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[实用新型]智能化套管末屏泄漏电流检测调试装置-CN201420760673.2有效
发明人：郑浩;汪俊斌;刘厚康;乔冬升;陈坚;刘亚坤;傅正财;陈锋;汪胜和;朱胜龙 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司淮南供电公司;上海交通大学;国网安徽省电力公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化套管末屏泄漏电流检测调试装置，其标准源模块包括直接数字式频率合成器DDS和信号放大电路；直接数字式频率合成器DDS包括相位累加器、波形存储器、数模转换器及低通滤波器；信号放大电路的输出信号传输给数据采集模块和待检测的套管；数据采集模块的数据采集卡与信号放大电路、待检测套管相连接，并接收信号放大电路发送的信号和套管末屏泄漏电流信号；上位机控制与数据处理模块和相位累加器、波形存储器、数据采集卡相连接。本实用新型的智能化套管末屏泄漏电流检测调试装置，可解决传统调试校准灵活性差、输出效果差的问题，集成在线监测和校准调试功能于一体，具有灵活准确、实用方便等优点。
智能化套管泄漏电流检测调试装置

[发明专利]采用脉振高频电压注入的永磁同步电机凸极特性检测方法-CN201410664360.1在审
发明人：林环城;王志新 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用脉振高频电压注入的永磁同步电机凸极特性检测方法，其包括以下步骤：对于待检测的永磁同步电机，将其转子位置固定，使其在外力作用下不会转动位置；在永磁同步电机和驱动设备上电后，通过采用电流闭环控制，在待测永磁同步电机的d轴和q轴分别产生对应工作点下的d轴电流i_d和q轴电流i_q；建立估计的d^e-q^e轴坐标系，并将其以较低的频率f_L相对电机的d-q轴坐标系做逆时针周期性旋转，两坐标系夹角用Δθ表示，旋转一周即Δθ从0增加至2π；通过空间矢量脉宽调制，在保持逆时针旋转的d^e-q^e轴坐标系中的d^e轴上施加高频电压信号等。本发明不仅简便地检测不同工作点下永磁同步电机的凸极特性，还可检测不同工作点下交叉饱和效应对电机凸极偏移的影响。
采用高频电压注入永磁同步电机特性检测方法

[发明专利]一种超疏水刚性碳薄膜的制备方法-CN201410654545.4在审
发明人：胡南滔;张丽玲;杨超;杨志;张亚非 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： C03C17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种超疏水刚性碳薄膜的制备方法，包括以下步骤：石墨烯/聚酰亚胺前驱体薄膜的制备；具有特殊微纳结构的石墨烯/玻璃碳复合薄膜的制备；石墨烯/玻璃碳复合薄膜的表面处理，从而得到具有超疏水性的刚性碳薄膜。这种超疏水刚性碳薄膜具有均匀平整、厚度和形状可控、制备方法简单易行、力学性能好、超疏水性等优点，在自清洁领域、微流体系统方向、生物相容性等领域具有广泛的应用前景。
一种疏水刚性薄膜制备方法

[发明专利]栅格状浮式消浪装置-CN201410674775.7在审
发明人：肖龙飞;寇雨丰;林睦源;朱一飞;孟浩然;赵阳;沈王刚;何昱恒 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种栅格状浮式消浪装置，包括消浪模块、支撑模块和连接模块；所述消浪模块水平放置，所述消浪模块与所述支撑模块连接，所述支撑模块的一端连接所述连接模块。所述消浪模块包括水平消浪板、竖直消浪板和加强筋；所述水平消浪板和竖直消浪板上均开有通浪孔；所述水平消浪板设置有用以支撑加固的加强筋；多个所述水平消浪板水平叠放构成水平消浪墙；多个所述竖直消浪板设置在相邻的两个水平消浪板之间。本发明采用模块化设计，降低了结构的复杂度，简化了安装和拆卸步骤，便于升级与更改以满足不同的功能要求。
栅格状浮式消浪装置

[发明专利]一种开启式故障暂态电流传感器-CN201410804965.6在审
发明人：李继强;刘亚东;刘宗杰;徐国强;杨鹏;朱清;孔平;张勇;樊秀娟;周强 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;上海交通大学
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开启式故障暂态电流传感器，其包括：第一半环体，导线从第一半环体的首端按照第一绕线方向缠绕至其尾端后，再从第一半环体的尾端按照第一绕线方向缠绕回其首端；第二半环体，第一半环体的首端和第二半环体的首端拼接，第一半环体的尾端和第二半环体的尾端拼接以形成一完整的圆环；导线从第二半环体的首端按照与第一绕线方向相反的第二绕线方向缠绕至其尾端后，再从第二半环体的尾端按照第二绕线方向缠绕回其首端；所述第一半环体和第二半环体上缠绕的导线均具有缠绕的起点端和终点端，两所述终点端相互连接，两所述起点端为输出端。本发明所述的开启式故障暂态电流传感器安装方便，并且消除了垂直方向干扰磁场的影响。
一种开启故障电流传感器

