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[发明专利]危险动作的识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110735201.6有效
发明人：王飞;钱晨 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种危险动作的识别方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车舱的图像；基于所述图像，对所述车舱进行乘员检测，得到所述车舱的乘员检测结果；响应于所述乘员检测结果指示检测到乘员，基于所述图像以及所述乘员检测结果中所述乘员的位置信息进行危险动作识别，得到所述乘员对应的危险动作识别结果，其中，所述危险动作表示预设身体部位伸出车窗外的动作。
危险动作识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]传感器标定方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110678783.9有效
发明人：刘余钱;申抒含;王宝宇 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种传感器标定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过图像传感器及雷达传感器，采集目标场景的多个场景图像及多个第一点云；根据多个场景图像，构建目标场景在全局坐标系下的第二点云；根据第一点云的第一特征点集与第二点云的第二特征点集，确定图像传感器与雷达传感器之间的第一距离误差；根据多个第一特征点集，确定雷达传感器的第二距离误差；根据第二特征点集在全局坐标系下的第一全局位置，以及与第二特征点集对应的像素点在场景图像中的第一图像位置，确定图像传感器的重投影误差；根据第一距离误差、第二距离误差及重投影误差，对雷达传感器和图像传感器进行标定。本公开实施例可实现提高传感器标定精度。
传感器标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人脸图像处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110738633.2有效
发明人：陈舒;黄程;卫承;吴阳平;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种人脸图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：将获取的第一人脸图像划分为多个区域；分别确定所述多个区域中每个区域的亮度类型；根据所述每个区域的亮度类型，确定所述第一人脸图像的阴阳脸检测结果；基于所述第一人脸图像的阴阳脸检测结果，对所述第一人脸图像进行处理。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110332125.4有效
发明人：付万增;王哲;石建萍 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取雷达当前输出的第一分片点云数据以及雷达前一次输出的第一分片点云数据；第一分片点云数据为雷达每旋转一个预设角度所采集到的点云数据；预设角度小于360度；从雷达前一次输出的第一分片点云数据中，提取待拼接点云数据；待拼接点云数据为雷达前一次输出的第一分片点云数据中、与雷达当前输出的第一分片点云数据相邻的部分点云数据；将待拼接点云数据与当前输出的第一分片点云数据进行拼接，得到第二分片点云数据；对第二分片点云数据进行检测，得到目标检测结果。能够克服分割处漏检的问题，提高检测的准确率。另外，对点云数据分片处理，能够提高检测效率。
一种目标检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]与乘员交互的方法及装置、车辆、电子设备和存储介质-CN202110603371.9有效
发明人：卫承;吴阳平;许亮;相硕琦 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种与乘员交互的方法及装置、车辆、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车舱内的影像信息；响应于交互请求，基于所述影像信息，检测所述车舱内的乘员的头部回转动作，其中，一次头部回转动作包括向两个相反方向转头的动作；基于所述头部回转动作，确定所述乘员的头部动作检测结果；基于所述头部动作检测结果，确定所述交互请求对应的响应信息。
乘员交互方法装置车辆电子设备存储介质

[发明专利]车载显示屏的控制方法及装置、电子设备和存储介质-CN202011632094.6有效
发明人：邹海洋;伍俊;范亦卿;陶莹;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种车载显示屏的控制方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车舱内的乘员的影像信息；基于所述影像信息检测所述乘员的目标部位的旋转角，其中，所述目标部位为头部、脸部或者眼睛；响应于根据所述目标部位的旋转角确定所述目标部位转向所述车舱内的车载显示屏，控制所述车载显示屏点亮。
车载显示屏控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器设备的控制方法及装置、存储介质-CN201910907653.0有效
发明人：耿胜红;邹雨竹;丁峰;吴军 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器设备的控制方法及装置、存储介质，其中，该方法包括：确定所述机器设备所支持的第一通信方式；在预设的与所述机器设备进行通信的至少一个备选接口中，确定与所述第一通信方式对应的第一目标接口；调用所述第一目标接口将目标程序发送给所述机器设备。本公开可以由终端自动将目标程序发送给机器设备，简化了向机器设备发送目标程序的操作过程，减少了通过目标程序对机器设备进行控制时的手动操作。
一种机器设备控制方法装置存储介质

