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[发明专利]获取位置坐标及绘制电子地图的方法、计算机可读存储介质和自主作业设备-CN202111159546.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种获取位置坐标的方法、一种绘制电子地图的方法、计算机可读存储介质和自主作业设备，包括控制所述自主作业设备沿预设路径行走并获取卫星采集坐标和视觉采集坐标，其中所述自主作业设备被配置为设有卫星定位装置和视觉定位装置，且所述自主作业设备评估卫星定位精度，并根据所述视觉定位装置采集的环境图像信息识别锚定参考物，进而根据所述自主作业设备与所述锚定参考物的相对位置关系确定所述自主作业设备的视觉采集坐标；在所述卫星定位精度满足第一预设条件时，使用所述卫星采集坐标作为位置坐标；在所述卫星定位精度不满足第一预设条件时，使用变换后的所述视觉采集坐标作为位置坐标。
获取位置坐标绘制电子地图方法计算机可读存储介质自主作业设备

[发明专利]电源管理电路、功能模块、自主作业设备及控制系统-CN202210106132.7在审
发明人：刘芳世;王志成;崔江伟 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种电源管理电路、功能模块、自主作业设备及控制系统。该电源管理电路包括开关单元、第一降压单元、第二降压单元和控制单元；开关单元与电池连接，所述开关单元用于导通或关断电池与负载的通路；其中，开关单元导通状态时，电源管理电路包括第一状态和第二状态；第一降压单元与开关单元连接，第一降压单元用于在第一状态，将电池的电压转换为负载所需的电压，并向负载供电；第二降压单元分别与开关单元和控制单元连接，第二降压单元用于在第二状态下，根据控制单元的第一控制指令，将电池的电压转换为负载所需的电压，并向负载供电。本发明实施例提供的技术方案解决了电源管理电路功率损耗高的问题。
电源管理电路功能模块自主作业设备控制系统

[实用新型]停靠站和自主作业系统-CN202121837292.6有效
发明人：王启东;张涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停靠站，包括：底座和充电柱，底座具有第一端和与第一端相对设置的第二端，充电柱设置在底座上，充电柱上开设引线通道，引线通道从底座的第一端至第二端方向贯穿充电柱，充电柱朝向底座的第一端一侧具有接线端。接线端朝向底座的第一端一侧具有接线端，自主作业系统的外围线与该接线端电性连接，由于充电柱上开设贯穿充电柱的引线通道，因此外围线可以放置在底座的上表面，然后穿过充电柱上的引线通道，从充电柱的正面到达充电柱的背面，与位于充电柱背面的接线端电性连接。由于外围线位于停靠站的上表面，从而方便外围线的安装，避免将停靠站翻转过来，从而提高了停靠站的安装便利性。
停靠自主作业系统

[实用新型]割草机-CN202121837294.5有效
发明人：熊建;张涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机。本实用新型中，割草机包括：机身，机身上具有充电头；且机身上设有充电开口，充电头与充电开口相对设置；一对导向件，设置在机身上，一对导向件相对隔开形成引导通道，且充电开口和充电头位于引导通道的延伸方向上；其中贯穿一对导向件的外端且与引导通道延伸方向平行的一对导向线之间的区域为安装区；以及，传感器，传感器至少部分位于安装区内。与现有技术相比，使得割草机的充电头可与停靠站中充电柱的充电头精准对接，提高对接成功率，且在没用机械导轨的停靠站中对接率同样较高；同时，各种类型的割草机的充电头均可提高对接成功率，降低割草机成本。
割草机

[发明专利]雨淋传感器、自主作业设备、停靠站及自主作业系统-CN202010780249.4在审
发明人：熊建;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种雨淋传感器，包括基座、电极和突出体；所述基座具有上端面和与所述上端面相对的下端面；所述电极的上端至少部分地暴露于所述基座的所述上端面；所述突出体被至少部分地配置在所述上端面的正上方，且至少部分的所述突出体与所述上端面之间存在间隙，能够改善集水性能，对降雨做出及时正确的反应。本发明还涉及一种包括上述雨淋传感器的自主作业设备、停靠站和自主作业系统。
传感器自主作业设备停靠系统

[发明专利]自主作业系统、充电控制方法、自主作业设备及存储介质-CN202010854237.1在审
发明人：刘芳世 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主作业系统、充电控制方法、自主作业设备及存储介质，能够有效地防止电池过充。本发明的一种自主作业系统，包括待充电设备和供电设备；所述待充电设备包括电池和充电对接单元，所述供电设备包括供电对接单元；当所述充电对接单元与所述供电对接单元对接时，所述供电设备能够向所述电池充电；所述自主作业系统被配置为检测所述电池的状态；充电时，若所述电池的状态满足第一预设条件，则执行第一动作；若在执行所述第一动作之后，所述电池的状态满足第二预设条件，则执行第二动作。
自主作业系统充电控制方法设备存储介质

[实用新型]自主作业设备-CN202122345690.2有效
发明人：熊建;张涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主作业设备。本实用新型中，自主作业设备包括：机身；切割机构，切割机构具有切割本体，切割本体位于机身的底部；以及，挡位安装机构，与机身和切割机构相连，用于配置切割机构在安装至机身上时切割本体与自主作业设备的行走面之间的高度。与现有技术相比，使得可便于客户使用，且可降低生产成本。
自主作业设备