[发明专利]一种飞行员告警延迟测试系统-CN201410647498.0在审
发明人：卫黎明;蔡正祥;周琳;谢辉松;黄丹;傅山 -专利权人： 上海交通大学;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行员告警延迟测试系统，涉及飞行告警训练仿真技术领域，包括人机交互模块和信息采集模块；所述人机交互模块包括飞行模拟装置和告警反应软件模块，所述信息采集模块包括眼动仪和心率带；所述飞行模拟装置与所述告警反应软件模块相连，所述信息采集模块的第一端和所述告警反应软件模块相连，所述信息采集模块的第二端和被测试者相连。
一种飞行员告警延迟测试系统

[发明专利]具有电网黑启动和直流故障穿越能力的MMC拓扑结构-CN201410663787.X在审
发明人：吴杰;王志新 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有电网黑启动和直流故障穿越能力的MMC拓扑结构，其由三相六个桥臂组成，其中每个桥臂包含n个子模块和多个环流抑制电抗器，子模块由带阻尼电阻的箝位双子模块构成，箝位双子模块由两个半桥单元和串联阻尼电阻的两个箝位二极管支路，以及在系统稳态运行模式下常通的引导支路构成。本发明对电力电子器件的要求较低，具有良好的可扩展性，便于实现电网黑启动。
具有电网启动直流故障穿越能力 mmc 拓扑结构

[发明专利]基于远程直接内存访问的虚拟机动态迁移优化方法-CN201410674680.5在审
发明人：陈榕;陈海波;臧斌宇;管海兵 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于远程直接内存访问的虚拟机动态迁移优化方法，包括以下步骤：步骤一，在预拷贝阶段的开始，源虚拟机向目标虚拟机传递用于标识内存变化情况的同步拷贝信息；步骤二，完成拷贝信息传递后，源虚拟机继续执行上层应用服务；步骤三，目标虚拟机向源虚拟机发送回执消息；步骤四，源虚拟机向目标虚拟机发送服务切换消息；步骤五，目标虚拟机采用按需恢复策略，利用RDMA模式在后台完成远程读取最后的脏页数据；步骤六，目标虚拟机完成最后的脏页同步后，向源虚拟机发送迁移完成信息；源虚拟机释放所有资源。本发明缩短虚拟机动态迁移的整体迁移时间和服务中断时间，同时减轻由于动态迁移对上层应用服务造成的影响。
基于远程直接内存访问虚拟机动态迁移优化方法

[发明专利]基于光纤水声传感器阵列的内河航道实时监测系统-CN201410681597.0有效
发明人：陈靖峰;耿军平;梁仙灵;金荣洪;段陆洋 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤水声传感器阵列的内河航道实时监测系统，包括光纤水声传感器阵列、光电转换模块和信号处理模块三个子模块，其中，光纤传感器阵列包括多个光纤水声传感器单元和通信光缆。河道中船只声场信号由水声传感器单元接收后转换为光信号，通过通信光缆传输至岸上进行光电转换为电信号后再传送至计算机或信号处理控制板，由信号处理模块计算输出信号最终实现对内河河道船只的流量、位置、航向、航速等指标的实时监测，本发明提供了一种主动的、适用性广泛且抗干扰能力强的内河河道全自动监测的系统，该系统不受天气状况限制，可全天候实时监测内河航道。
基于光纤传感器阵列内河航道实时监测系统

[发明专利]一种具备形状偏差补偿功能的分段进给珩磨头装置-CN201410562918.5有效
发明人：张雪萍;姚振强;王晓骎 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B24B33/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备形状偏差补偿功能的分段进给珩磨头装置，包括：主体、内芯轴、外芯轴、主油石座、上补偿油石座、下补偿油石座，内芯轴安装于外芯轴的孔中，外芯轴安装于主体的中心孔中，主油石座安装在主体的主油石槽中，上补偿油石座和下补偿油石座安装在主体的补偿油石槽中，主油石座两端边缘分别由一个退刀弹簧圈压紧，上补偿油石座、下补偿油石座的外侧边缘分别由一个退刀弹簧圈压紧，内侧边缘由退刀弹簧片压紧，并由补偿油石固定块固定，主油石、补偿油石分别安装在对应的油石座上。本发明本身具备形状偏差补偿的功能，可以在珩磨头往复运动轨迹不改变的情况下，实时补偿加工中出现的形状偏差，从而能够保证珩磨内孔加工的形状精度。
一种具备形状偏差补偿功能分段进给珩磨头装置

