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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多机型曲轴驱动头-CN201810587485.7有效
发明人：荣俊林;徐进 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多机型曲轴驱动头，包括驱动主轴以及与驱动主轴连接的驱动盘，驱动盘中设置有若干轴孔，每个轴孔内设置有一个推杆部件，推杆部件包括轴向设置于驱动盘中的推杆以及转销，转销固定在靠近曲轴法兰端面处的推杆端面，位于轴孔中推杆上设置有轴向浮动机构，驱动主轴连接有推杆连接板，推杆与推杆连接板连接，多机型曲轴驱动头工作时，推杆通过轴向浮动机构作轴向有限浮动。本发明公开一种多机型曲轴驱动头，具有多机适用性、在线随机装配的灵活性，且该种设备无需更换夹具，可以省时防错和工件防护，且该设备结构简单、安装调试方便、易损件更换便捷。
一种机型曲轴驱动

[发明专利]一种举升机构-CN201710576740.3有效
发明人：荣俊林 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种举升机构，其包括：底板、导向轴、气缸、浮动接头、连接板、滑板、直线导轨组件、直线轴承、直线轴承座、凸轮轴承随动器、检测开关、发信块、开关支架和润滑管路；所述气缸缸体水平安装在所述底板上；所述直线导轨组件相对所述气缸对称布置，所述直线导轨组件的导轨分别与两所述滑板相联；所述气缸活塞杆通过所述浮动接头与所述连接板相联；所述导向轴垂直固定在所述底板上；所述凸轮轴承随动器成对安装在所述直线轴承座上；所述检测开关通过所述开关支架固定在所述气缸缸体上；所述润滑管路与所述直线导轨的滑块润滑口相联。本发明不仅可实现以较小的缸径驱动较大的举升负载，而且可用于压装工位，具有较强的垂直承载力。
一种举升机

[发明专利]一种涂胶和摄像检测组合式的涂胶装置-CN201810577827.7有效
发明人：荣俊林 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂胶和摄像检测组合式的涂胶装置，包括安装板，所述安装板的左侧固定连接有框架，所述安装板右侧的底部固定连接有固定块，所述固定块左侧的底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部的左侧固定连接有固定板。本发明通过安装板、框架、固定块、连接杆、固定板、涂胶系统、法兰板、第一内六角圆柱头螺钉、光源支架、相机支架、相机安装板和智能相机的配合使用，解决了现有的涂胶机在工作时，涂胶和摄像的工序是分开进行的，工作效率较低，同时导致使用者需要对两个装置分开安装的问题，该涂胶和摄像检测组合式的涂胶装置，具备工作效率高的优点，减小了加工成本和占用的空间，从而节约了大量的时间。
一种涂胶摄像检测组合式装置

[发明专利]一种适用于白车身调整线后盖安装调试方法-CN202110104986.7有效
发明人：荣俊林 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于白车身调整线后盖安装调试方法，调试方法的步骤如下：1)、后盖夹持；2)、后盖整体夹持；3)、后盖铰链操作；4)、后盖上螺栓；5)、后盖移动到调整线车身；6)、后盖与车身定位；7)、后盖与车身夹持；8)、后盖与车身固定；9)、本装置复位回起始位置。本发明科学规划了后盖和车身的安装过程，并且可以依据车身对称度变化做自动调整匹配间隙，从而达到后盖匹配定位目的，且本发明步骤合理，工作效率最高，工作性能稳定，装配后的后盖和车身美观，可靠性强。
一种适用于车身调整线后盖安装调试方法

[实用新型]-CN202121227459.7有效
发明人： -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202122436887.7有效
发明人： -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种适用于白车身调整线后盖安装调试装具-CN202120224259.X有效
发明人：荣俊林;李勇 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于白车身调整线后盖安装调试装具，包括框架；框架的上部对称设置有两个后盖夹持机构和两个车身夹持机构；框架的中上部两侧对称设置有后盖定位机构，且框架中上部的中心线上安装有一个后盖夹持机构；框架的中下部两侧对称设置有两个后盖吸盘组件，且框架中线不的中心线上安装有一个对中机构；框架的下部的两侧对称设置有两个车身定位机构，且框架的下部中心线上安装有车身夹持机构；所述车身的背面安装有阀岛组件、主控制按钮和若干辅助动作按钮。本实用新型可以依据车身对称度变化做自动调整匹配间隙，从而达到后盖与车身匹配定位目的，且本实用新型简单实用，工作性能稳定，可靠性强。
一种适用于车身调整线后盖安装调试装具

[实用新型]定位销升降结构-CN202121661267.7有效
发明人：荣俊林;李劲松 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了定位销升降结构，包括支撑座基体，所述支撑座基体的上表面开设有第一放置孔，所述第一放置孔的内壁固定连接有导向套，所述导向套的内部设有定位销，所述第一放置孔的内部设有偏心销，所述偏心销的外表面与定位销的底端相接触，所述支撑座基体的右侧面开设有第二放置孔。该定位销升降结构，利用偏心销的椭圆轨迹转动对定位销进行相应的托起，使定位销上升和下降，使定位销插入支撑工件的定位孔内部或脱离，并通过与支撑垫板的配合，实现对支撑工件的定位或支撑，保持了支撑垫板位置和高度不变，并避免手工插拔定位销造成支撑工件出现定位误差，有效减少了工作人员的劳动强度，便于工作人员的工作。
定位升降结构