[发明专利]周界信号模块、停靠站及自主作业系统-CN202010594842.X在审
发明人：刘芳世;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种周界信号模块，包括：导线，所述导线被配置为沿周界设置，并在所述周界形成包括N个串联连接的导线环，其中N为不小于2的整数；信号发生装置，所述导线的两端可与所述信号发生装置电连接，所述信号发生装置可向所述导线加载电流信号以在所述导线附近产生磁信号，所述N个导线环内的电流方向相同，能够避免大电流对电气设备产生的不利。本发明还涉及一种具有前述周界信号模块的停靠站以及自主作业系统。
周界信号模块停靠自主作业系统

[实用新型]机器人的引导装置及充电站-CN202121738237.1有效
发明人：周昶;张涛;姚勇哲;冉文林;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的引导装置及充电站。本实用新型中，引导装置包括：一对引导线路，一对引导线路相对于一中心线对称设置，且相互隔开形成间隔区，有效对接区位于间隔区中，且有效对接区中的磁场用于引导机器人移动并调整航向；各引导线路包括：一对电连接的引导线段，且一对引导线段相对设置且相互隔开，一对引导线段相隔开的方向与一对引导线路相隔开的方向一致。与现有技术相比，使得结构简单，机器人定位更为准确并且充电站的布局不会过于局限。
机器人引导装置充电站

[实用新型]停靠站及自主作业系统-CN202121837731.3有效
发明人：王启东;张涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停靠站及自主作业系统。本实用新型中，停靠站包括：底板，底板具有第一端和与第一端相对设置的第二端；充电柱，设置在底板的第一端；以及，一对相对设置的导向件，各导向件沿底板的第一端向第二端的方向上延伸；且一对导向件相互隔开形成行走通道，各导向件具有形成行走通道的边界面的第一导向面、背离行走通道的第二导向面；其中，至少部分行走通道的宽度由朝向第二端的一端向第一端方向上渐缩；各第二导向面具有引导部，引导部延伸至第二导向面朝向第二端的一端，且一对引导部之间的距离朝向第一端的方向逐渐增大。与现有技术相比，使得停靠站可以适配于不同的自行走设备，让用户使用更为方便，节约成本。
停靠自主作业系统

[发明专利]用于控制自主作业设备的控制电路和自主作业系统-CN202010484333.1在审
发明人：刘芳世;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于控制自主作业设备的控制电路和自主作业系统。该控制电路构造在独立于该自主作业设备的第二设备上，该第二设备上设有雨淋传感器，该控制电路包括：检测模块，其被配置为获取雨淋传感器的电信号；第一通信模块，其被配置为将该电信号发送给该自主作业设备，以使该自主作业设备根据该电信号改变操作状态。
用于控制自主作业设备控制电路系统

[实用新型]割草机-CN202121742688.2有效
发明人：熊建;张涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机包括：割草机主体、弹性件和按钮，割草机主体可操作地行走且割草；所述按钮设置于所述割草机主体上，且均与所述割草机主体的操作系统电性连接；所述弹性件设置于所述按钮上方，所述弹性件相对所述按钮的动作触头设置，所述弹性件由橡胶材料制成。采用弹性件替代弹片，弹性件由橡胶材料制成，弹性件的弹力是橡胶材料本身的弹力，与制造工艺关系不大，因此对制造工艺要求低，很难发生像弹片一样弹力很低的现象，从而能够提高割草机的实用性。
割草机

[发明专利]用于自主作业设备的信号站-CN202010485027.X在审
发明人：周昶;崔江伟 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自主作业设备的信号站。该信号站包括：信号发生器，其被配置为产生边界信号的序列，该边界信号包括依次出现的标志信号和主体信号，该标志信号包括至少一个第一脉冲并且该标志信号的特征属于第一特征集合，该主体信号包括至少一个第二脉冲并且该主体信号的特征属于第二特征集合，其中该第一特征集合与该第二特征集合之间有至少一个元素的类型不同或者取值不同；以及发射器，其被配置为向与该信号站相连的边界发射该边界信号的序列。
用于自主作业设备信号

[发明专利]自主作业设备的控制电路、自主作业设备及其控制方法-CN202010485029.9在审
发明人：刘芳世;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自主作业设备的控制电路、包含该控制电路的自主作业设备及其控制方法。其中该自主作业设备包括雨淋传感器，该雨淋传感器包括第一电极和第二电极。该控制电路包括：切换电路，该切换电路与该第一电极和该第二电极相连，并配置为可交换该第一电极和该第二电极的极性；检测模块，其被配置为获取该雨淋传感器的电信号；判断模块，其被配置为确定该电信号与第一阈值是否满足第一关系；以及行为控制模块，其被配置为在确定该电信号与该第一阈值满足第一关系时改变该自主作业设备的操作状态。
自主作业设备控制电路及其控制方法

[发明专利]停靠站、自主作业系统及使用方法-CN202010353592.0在审
发明人：马妙武;熊建 -专利权人： 上海山科机器人有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种停靠站，包括第一结构件、第二结构件和停靠站控制组件，所述第一结构件可固定在工作面上，所述第一结构件和所述第二结构件可拆卸地连接，所述第二结构件包括内腔，所述停靠站控制组件收容在所述内腔中。本发明还涉及一种包括所述停靠站的自主作业系统及使用方法。本发明的有益效果在于能够降低电子器件损害和产品被盗的风险。
停靠自主作业系统使用方法