掘进机上的激光靶和倾角仪，以及工业计算机；所述工业计算机分别与激光靶和倾角仪相连；所述激光靶接收激光器发射的激光，得到光斑的位置；所述倾角仪用于测量竖井掘进机的转动角和俯仰角；所述工业计算机根据所述光斑的位置和竖井掘进机的转动角和俯仰角计算竖井掘进机的位置姿态。本发明能够在超深、高浓度粉尘的竖井施工环境中完成竖井掘进机的姿态进行测量。
一种竖井掘进机位测量系统方法

[实用新型]一种口字件精调系统-CN202221313971.8有效
发明人：汪慧琴;吴小燕;覃旭;刘超 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种口字件精调系统，包括：第一检测装置，设置在待拼装口字件的轴线位置，用于获取待拼装口字件与已拼装口字件之间在轴线位置处的第一图像信息、待拼装口字件的姿态信息、以及第一检测装置与已拼装口字件之间的距离；第二检测装置，设置在待拼装口字件的一侧，用于获取待拼装口字件与已拼装口字件之间在第二检测装置所在位置附近的第二图像信息、以及第二检测装置与已拼装口字件之间的距离；计算机，分别与所述第一检测装置和第二检测装置相连，用于根据所述第一检测装置和第二检测装置检测到的信息得到所述待拼装口字件的位置。本实用新型能够实时准确的测定待拼装口字件与已拼装口字件之间的轴线关系。
一种口字件精调系统

[实用新型]一种管环圆度测量装置-CN202122013510.0有效
发明人：林海荣;覃旭;吴小燕;汪慧琴;朱涛;刘超;胡倩 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管环圆度测量装置，装置包括箱体和底座，所述底座上安装有驱动装置，所述驱动装置用于带动所述箱体相对于所述底座进行圆周运动；所述箱体的表面安装有第一距离检测单元和第二距离检测单元，所述第一距离检测单元的测量方向和第二距离检测单元的测量方向之间存在第一角度；所述箱体上还安装有角度检测单元；所述第一距离检测单元、第二距离检测单元和角度检测单元分别与计算装置相连，所述计算装置采用最小二乘圆拟合法计算出管环的真圆度。本实用新型能够稳定准确地解决管环圆度检测。
一种管环圆度测量装置

[实用新型]一种机械关节转动角度测量装置-CN202122970870.X有效
发明人：吴小燕;林海荣;胡倩;汪慧琴;覃旭;刘超;朱涛 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械关节转动角度测量装置，包括旋转机构、拉线、检测机构和计算机，所述旋转机构安装在固定机械臂和运动机械臂的旋转关节位置，并在所述运动机械臂转动时能够与所述运动机械臂一起旋转；所述拉线一端固定在所述旋转机构上并绕在所述旋转机构上，另一端设置在所述检测机构；所述检测机构安装在所述固定机械臂上，用于在所述运动机械臂转动时检测数据变化量；所述计算机用于根据所述数据变化量计算机械关节转动角度。本实用新型能够测量铅锤方向转动角度。
一种机械关节转动角度测量装置

[发明专利]一种油缸根部角度测量装置及双护盾掘进机姿态测量系统-CN202111440045.7在审
发明人：林海荣;吴小燕;汪慧琴;刘超;覃旭;胡倩;朱涛 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种油缸根部角度测量装置及双护盾掘进机姿态测量系统。其中，油缸根部角度测量装置，包括：固定于被测油缸上的第一倾斜仪和固定于所述被测油缸根部的转动传动装置，所述转动传动装置上安装有第二倾斜仪；所述第一倾斜仪和第二倾斜仪均与计算机相连，所述计算机根据第一倾斜仪检测到的数据得到所述被测油缸的滚动角和俯仰角，根据所述第二倾斜仪检测到的数据得到所述被测油缸的方位角。本发明能够在被测油缸的工作过程中对油缸根部的俯仰角、滚动角和方位角进行准确测量。
一种根部角度测量装置双护盾掘进机姿态系统

[实用新型]一种凿岩设备姿态测量系统-CN202022416851.8有效
发明人：覃旭;朱涛;刘超;吴小燕;汪慧琴 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凿岩设备姿态测量系统，包括：设置在凿岩设备机身内部的工控计算机、设置在凿岩设备机身上且与所述工控计算机连接的全站仪、设置在凿岩设备机身内部且与所述工控计算机连接的第一倾角仪、固定设置在凿岩设备机身上的机身棱镜，以及设置于后方隧道固定位置的后视棱镜；所述凿岩设备机械臂的关节处安装有用于测量机械臂关节的俯仰角夹角和方位角夹角的角度传感器。本实用新型能够实时测量凿岩设备机械臂上钻杆的的滚动角、俯仰角、水平偏差和竖直偏差，能及时为现场施工人员提供准确的数据支持，解决了人工测量无法标记设计姿态角，以及无法实时对比的问题。
一种凿岩设备姿态测量系统

[发明专利]一种竖井掘进位姿测量装置及方法-CN202110890990.0在审
发明人：林海荣;吴小燕;汪慧琴;刘超;朱涛;覃旭;胡倩 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种竖井掘进位姿测量装置和方法，其中，装置包括：绳状物，所述绳状物的一端固定于井口处的井口固定点，另一端分为第一支段、第二支段和第三支段，其中，所述第一支段与掘进机上的第一固定点连接，所述第二支段与掘进机上的第二固定点连接，所述第三支段与掘进机上的第三固定点连接；测力计，设置在所述第一支段、第二支段和第三支段上；角度传感器，设置在所述掘进机上；计算模块，用于根据所述测力计的检测值计算出所述参考点在掘进机坐标系中的坐标值，再结合所述角度传感器的检测值以及所述参考点在大地坐标系中的坐标值得到所述掘进机的位置和姿态。本发明能够对竖井掘进机的姿态进行测量。
一种竖井掘进测量装置方法

[发明专利]一种管环圆度测量装置及方法-CN202110982715.1在审
发明人：覃旭;林海荣;吴小燕;汪慧琴;朱涛;刘超;胡倩 -专利权人： 上海米度测量技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种管环圆度测量装置及方法，其中装置包括箱体和底座，所述底座上安装有驱动装置，所述驱动装置用于带动所述箱体相对于所述底座进行圆周运动；所述箱体的表面安装有第一距离检测单元和第二距离检测单元，所述第一距离检测单元的测量方向和第二距离检测单元的测量方向之间存在第一角度；所述箱体上还安装有角度检测单元；所述第一距离检测单元、第二距离检测单元和角度检测单元分别与计算装置相连，所述计算装置采用最小二乘圆拟合法计算出管环的真圆度。本发明能够稳定准确地解决管环圆度检测。
一种管环圆度测量装置方法

[实用新型]一种盾构渣土体积扫描测量系统-CN202021920214.8有效
发明人：段文军;张中华;汪慧琴;谭江;冯赟杰;朱涛;何博;覃旭;刘洋 -专利权人：中铁工程服务有限公司;上海米度测量技术有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构渣土体积扫描测量系统，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术缺乏对盾构渣土体积精确、实时测量的问题，其包括：固设在盾构机出渣口下方的皮带，所述皮带通过动力机构驱动，所述皮带的上方固设有激光扫描仪，所述激光扫描仪和动力机构分别连接有工业控制计算机；本实用新型通过激光扫描仪精确获取渣土的横截面面积，使用工业控制计算机获取并计算渣土的长度，精确的算出渣土的体积，保证了盾构渣土体积测量的精准性。
一种盾构渣土体积扫描测量系统

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