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[实用新型]一种AGV自动充电装置-CN201921474016.0有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;楼杰峰;张斌 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV自动充电装置，包括AGV、插座、插头和将插头插入或脱离插座的伸缩机构，其特征在于：所述插头包括上下设置的第一上导电排和第一下导电排，所述插座包括上下设置的第二上导电排和第二下导电排，所述第二上导电排对应第一上导电排的上侧、并且在充电时将第一上导电排下压而形成压接配合，所述第二下导电排对应第二下导电排的下侧、并且在充电时将第一下导电排上压而形成压接配合。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将插头和插座的导电排之间设置成压接配合，改变了传统的插接式导电结构，能有效避免导电面的磨损，从而提高了充电可靠性和寿命，充电电流大，充电时间短，充电次数可达到传统的50倍以上。
一种 agv 自动充电装置

[实用新型]一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具-CN201920691231.X有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具，包括夹爪组件，包括第一夹爪、第二夹爪、设置在第一夹爪底部的第一夹爪体和设置在第二夹爪底部的第二夹爪体，所述第一夹爪体和第二夹爪体交叉布置、并且在交叉处通过转轴连接，从而使得所述夹爪组件呈剪刀状，所述第一夹爪和第二夹爪保持夹紧的趋势；凸轮套，所述凸轮套内具有能在凸轮套转动时使得所述第一夹爪体和第二夹爪体的底部互相靠拢、并在互相靠拢后随凸轮套一起转动的传动部，所述第一夹爪体和第二夹爪体的底部互相靠拢时、第一夹爪和第二夹爪夹紧。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用纯机械结构自动实现夹取、扭转动作，可靠性高，降低了人身安全隐患，提高了效率。
一种集装箱舱底锁自动拆装夹具

[实用新型]一种集装箱自动解锁装置-CN201920610459.1有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;徐杰;胡勇 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱自动解锁装置，包括第一座体、设置在第一座体上的扭锁装置和用于夹持锁具的夹持装置，所述扭锁装置包括扭盘、两个偏心地设置在扭盘上的用于扭动锁具的拨杆、以及用于驱动扭盘转动的第一驱动装置，所述夹持装置包括两个能张开或夹紧的夹臂、以及用于驱动夹臂的第二驱动装置，其特征在于：所述第一驱动装置的动力输出端与扭盘之间通过第一传动装置传动连接而使得扭盘和动力输出端错位布置形成偏心结构。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：减小集装箱自动解锁装置的前端作用点的占用空间，使其能够在空间较为狭小的工作区域内使用。
扭盘第一驱动装置自动解锁装置本实用新型动力输出端夹持装置扭锁装置夹臂锁具座体集装箱偏心第二驱动装置第一传动装置驱动传动连接错位布置工作区域偏心结构占用空间作用点扭动拨杆夹持夹紧减小转动张开

[实用新型]承载环及应用有该承载环的DC卷筒用鼓形齿式联轴器-CN201920403830.7有效
发明人：郑安康;徐聚月 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承载环，包括外承载环和设置在外承载环径向内侧的内承载环，所述外承载环具有朝向内承载环的第一周向内侧和远离内承载环的第一周向外侧，所述内承载环具有远离外承载环的第二周向内侧和朝向外承载环的第二周向外侧，所述外承载环的第一周向内侧和内承载环的第二周向外侧之间接触配合、并且接触面均为球面，使得外承载环和内承载环之间构成球绞式结构。还公开了一种应用有上述承载环的DC卷筒用鼓形齿式联轴器。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：外承载环与内承载环采用球面配合结构，可起球面轴承的调位作用，能同时补偿角向、径向安装误差及使用时的机构角向和径向变形。
承载环本实用新型鼓形齿式联轴器球面配合结构接触配合径向安装径向变形球面轴承球面补偿角卷筒调位角向球绞应用

[发明专利]一种轮胎吊电缆卷盘光电自动对接装置-CN201710649723.8有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;徐杰 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎吊电缆卷盘光电自动对接装置，包括固定于地面并连通市电和光纤的插座箱、通过机械手设置在轮胎吊上的插头箱，插座箱包括第一箱体，第一箱体内设置有光纤插座和抱指式插座，光纤插座包括光纤插座盒和设置在光纤插座盒内的插座光纤头；插头箱包括第二箱体，第二箱体内设置有光纤插头和用于与抱指式插座电连接的触头，光纤插头包括光纤插头盒和设置在光纤插头盒内的插头光纤头，插头光纤头能与插座光纤头对接而实现光纤通信。将光电自动对接集中安装在抱指式插头插座箱内，改变了原来轮胎吊取电与通信需要两套装置的设计，不但能够实现电连接，还能同步进行光纤自动对接，还保证了光纤头的防护要求，提高了使用寿命。
光纤插头光纤头轮胎吊光纤插座盒插座光纤光电自动光纤插座插头插头箱插座箱电连接插座光纤机械手插头插座电缆卷盘对接装置防护要求光纤通信集中安装两套装置使用寿命自动对接触头取电连通市电通信保证