[发明专利]驾驶数据分析方法、装置、电子设备和计算机存储介质-CN201910945671.8有效
发明人：张胜;彭明星 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本实施例公开了一种驾驶数据分析方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：接收驾驶员数据分析请求，所述驾驶员数据分析请求包括请求分析的脸部特征；在数据库中确定与所述脸部特征匹配的驾驶员脸部特征，所述数据库存储有驾驶员脸部特征和驾驶数据之间的对应关系；获取所述数据库中与确定的驾驶员脸部特征对应的驾驶数据；分析获取的所述驾驶数据，得到与所述驾驶员脸部特征对应的驾驶员评估结果。
驾驶数据分析方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]自动驾驶系统的时域同步方法和装置-CN202010972651.2有效
发明人：邓龙 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种自动驾驶系统的时域同步方法和装置，其中，所述方法包括：所述自动驾驶系统中的惯性导航设备输出时钟源信号；将所述时钟源信号同步至所述自动驾驶系统中的各个待同步装置。本公开降低了时域同步的成本和风险。
自动驾驶系统时域同步方法装置

[发明专利]乘员说话检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110738677.5有效
发明人：王飞;钱晨 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种乘员说话检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车舱内的视频流和声音信号；对所述视频流进行人脸检测，确定车舱内的至少一个乘员在所述视频流中的人脸区域；根据各个乘员的所述人脸区域，以及所述声音信号，确定所述车舱内发出所述声音信号的目标乘员。本公开实施例可提高乘员说话检测的准确性。
乘员说话检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种行驶规划方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110739069.6有效
发明人：周程杨;万登科 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种行驶规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标道路的参考轨迹信息、以及自动驾驶车辆的车辆参数，确定自动驾驶车辆在当前控制周期中的运动状态参量关系信息；基于运动状态参量关系信息，确定自动驾驶车辆的横向运动状态参量关系信息、以及纵向运动状态参量关系信息；基于预设的约束条件、横向运动状态参量关系信息以及纵向运动状态参量关系信息，确定自动驾驶车辆在未来至少一个控制周期的目标运动状态。这种方法可以更为准确地对自动驾驶车辆进行实际行驶规划，从而能够对自动驾驶车辆进行更为准确的控制。
一种行驶规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种地图中导航元素构建方法及装置-CN202110351703.9有效
发明人：李文强;刘余钱 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图中导航元素构建方法、装置、计算机设备及可读存储介质，通过语义地图数据识别出各种道路信息，通过车道线对道路进行划分，并根据道路元素的位置信息将道路元素添加到划分出的道路块中以得到导航地图，进而实现元素的完全自动化构建，可以降低道路元素标记的出错率，节约大量标注时间和人工成本，省时省力，准确率高。
一种地图导航元素构建方法装置

[发明专利]导航方法、装置、智能行驶设备及存储介质-CN202011185601.6有效
发明人：李文强;陈龙泉 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种导航方法、装置、智能行驶设备及存储介质，该导航方法包括：确定车辆当前位置；根据车辆的当前位置、车辆的目的位置以及存储的地图，确定当前位置和目的位置之间的车道的连接线路；地图以车道为基本元素存储；控制车辆按照确定的车道的连接线路行驶。本公开实施例中，由于地图以车道为基本元素存储，使得在导航过程中，可以直接基于具体的车道进行路线规划，无需依据道路进行求解，进而提高了导航的规划效率及精准度。
导航方法装置智能行驶设备存储介质

[发明专利]一种导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110338827.3有效
发明人：李文强;刘余钱 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该导航方法包括：获取目标车辆的当前定位位置和导航目的地以及由当前定位位置到导航目的地之间的道路上的各车道关联的导航线，其中导航线是预先生成的；基于导航线，生成目标车辆由当前定位位置到达导航目的地的目标导航线，目标导航线由至少一条车道的导航线拼接形成；控制目标车辆按照目标导航线进行行驶。
一种导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位方法、行驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110349351.3有效
发明人：唐庆;王潇峰;刘余钱 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法、行驶控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括获取对目标场景进行采集得到的目标图像；基于目标图像，确定目标图像中包括的第一目标对象在目标图像中的第一二维几何特征；基于目标场景中的第二目标对象在目标场景对应的场景坐标系中的三维几何特征、第一目标对象的第一二维几何特征、以及第一目标对象和第二目标对象的对应关系，对第一目标对象和第二目标对象进行位置匹配；基于位置匹配的结果，确定采集目标图像的采集设备的目标位姿信息。本公开实施例提供的定位方法过程简单且处理的数据量更少，因此具有更快的处理速度，提升确定采集目标图像的图像采集设备的目标位姿信息的效率。
定位方法行驶控制装置计算机设备存储介质