专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]放线无人机-CN202320559364.8有效
  • 李少斌;田静;田瑜;戴源远 - 上海拓攻机器人有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-09-19 - H02G1/04
  • 本实用新型属于无人机应用技术领域,公开了放线无人机。该放线无人机用于将牵引线架设于被架设线上,包括机身、绕线柱、配重块和第一旋转组件,绕线柱设于机身,牵引线绕设于绕线柱,牵引线的第一端与配重块连接,牵引线的第二端用于与电缆连接,第一旋转组件设于机身并与配重块可拆卸连接,以使得在机身与电缆分别设于被架设线的两侧时,配重块能够与第一旋转组件分离,以拉动牵引线脱落于绕线柱并架设于被架设线。该放线无人机代替了作业人员攀登牵线的方式,避免了在作业人员高空作业时由于操控难度高和劳动强度大而导致电缆架设效率低的问题。该放线无人机的自动化程度高,操作方便简单且安全性好,电缆架设的工作效率高。
  • 放线无人机
  • [实用新型]一种起落架连接装置及无人机-CN202320444228.4有效
  • 高廉洁;周宁波;李罕超 - 上海拓攻机器人有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-08-22 - B64U60/30
  • 本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种起落架连接装置及无人机,其连接在无人机机身与起落架之间,起落架连接装置包括竖直连接件和倾斜转接组件,竖直连接件的顶端安装在无人机机身的底部;倾斜转接组件连接竖直连接件与起落架;倾斜转接组件包括夹持件、插接件以及锁紧件;夹持件与插接件相互插接后将竖直连接件夹持在其内,且通过锁紧件固定;插接件的底部连接起落架。本实用新型所提供的起落架连接装置及无人机,起落架通过竖直连接件、倾斜转接组件与机身连接,其中倾斜转接组件能够实现起落架的拆装更换,操作方便且快捷;另外,还设有减震组件,能够在无人机着陆时,缓冲着陆面对无人机的冲击力,避免对起落架造成损坏。
  • 一种起落架连接装置无人机
  • [发明专利]基于MEMS传感器阵列的高精度惯性量测量方法及测量系统-CN201710011724.X有效
  • 尹亮亮;李少斌;张羽 - 上海拓攻机器人有限公司
  • 2017-01-08 - 2023-08-18 - G01C21/18
  • 本发明具体涉及一种基于MEMS传感器阵列的高精度惯性量测量方法,包括步骤:S1、构建三维空间正交坐标系;S2、在无人机机体上设置多个相同型号的三轴MEMS惯性传感器,三轴MEMS惯性传感器包含x测量轴、y测量轴和z测量轴,三个测量轴的方向分别与三个坐标方向中的其一方向相同,每个坐标方向均含有x测量轴、y测量轴和z测量轴;S3、获取空间坐标系下同时刻三个坐标方向上各传感器的三轴测量值,并对各测量值进行校准;S4、采用自适应加权平均算法对步骤S3所校准后的测量值进行融合计算,得出基于MEMS传感器阵列的各坐标方向的惯性量融合值。该惯性量测量方法,在降低成本的同时更加准确地测量飞行器的惯性量,实现精准控制。
  • 基于mems传感器阵列高精度惯性测量方法测量系统
  • [实用新型]一种分电板随动电池的无人机-CN202320189963.5有效
  • 张逸群;周宁波;李少斌;田瑜 - 上海拓攻机器人有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-06-20 - B64U50/30
  • 本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种分电板随动电池的无人机,包括:机身、电池、分电板和水平弹性连接组件,电池安装在机身上;分电板位于机身上,分电板与电池通过插接端子连接;水平弹性连接组件包括弹性套件和连接件,弹性套件与分电板连接且随分电板运动,连接件将弹性套件固定在机身上;连接件与弹性套件之间设有活动空间,即第一间隙。本实用新型通过设置水平弹性连接组件使得分电板能够在水平方向随电池随动,提高了分电板与电池之间连接的稳定性和无人机飞行可靠性。
  • 一种电板电池无人机
  • [发明专利]无人机速度指令的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310338590.8在审
  • 李少斌;王露 - 上海拓攻机器人有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-06-06 - G05D1/08
  • 本公开实施例提供了无人机速度指令的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取无人机速度指令;根据所述无人机速度指令确定无人机的水平加速度;基于所述水平加速度对所述无人机速度指令进行平滑处理,获得平滑速度指令;根据所述平滑速度指令确定目标姿态角指令;其中,所述目标姿态角指令包括目标姿态角;基于所述目标姿态角指令对无人机的实际姿态角进行调整,以使所述实际姿态角与目标姿态角相同。本实施例,通过水平加速度对所述无人机速度指令进行平滑处理的方案,可以使无人机持续响应无人机速度指令,进而可以保证无人机飞行的安全性。
