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[外观设计]带控制剪草机系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330090155.9有效
发明人：李炜侃;吴倩茹 -专利权人： 上海筱珈数据科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带控制剪草机系统图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于电脑、平板电脑、手机、电视的图形用户界面的展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本申请的界面主要用于与剪草机器人连接，查看剪草机器人的工作情况。6.图形用户界面的人机交互方式：在主视图中显示已添加的设备列表，点击右上角“+”打开摄像头通过扫描添加新的设备，选择列表中一个设备名称进入界面变化状态图1，点击右上角菜单图标显示为界面变化状态图2，在界面变化状态图2中选择“基站设置”进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图2中“草坪绘制”进入界面变化状态图4，点击界面变化状态图4右上角“+”显示界面变化状态图5，点击“障碍物”显示界面变化状态图6进入界面变化状态图7，点击“充电桩”显示界面变化状态图8进入界面变化状态图9；在界面变化状态图2中点击“剪草设置”进入界面变化状态图10；在主视图中选择下方“记录”菜单进入界面变化状态图11，点击其中一列中灰色文字进入界面变化状态图12，点击其中一列中蓝色文字进入界面变化状态图13；在主视图中选择下方“我的”菜单进入界面变化状态图14，点击“使用反馈”进入界面变化状态图15，点击“常见问题”进入界面变化状态图16，点击“使用说明”进入界面变化状态图17。
控制剪草机系统图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]电池包充电座-CN202330234990.5有效
发明人：吴斌;唐晓磊;郝豆豆 -专利权人： 上海筱珈数据科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池包充电座。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为电池包进行充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电池充电

[外观设计]电池包-CN202330234873.9有效
发明人：吴斌;唐晓磊;郝豆豆 -专利权人： 上海筱珈数据科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池包。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于蓄能，为机器人供电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电池

[发明专利]基于RTK与视觉融合技术的剪草机器人导航方法和装置-CN202310197123.8在审
发明人：王超;周涛 -专利权人： 上海筱珈数据科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RTK与视觉融合技术的剪草机器人导航方法和装置，其方法包括：通过安装在剪草机器人上的摄像头获取当前视频帧；对视频帧进行图像识别处理，获取草坪蒙版图像；从草坪蒙版图像上选取感兴趣的目标区域；将目标区域分割为若干子区域，并统计各子区域的草坪占比；通过RTK技术获取剪草机器人的精确定位信息；基于精确定位信息和目标区域的各子区域的草坪占比信息，对剪草机器人进行路径规划及导航。采用本发明提供的方法，可有效优化剪草机器人的工作路径，提高工作效率，提高草坪覆盖率。
基于 rtk 视觉融合技术剪草机导航方法装置

[发明专利]一种基于草坪机器人的剪草方法-CN202110136379.9有效
发明人：周彪 -专利权人： 上海筱珈数据科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于草坪机器人的剪草方法，包括：在待修剪草坪上设置多个基站；开启剪草机，将剪草机与移动通讯设备连接；移动通讯设备向剪草机发出剪草指令，剪草机接收到基站信号后，根据提供的地图进行自动修剪草坪；移动通讯设备实时显示剪草机的剪草状况。本发明中，一台剪草机可以与多套基站进行通讯配对，只需要在第一次对草坪修剪时，对基站进行设置，并绘制草坪地图，后续每次再对草坪修剪时，只需将剪草机放置在草坪时，开启机器，便可进行剪草。实现了一台草坪机可修剪多块不相连草坪的方法，大大地节约了时间和人力成本。
一种基于草坪机器人方法

[外观设计]电池包-CN202130737059.X有效
发明人：林鼎钧 -专利权人： 上海筱珈数据科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池包。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提供电能的电池包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电池

[外观设计]通信基站-CN202130737011.9有效
发明人：林鼎钧 -专利权人： 上海筱珈数据科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通信基站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于移动通信基站中无线信号的接收和发送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
通信基站

[外观设计]剪草机器人-CN202130737012.3有效
发明人：林鼎钧 -专利权人： 上海筱珈数据科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：剪草机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动修剪草坪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
剪草机

[实用新型]一种剪草机-CN202120281019.3有效
发明人：周彪 -专利权人： 上海筱珈数据科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪草机，包括壳体，所述壳体的后端设置有后轮驱动组件，所述壳体的前端设置有前轮组件，所述壳体的内部设置有限位筒，所述限位筒贯穿所述壳体，所述壳体的内部设置有升降筒，所述升降筒的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有刀盘，所述限位筒的侧面设置有固定架，所述固定架上设置有用于升降筒上下移动的升降部。本实用新型中，通过启动第一电机带动传动杆转动，传动杆转动可以控制升降筒沿着限位筒上下移动，进而控制第一电机和刀盘的上下移动，使得刀盘高度的调节变得简单，两个光电开关的设置可以将刀盘的高度在一定范围内调整。
一种剪草机

[发明专利]一种高精度户外草坪修剪机器人及其定位系统-CN202110233923.1在审
发明人：周彪 -专利权人： 上海筱珈数据科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度户外草坪修剪机器人及其定位系统，包括机器人本体，所述机器人本体前端面设置有固定框，所述摄像头安装在固定框顶部并与控制系统相连接，所述固定框内表壁固定连接有马达与固定块，所述马达输出端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮外表壁啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮竖直端穿设有转轴，所述转轴转动连接在固定块与固定框竖直端。本发明中，通过一系列的算法将微型基站定位，惯性导航系统以及视觉识别系统分别得到的信息进行数据的有效融合，以得到一个相对准确的位置信息，进而降低错误杂乱数据的比重，提高有效数据的比重，可以明显提高定位的精度。
一种高精度户外草坪修剪机器人及其定位系统

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