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[发明专利]智能驾驶场景测试数据实时真值反馈系统、方法及存储介质-CN202310610857.4在审
发明人：夏慧鹏;周伟 -专利权人： 上海和夏骏道智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶场景测试数据实时真值反馈系统，包括：测试场地内布置物联网系统感知采集设备以及功能测试所涉及的车和物，测试场景控制系统根据功能测试要求和联网感知采集设备实时采集的测试场景内车和物运动数据控制测试场地内车和物的动作；信号采集处理系统接收物联网系统感知采集设备发出的测试场景目标物体运动状态信号，获得测试车辆完成功能测试所必须感知的场景数据真值；车辆的感知匹配系统接收场景数据真值和被测试车辆感知系统的测试场景目标运动感知信息，进行参数匹配修正后反馈至被测试车辆感知系统。本发明能实时获取车辆感知环境数据的真值，提高了感知及测试的有效性，提升了ADAS和智能驾驶测试的效率。
智能驾驶场景测试数据实时真值反馈系统方法存储介质

[发明专利]智能车辆感知测试真值供给系统及方法-CN202310477274.9在审
发明人：夏慧鹏;江贤宇 -专利权人： 上海和夏骏道智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆感知测试真值供给系统，用于智能驾驶及ADAS，其基于V2X技术及高精地图，包括：车载高精度地图模块预存高精度地图，其根据车辆定位模块的位置信息识别高精度地图特征点输送至路端远程信息控制单元；车载智能驾驶系统基于车辆远程信息控制单元的目标的位置信息和运动状态进行驾驶决策；路端远程信息控制单元具有独立的感知设备，其实时感知目标并结合高精度地图特征点解算目标的位置信息和运动状态，实时通过V2X通信协议对车辆远程信息控制单元发送路端远程信息控制单元解算出的目标的位置信息和运动状态。本发明在测试车辆进行感知测试、场景测试、封闭园区道路测试时，能提供了测试车辆感知的真值作为对比。
智能车辆感知测试真值供给系统方法

[发明专利]智能驾驶算法训练方法及系统-CN202310436815.3在审
发明人：夏慧鹏;方桢;何志生 -专利权人： 上海和夏骏道智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶算法训练方法，包括:选定运动场景和路线；真人佩戴采集设备，真人开始运动同时采集训练智能驾驶算法所需的数据；将训练智能驾驶算法所需的数据导入待训练的智能驾驶算法；将智能驾驶算法作出驾驶决策与真人的运动数据进行可视化比对；依据真人决策修改智能驾驶算法。本发明设计了一种基于实时真人跑步数据的智能驾驶算法训练方案，将人类运动过程的数据实时远程传送到远程，将数据梳理后导入给智能驾驶算法，得到智能驾驶算法的仿真结果，并与人类的决策和运动轨迹相对比，最终实现安全可靠的道路测试模拟。本发明能够更有效率地、更低成本、更方便地完成智能驾驶算法模拟仿真训练。
智能驾驶算法训练方法系统

[发明专利]基于台架的柴油机尾气氨均匀性的测试装置及其测试方法-CN202310352676.6在审
发明人：夏慧鹏;吴伟;杨新春 -专利权人： 上海和夏骏道智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M15/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于台架的柴油机尾气氨均匀性的测试装置及其测试方法，包括与SCR催化器对接的测试空管，所述测试空管周围设置若干个氨均匀性测试单元，所述氨均匀性测试单元用于采集SCR催化器释放的实时氨浓度，根据采集的数据将计算的尿素喷射量的计量比反馈到尿素喷射装置，以及根据采集的数据对氨均匀性测试单元的数量、位置进行调整，计算得到氨均匀性数据，可以实现采用一个NH3分析仪的情况下完成对催化器内不同位置NH3均匀性的测试，操作简单，成本低，同时可以保证测量数据的准确、有效性。
基于台架柴油机尾气均匀测试装置及其方法

[发明专利]智能驾驶测试安全控制方法及系统-CN202211581581.3在审
发明人：周伟;夏慧鹏 -专利权人： 上海和夏骏道智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶测试安全控制方法，包括：规划测试场地，对所有进入测试场地的物体进行感知定位，并采集进入测试场地物体的运动信息，所述测试场地是非封闭道路；启动测试车辆执行测试需求，测试车辆感知周围环境信息作出驾驶决策执行相应驾驶动作；根据进入测试场地物体的运动信息对进入测试场地的非测试目标物与测试车辆运动轨迹或预设轨迹进行耦合判定；若耦合判定存在场景改变或碰撞风险时，则发送测试安全评价信号。本发明基于物联网技术对感知范围内的运动物体检测具有精度高、响应快，延迟低等优点。使测试车辆即使在半公开道路中、复杂环境下测试也能保证测试的安全及质量，提升了ADAS和智能驾驶测试的效率、节省人力物力成本。
智能驾驶测试安全控制方法系统

[发明专利]车道线模拟仿真方法及系统-CN202211563233.3在审
发明人：江贤宇;夏慧鹏 -专利权人： 上海和夏骏道智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线模拟仿真方法，其用于智能驾驶测试，包括:根据测试需求的道路参数生成对应的车道线模型；根据测试车辆实时运动参数和测试车辆在实际道路的实时位置预测车辆下一时刻到达的位置调整投影的角度和位置，仅隐藏测试车辆下一时刻所处位置的投影画面。本发明通过图像投影车道线摆脱了实际画线的局限性，极大提高了道路的利用率；根据需求可随时调整投影的车道线图像，极大提高了测试效率；通过对运动参数、位置参数的分析预测，提高了投影画面选择的精度；利用投影画面选择，避免了投影画面与车辆及驾驶员的干涉，解决了现有技术通过投影图像模拟车道线的缺陷。
车道模拟仿真方法系统