  • 无人机速度指令处理方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机-CN202110184001.6有效
  • 高廉洁;任乐乐;王乐乐;张弟;陈绍亮;李罕超 - 上海拓攻机器人有限公司
  • 2021-02-10 - 2023-05-30 - B64D1/16
  • 本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机,所述播撒箱振动装置包括:振动网格、振动单元以及网格固定单元。其中,振动单元通过凹槽卡设在振动网格的子网格之间。振动网格通过网格固定单元固定在播撒箱内。振动单元还包括振动电机、电机固定件、偏心轮、驱动轴、控制板、磁传感器以及磁铁。控制板固定在振动电机的一端,磁传感器固定在控制板远离振动电机的一端。驱动轴贯穿振动电机,驱动轴一端固定连接偏心轮,另一端穿过通孔固定连接磁铁。电机固定件套设在振动电机上,电机固定件嵌设在上盖内部的凹槽内。在本申请中,振动单元能够产生振动,带动振动网格振动,使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态,使得播撒更加均匀。
  • 一种播撒振动装置以及用于无人机
  • [发明专利]一种药箱盖及无人机-CN202010591871.0有效
  • 高廉洁;任乐乐 - 上海拓攻机器人有限公司
  • 2020-06-24 - 2022-07-15 - A01M7/00
  • 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种药箱盖及无人机,药箱盖包括箱盖本体和进药组件,箱盖本体与药箱的进药口连接,箱盖本体上设有开口;进药组件设于箱盖本体的开口处,包括外套筒和内套筒,外套筒固定于箱盖本体上,内套筒转动连接于外套筒的内部,内、外套筒的侧壁和/或底壁开设有进药口。通过内套筒的旋转,实现内、外套筒的进药口连通或者封堵。本发明实施例使得对无人机用药箱加药时无需手动拧下药箱盖,只需要旋转内套筒,使得内、外套筒上的进药口连通即可直接通过进药组件向药箱内注入药液,避免药箱盖丢失;完成加药后,再次旋转内套筒,使得内、外套筒上的进药口配合关闭即可密封药箱,操作方便、高效、可靠。
  • 一种药箱无人机
  • [发明专利]一种药箱盖及无人机用药箱-CN202010479880.0有效
  • 高廉洁;任乐乐 - 上海拓攻机器人有限公司
  • 2020-05-29 - 2022-05-03 - A01M7/00
  • 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种药箱盖及无人机用药箱,药箱盖包括箱盖本体和进药组件,箱盖本体被配置为与药箱的进药口连接,箱盖本体上设有开口;进药组件穿设于所述箱盖本体的开口处,包括进药件和复位件,进药件凸出箱盖本体的上部为进药部,其周壁均布有多个通液孔,进药件内具有进药通道,通液孔与进药通道相通;复位件设置于进药件外部,用于进药后使进药件复位至自然状态。本发明实施例使得对无人机用药箱加药时无需手动操作药箱盖,实现直接通过进药组件向药箱盖内注入药液即可,避免药箱盖丢失,操作方便、高效、可靠。
  • 一种药箱无人机用药
  • [实用新型]一种无人机用物料撒播装置-CN202121917819.6有效
  • 王飞;李鹏 - 上海拓攻机器人有限公司
  • 2021-08-13 - 2022-04-01 - B64D1/02
  • 本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机用物料撒播装置,包括物料箱,物料箱包括外壳,外壳顶部开设有物料入口,外壳底部开设有物料出口,外壳内形成有容纳腔;播撒模组,播撒模组通过连接件固定在物料箱的外壳底部;其包括输料组件、下料管和吹料组件,输料组件包括输料入口和输料出口,输料入口与物料出口相连通,下料管竖直连接在输料出口处;吹料组件连接在下料管一侧。上述无人机用物料撒播装置,结构简单且布局紧凑,在物料箱底部设置可以拆卸的播撒模组,若播撒模组中的输料组件、下料管或者吹料组件出现故障,可以直接将播撒模组单独拆卸后进行维修,操作方便。无需采用取料轮,省去了拆装取料轮的繁琐步骤。
  • 一种无人机物料撒播装置
  • [发明专利]无人机的禁飞控制方法、装置、设备及存储介质-CN201810264443.X有效
  • 尹亮亮;丁志清;刘哲宁;张羽 - 上海拓攻机器人有限公司
  • 2018-03-28 - 2021-07-09 - G08G5/00
  • 本发明实施例公开了一种无人机的禁飞控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据无人机的实时定位点,实时更新所述无人机的至少一个安全警报区域;实时判断所述安全警报区域是否与由预存的禁飞区域数据信息确定的至少一个禁飞区域存在交集;其中,所述禁飞区域数据信息至少包括所述禁飞区域的形状信息;如果确定所述安全警报区域与所述禁飞区域存在交集,则控制所述无人机执行与所述交集匹配的禁飞控制策略。上述方法简化了判断无人机是否接近禁飞区域的处理过程,提高了判断结果的准确性和时效性,有效地避免了无人机误入禁飞区域,保证了无人机的飞行安全。
  • 无人机控制方法装置设备存储介质

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