[发明专利]一种两足气垫靴式步行机器人及其行走方法-CN201410605016.5有效
发明人：罗哲;束银辉;贺登博;喻凡 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人的行走机构及其行走方法，一种两足气垫靴式步行机器人，在髋部板(9)的两侧配置摆动大腿(3)，摆动大腿(3)的下端连摆动小腿(5)，摆动小腿(5)的下端以球铰(18)结构连接气垫靴(6)；在摆动大腿(3)和摆动小腿(5)之间设置可控插销(4)，所述摆动小腿(5)的下部伸出支撑横杆(11)，在支撑横杆(11)和顶层硬板(17)之间设置至少一根竖直弹簧(12)；所述气垫靴(6)的结构是在顶层硬板(17)的下部配置柔性围裙(15)，在顶层硬板(17)的上方设置由鼓气风机电机(13)驱动的鼓气风机(14)；机器人的行走方法以分解动作方式提供和限止了动作特征。本发明机器人结构简单，两腿自由度少，控制单元要求低；行走过程中均两足承受载荷，行走稳定性好；接地比压小对复杂地面有更好包容性，能量利用效率高。
一种气垫步行机器人及其行走方法

[发明专利]胃肠道机器人机构-CN201410524220.4有效
发明人：颜国正;高晋阳;贺术;杨凯;王志武;刘大生;姜萍萍 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种内窥镜类技术领域的胃肠道机器人机构，个有刷直流电机的端部分别与一个减速机相连且分别驱动前端扩张机构、后端扩张机构和中间轴向伸缩机构，前端扩张机构和后端扩张机构的结构相同，包括：三对弧形腿、第一内齿圈、第二内齿圈、输出端齿轮和传动齿轮组，其中：三对弧形腿均匀设置于相对设置的第一内齿圈和第二内齿圈上，输出端齿轮与一个减速机的输出端相连且分别与第一内齿圈和传动齿轮组的一端啮合，传动齿轮组的另一端与第二内齿圈啮合，使得第一内齿圈和第二内齿圈等速反向转动，从而实现三对弧形腿的扩张和收缩运动。本发明减小机器人整体的长度，扩大步距比。
胃肠道机器人机构

[发明专利]双组份交联剂及其制备方法、用途-CN201410625536.2有效
发明人：李胜夏;张清 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： C08K5/5419 文献下载
摘要：本发明公开了一种双组份交联剂及其制备方法、用途；所述双组份交联剂包括式(I)所示的含炔键的硅烷化合物和式(Ⅱ)所示的含叠氮基团的硅烷化合物：本发明的双组份交联剂引入加热条件下叠氮-炔的成环反应作为交联方式，实现了在较低温度、无金属催化剂和无副产物的条件下制备交联的聚合物绝缘层材料，制备工艺简单，适用各种聚合物材料(聚苯乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯和聚对乙烯基苯酚等)，所得材料是一种潜在的有机场效应晶体管栅极绝缘层材料，可以用于溶液法制备各种OFETs器件，应用前景十分广泛。
双组份交联剂及其制备方法用途

[发明专利]双向强迫振荡状态下的深海细长立管的动力响应测试装置-CN201410692168.3有效
发明人：石茜;马磊鑫;苏琳;付世晓;曾亚东;易涵镇 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向强迫振荡状态下的深海细长立管的动力响应测试装置，本发明可以实现立管在均匀来流作用下的涡激振动测试；可以充分利用海洋工程深水池的升降底增加大型关键安装的安全系数；可以充分利用海洋工程深水池的深度模拟大型管件的实雷诺数涡激振动；可以充分利用海洋工程深水池的宽度在大型管件周边布置实时监控设备，根据不同需要对模型的形状进行调整；采用模块化设计，优点在于便于安装，便于升级与更改，并满足不同的功能要求；能够模拟立管顶部海洋平台运动，进行更为真实的涡激振动测试。
双向强迫振荡状态深海细长动力响应测试装置

[发明专利]一种表面多孔NiTi形状记忆合金制备方法-CN201410658824.8有效
发明人：金学军;孔祥确;金明江;李伟 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： C25D11/34 文献下载
摘要：本发明提供一种表面多孔NiTi形状记忆合金的制备方法，为采用单步阳极氧化法，具体包括如下步骤：（1）表面预处理：对NiTi形状记忆合金进行打磨、抛光处理，使其光洁；（2）阳极氧化：采用两电极体系，在电解液中以表面预处理后的NiTi形状记忆合金为阳极，石墨为阴极，在阴阳极间施加一定的电压，从而使阳极电极被氧化。由所述方法获得的NiTi形状记忆合金表面有厚度达5~7微米的二氧化钛多孔层，所述多孔层具有独特的连通多孔结构，孔径分布均匀；多孔层中Ni含量极低。
一种表面多孔 niti 形状记忆合金制备方法