[实用新型]轴承浸油润滑机构-CN202120455540.4有效
发明人：荣俊林;吴明龙 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B05C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承浸油润滑机构，包括容器和安装在容器上的浸油机构；所述浸油机构包括浸油外壳，浸油外壳的外侧面上对称安装有把手机构；所述浸油外壳的下部设置有若干浸油孔；所述浸油外壳的体积小于容器的体积；把手机构放置在容器的边缘顶部实现浸油外壳的安装。本实用新型的浸油和沥油都在一个浸油盒上，减少了润滑油的损耗，避免人手与润滑油的触碰，可以保持润滑油的清洁，而且使用的时候一次可以润滑多个轴承，两个浸油机构一个浸油一个沥油，节省操作时间，占用空间小，操作方便灵活，维护简单。
轴承润滑机构

[实用新型]拧紧机自动换套筒装置-CN202121675579.3有效
发明人：荣俊林;茅勤勇 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了拧紧机自动换套筒装置，包括中间轴、弹簧、限位螺栓、滑套、导向套、驱动轴、套筒、固定板、夹紧气缸、套筒托架、套筒定位柱、伸缩气缸、检测开关和钢珠，中间轴的外表面套接有弹簧。本实用新型设置了中间轴、弹簧、限位螺栓、滑套、导向套、驱动轴、套筒、固定板、夹紧气缸、套筒托架、套筒定位柱、伸缩气缸、检测开关和钢珠，利用顶住固定板推开滑套，钢珠通过滑套斜面脱离驱动轴，夹紧气缸夹持驱动轴通过伸缩气缸回缩把驱动轴与套筒脱离中间轴，中间轴拧紧组件后退，套筒的数库换位，中间轴拧紧组件前进进行换套筒工作，从而能够对混机型、多品种产线进行螺栓拧紧套筒自动在线更换，能够大大提升产线自动化程度。
拧紧自动套筒装置

[实用新型]一种机械手对套筒自动换型机构-CN202121711739.5有效
发明人：荣俊林;李玮琪 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手对套筒自动换型机构，包括中轴、弹簧、滑套、钢球、止动套、驱动头、夹紧气缸和推拉气缸，所述中轴外表面的底部设置有止动套，中轴的外表面且位于止动套的上端套设有滑套。本实用新型设置了中轴、弹簧、滑套、钢球、止动套、驱动头、夹紧气缸和推拉气缸，是靠调节弹簧压缩量来控制摩擦片之间的摩擦力矩，这是很有必要的，因为我们可以根据计算或经验来设定弹簧的压紧力，从而控制预设摩擦力矩稍大于负载力矩，这样达到输送负载的同时，摩擦片与定位套之间也不会因为过大的压紧力而快速磨损，因此，它可作为一种可标准化、大批量生产的输送滚轮，在满足不同客户要求的同时还可节约大量成本。
一种机械手套筒自动换型机构

[实用新型]一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构-CN202121222749.2有效
发明人：荣俊林;王标;陈文清 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构，涉及汽车发动机活塞连杆装配技术领域，组合浮动机构包括壳体、角向浮动机构和平面浮动机构；壳体的前端开口；角向浮动机构和平面浮动机构安装在壳体内部。本实用新型的实现了压头与活塞、连杆、活塞销、活塞销卡簧压头的不同轴的自动纠正，实现了活塞连杆的柔性安装，避免了安装或压装过程造成的产品划伤；为活塞连杆的全自动安装提供了技术支持。
一种应用于活塞连杆柔性装配角度平面组合浮动机构

[实用新型]一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置-CN202121228232.4有效
发明人：荣俊林;朱翔宇 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置，涉及发动机缸套压头技术领域，发动机缸套压头装置包括：浮动机构、快换机构和压头机构，快换机构安装在浮动机构上，压头机构通过快换机构与浮动机构连接。本实用新型的发动机缸套压头装置可以实现自动切换压头，在气缸断电或者断气的情况下，能够安全锁定；具有自动化程度高、自适应好以及安全性高的特点。
一种自动新型抓取功能发动机压头装置

[实用新型]挡圈吐料机构-CN202120505909.8有效
发明人：荣俊林;孙宝全 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挡圈吐料机构，包括安装板，安装板的一侧设置有上料导柱；所述安装板的另一侧设置有驱动机构和滑块，滑块的上端面安装有推板，推板上方有导向套，挡圈在导向套内；所述导向套和推板之间设置有压块；所述推板的一侧设置有连接件，连接件与驱动机构传动连接；所述导向套上安装有接近开关，接近开关电连接驱动机构。本实用新型结构简单，操作十分方便，还具有执行元件少的优点，也大大降低了易出现设备故障的概率，大大提高生产效率，同时，本实用新型还可可以为操作者精准提供挡圈数量的作用，同时可起到防漏装的作用。
挡圈吐料机构

[实用新型]轴端螺栓拧紧装置-CN202120512725.4有效
发明人：荣俊林;孙中恺 -专利权人： 上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴端螺栓拧紧装置，包括齿轮夹紧机构、螺栓拧紧机构和控制系统；所述齿轮夹紧机构包括支架，支架上安装有第一滑轨和与第一滑轨对应的送进气缸；所述第一滑轨上安装有滑动座，滑动座上安装有与第一滑轨垂直的第二滑轨；所述滑动座上固定安装有第一夹臂，且第二滑轨上滑动安装有第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂对称分布，第一夹臂的下端的内侧安装有第一齿轮夹爪，第二夹臂的下端的内侧安装有第二齿轮夹爪。本实用新型实现了自动夹紧和自动拧紧，减轻工人的体力消耗，方便操作，安全可靠，自动化程度提高，工作效率高，精度提高，可控性增强。
螺栓拧紧装置

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