[发明专利]一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具-CN201910401820.4在审
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱舱底锁自动拆装用夹具，包括夹爪组件，用于夹持舱底锁，包括第一夹爪、第二夹爪、设置在第一夹爪底部的第一夹爪体和设置在第二夹爪底部的第二夹爪体，所述第一夹爪体和第二夹爪体交叉布置、并且在交叉处通过转轴连接，从而使得所述夹爪组件呈剪刀状，所述第一夹爪和第二夹爪保持夹紧的趋势；凸轮套，所述凸轮套内具有能在凸轮套转动时使得所述第一夹爪体和第二夹爪体的底部互相靠拢、并在互相靠拢后随凸轮套一起转动的传动部，所述第一夹爪体和第二夹爪体的底部互相靠拢时、第一夹爪和第二夹爪夹紧。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用纯机械结构自动实现夹取、扭转动作，可靠性高，降低了人身安全隐患，提高了效率。
夹爪体夹爪凸轮套底锁夹具靠拢集装箱舱夹爪组件自动拆装转动人身安全隐患纯机械结构交叉布置转轴连接自动实现传动部夹爪夹剪刀状交叉处夹持夹紧夹取扭转

[实用新型]一种集装箱锁具自动拆装装置-CN201821599448.X有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;李书奇;高守德;王宁;徐杰;胡斌;饶德付 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱锁具自动拆装装置，其特征在于：包括吊装架(1)，所述吊装架(1)内形成有能够容置集装箱(100)的通道(14)，所述吊装架(1)上安装有能识别集装箱(100)的编号从而确定用于集装箱(100)上的锁具型号的识别装置(2)、能够定位集装箱(100)位置的定位装置(3)、以及根据识别装置(2)和定位装置(3)的信号而拆装锁具的自动拆装装置(4)，所述自动拆装装置(4)设于所述吊装架(1)上、与通道(14)相邻。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：实现了对集装箱拆装锁具的自动化，提高了码头的工作效率，并采用分体式吊装支架设计，可快捷方便的将该集装箱锁具自动拆装装置放置于指定位置，实现集中解锁。
集装箱自动拆装装置锁具吊装架本实用新型定位装置识别装置拆装吊装支架工作效率分体式解锁容置自动化码头

[实用新型]一种适用于高架滑线的远程通讯装置-CN201821325166.0有效
发明人：郑安康;陈斌;何平;石岩;曹仪明;冯杰;於晓衍;夏嘉靖;郑浙广;郑晓沪;楼杰峰;徐杰 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司;上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高架滑线的远程通讯装置，包括与中控室(6)电连接的第一AP箱(2)、以及设置在轮胎式龙门吊(100)上的第二AP箱(7)，所述第一AP箱(2)电连接有能与所述第二AP箱(7)无线通讯的波导管(3)，所述远程通讯装置还包括多个塔架(1)和设置在相邻两个塔架(1)之间的横担组件(4)，所述第一AP箱(2)设于所述塔架(1)上，每个横担组件(4)包括与相应塔架(1)相连的横担(41)，所述波导管(3)通过所述横担(41)架设于空中。本实用新型的优点在于：通过在高空架设波导管，以满足轮胎式龙门吊无缝过街转场，既保持原有的作业模式又实现了高带宽、低延时、抗干扰能力强、传输稳定的适用于高架滑线的远程通讯装置。
远程通讯装置波导管滑线塔架轮胎式龙门吊本实用新型横担组件电连接横担架设抗干扰能力传输稳定无线通讯作业模式低延时高带宽相应塔原有的中控室转场高空

[发明专利]一种用于低架滑触线的导向喇叭口-CN201710025543.2有效
发明人：郑安康;郑晓沪;郑浙广 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低架滑触线的导向喇叭口，包括导入板、以及设置在导入板侧面的固定的立柱，导入板具有相对的位于前端的第一端和位于后端的第二端，导入板第二端的后侧设置有在前、后方向上延伸的滑触线，导入板的顶面设置有固定架，固定架上开设有滑槽，滑槽在导入板第一端和第二端之间的前、后方向上延伸，导入板上方还设置有与立柱连接的滑动支架，滑动支架通过滑槽与固定架滑动连接，从而使得导入板能相对立柱在前、后方向上移动。通过设置固定架，在固定架上开设滑槽，从而使得导向喇叭口可在滑触线的延伸方向上浮动，解决了原来固定的导向喇叭口存在的热胀冷缩时滑触线扭曲或产生缝隙的缺陷，保证了低架滑触线取电装置的可靠运行。
一种用于低架滑触线导向喇叭口

[发明专利]AGV自动充电装置-CN201610505937.3有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;楼杰峰;张连钢;王伟;朱林 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV自动充电装置，包括集电车和滑触线，所述集电车上设置有与所述滑触线配合而从所述滑触线取电的集电器组件，所述滑触线在横向上延伸，其特征在于：所述AGV自动充电装置还包括伸缩机构和滑触线导引装置，所述集电车设置在所述伸缩机构的前端，所述滑触线导引装置包括与所述集电车配合的导轨，所述导轨沿着所述滑触线延伸，所述集电车由所述伸缩机构带动在前、后方向上动作从而进入或离开所述滑触线导引装置。AGV可以在移动作业过程中不停车，边走边充电，提高了效率；滑触线导引装置上的高度调整机构、水平调整机构，使得集电车进入滑触线的调整与AGV的移动相结合，提高了效率，节约了时间。
agv 自动充电装置

[实用新型]一种开口波导管、开口波导滑线以及通讯装置-CN201721665949.9有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;楼杰锋;徐杰;何平;石岩;曹仪明;冯杰;於晓衍 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司;上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开口波导管，所述开口波导管为开口式型腔管，所述开口波导管包括第一管壁，所述第一管壁呈U型、围绕形成第一管腔；其特征在于：所述开口波导管还包括第二管壁和第三管壁；所述第二管壁和第三管壁分别从第一管壁的两个端部相对弯折一定距离后再朝向远离第一管腔的方向延伸，由此所述第二管壁和第三管壁之间的空间形成第二管腔，所述第二管腔的管径小于第一管腔的管径，所述第二管腔与第一管腔连通、并且远离第一管腔的一端开口。还公开了一种应用有上述开口波导管的开口波导滑线，以及一种应用有上述开口波导滑线的通讯装置。
开口波导管第二管管壁管腔波导滑线开口通讯装置管径本实用新型开口式型腔方向延伸管腔连通空间形成一端开口弯折应用

[发明专利]一种开口波导管、开口波导滑线以及通讯装置-CN201711261250.0在审
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;楼杰锋;徐杰;何平;石岩;曹仪明;冯杰;於晓衍 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司;上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种开口波导管，所述开口波导管为开口式型腔管，所述开口波导管包括第一管壁，所述第一管壁呈U型、围绕形成第一管腔；其特征在于所述开口波导管还包括第二管壁和第三管壁；所述第二管壁和第三管壁分别从第一管壁的两个端部相对弯折一定距离后再朝向远离第一管腔的方向延伸，由此所述第二管壁和第三管壁之间的空间形成第二管腔，所述第二管腔的管径小于第一管腔的管径，所述第二管腔与第一管腔连通、并且远离第一管腔的一端开口。还公开了一种应用有上述开口波导管的开口波导滑线，以及一种应用有上述开口波导滑线的通讯装置。
一种开口波导管波导以及通讯装置

[实用新型]一种用于低架滑触线的导向喇叭口-CN201720043033.3有效
发明人：郑安康;郑晓沪;郑浙广 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低架滑触线的导向喇叭口，包括导入板、以及设置在导入板侧面的固定的立柱，导入板具有相对的位于前端的第一端和位于后端的第二端，导入板第二端的后侧设置有在前、后方向上延伸的滑触线，导入板的顶面设置有固定架，固定架上开设有滑槽，滑槽在导入板第一端和第二端之间的前、后方向上延伸，导入板上方还设置有与立柱连接的滑动支架，滑动支架通过滑槽与固定架滑动连接，从而使得导入板能相对立柱在前、后方向上移动。通过设置固定架，在固定架上开设滑槽，从而使得导向喇叭口可在滑触线的延伸方向上浮动，解决了原来固定的导向喇叭口存在的热胀冷缩时滑触线扭曲或产生缝隙的缺陷，保证了低架滑触线取电装置的可靠运行。
一种用于低架滑触线导向喇叭口

[发明专利]一种轮胎式龙门起重机的远程控制系统-CN201610307796.4有效
发明人：郑安康;熊海明;郑浙广;郑晓沪;楼杰峰 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎龙门式起重机的远程控制系统，其特征在于包括光纤插拔小车、光纤插头、设置在所述光纤插拔小车上的拨杆机构、以及光缆小车；所述拨杆机构能与所述光缆小车连接定位；所述光纤插头包括光纤插头盒组件，所述光纤插头盒组件包括与通过光缆与远程控制室连接的被动插头盒、以及与所述起重机的主控连接的主动插头盒，所述主动插头盒能与所述被动插头盒连接或断开从而使得光信号导通或断开，所述被动插头盒设置在所述光缆小车上，而所述主动插头盒设置在所述光纤插拔小车上并能与所述拨杆机构同步在所述光纤插拔小车上移动。
一种轮胎龙门起重机远程控制系统

[实用新型]高架滑触线的自动取电装置-CN201621100367.1有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪 -专利权人： 上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高架滑触线的自动取电装置，包括固定座、至少一个集电杆、纠偏机构、以及用于驱动集电杆升降的升降机构，所述升降机构设置在所述固定座上，所述集电杆的第一端连接到所述纠偏机构，所述集电杆的第二端设置有集电器和激光器，其特征在于每个所述集电杆和升降机构之间通过钢丝绳连接。升降机构采用了独立钢丝绳牵引集电杆，避免了对集电杆的牵制造成碳刷偏磨；纠偏机构的集电杆连锁只在纠偏位置进导向槽时动作，其余时间均为打开状态，保证集电杆自由活动，使得集电杆之间的间隔可调，进一步避免对集电杆的牵制造成碳刷偏磨。
高架滑触线自动装置

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