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[发明专利]一种自由回转检测装置-CN201911335169.1在审
发明人：金成浩;李巍;王金凤;许欣;吕宝超 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自由回转检测装置，包括操作台、回转驱动电机、定位托盘，在操作台的顶面固装两轴支撑座，在两轴支撑座之间安装一摆转轴，摆转轴的一端连接回转驱动电机，在摆转轴上固装一定位托盘，在定位托盘的顶面固装两套工件定位组件，所述的工件定位组件包括工件支撑座、两个前摆转到位传感器、两个后摆转到位传感器、工件转轴固定机构，在工件支撑座的前侧固装两个前摆转到位传感器，在工件支撑座的后侧固装两个后摆转到位传感器。本发明通过重心变换检测部品是否能自由转动，采用伺服电机和精密型减速机相结合，实现停止位置的高精度。
一种自由回转检测装置

[发明专利]一种双头抓取装置-CN201911306864.5在审
发明人：金成浩;李巍;王金凤;许欣;吕宝超 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种双头抓取装置，包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板的底面两侧对称固装两导轨，在每一导轨上均滑动安装两滑块，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动，每一滑块均连接件一夹爪，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。本抓取装置采用两个抓手对峙排列，实现产品的抓取和放置的交替进行，从而节省部品的生产节拍。
一种抓取装置

[发明专利]一种缓存传送装置-CN201911335644.5在审
发明人：金成浩;李巍;王金凤;许欣;吕宝超 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种缓存传送装置，包括链条输送机、多个托盘、四个定位气缸、传感器，在链条输送机的两侧链条间均匀间隔固装多个托盘，在链条输送机的两端各固装两个定位气缸，在定位气缸的活塞端固装定位夹爪，所述的托盘经过位于输送机同一端的两个定位气缸时，被两定位气缸从两侧夹紧，所述的托盘顶面固装有工件支撑座、多个支撑柱。本发明设备自动运转，通过伺服电机带动板链，自动传送工件，保证每次的传输距离一致。板链到达指定位置后，通过两侧的定位气缸将板链上的托盘精准定位。通过两侧的对射传感器，检测托盘上是否放置部品。
一种缓存传送装置

[发明专利]一种双层传送装置-CN201911352924.7在审
发明人：金成浩;李巍;王金凤;许欣;吕宝超 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层传送装置，包括两个托盘升降装置、双层传送带，双层传送带上、下设置，反向运行，在双层传送带的两端各安装一托盘升降装置，所述的托盘升降装置包括升降缸、电动滚筒组件，升降缸通过支架支撑、活塞端朝上，在活塞端安装电动滚筒组件，在电动滚筒组件的上方放置托盘。工件放置在托盘上，设备自动运转，通过电动滚筒，电机带动倍速链自动传送工件。
一种双层传送装置

[发明专利]一种悬吊抓手装置-CN201911360960.8在审
发明人：金成浩;李巍;王金凤;许欣;吕宝超 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬吊抓手装置，包括夹爪、横梁、升降柱，在升降柱的顶部通过旋转缸连接一横梁，在横梁上滑动安装一小车，在小车上吊装一平衡器，平衡器吊装夹爪。本发明夹爪采用剪刀结构，在运输的过程中通过柱塞锁紧，保证运输的安全性。通过升降柱连接旋转缸、并通过旋转缸连接横梁，使夹爪可以在一个很大的范围内活动，应用工况更加广泛。
一种悬吊抓手装置

[实用新型]一种美式装配体轻钢龙骨辊压成型机的矫正装置-CN201822132511.5有效
发明人：金成浩;李成哲 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种美式装配体轻钢龙骨辊压成型机的矫正装置，包括底座、底座的平移机构、两矫正辊机构，在底座的底面安装底座的平移机构，在底座的顶面中部竖向固装一立板，在立板的两面对称安装两矫正辊的横向位置调节机构，所述的矫正辊的横向位置调节机构包括后背板及后背板的横移机构，在两后背板的前面均安装矫正辊的竖向位置调节机构，所述的矫正辊的竖向位置调节机构包括前背板及前背板的竖移机构，在两前背板的前面均安装矫正辊的回转角度调节机构，在两回转板的正面均安装矫正辊机构。本实用新型在工件成型后进行矫正，完善了工件形状，保证了产品的精度。
矫正辊底座后背板前背板横向位置调节机构本实用新型辊压成型机矫正装置平移机构轻钢龙骨竖向位置装配体立板美式回转角度调节机构安装底座对称安装工件形状横移机构回转板底面顶面固装竖向矫正成型保证

[实用新型]一种全自动管件折弯机-CN201822063545.3有效
发明人：王金凤 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B21D7/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动管件折弯机，包括管件投入传递单元、管件夹紧单元、折弯单元、完成品取出单元。管件放置到投入工位后，自动传送到折弯单元，进行管件固定，折弯，完成后，自动排出管件。速度快，效率高，节省了人力。
管件折弯单元折弯机本实用新型传递单元夹紧单元取出单元排出管完成品工位折弯

[实用新型]一种卡箍铆接机-CN201822064461.1有效
发明人：李巍 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡箍铆接机，包括铆接单元、工件夹紧单元、按压单元，在机架的中部安装工件夹紧单元，在工件夹紧单元的两侧机架上分别安装铆接单元及按压单元。本实用新型能够将人工套在汽车转向器上的卡箍自动锁紧，避免手工锁紧的误差，提高了生产效率。
本实用新型按压单元工件夹紧铆接机卡箍铆接汽车转向器安装工件夹紧单元生产效率自动锁紧锁紧套在

[实用新型]一种美式装配体轻钢龙骨的切断装置-CN201822133423.7有效
发明人：金成浩;李成哲 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23D27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种美式装配体轻钢龙骨的切断装置，包括支撑板，支撑板的横移机构、液压冲切机构、金型定位模具，在支撑板的底面安装支撑板的横移机构，在支撑板的顶面安装液压冲切机构，在液压冲切机构的切刀的下方支撑板上固装金型定位模具，所述的金型定位模具包括两块金型定位板，两块金型定位板平行设置，间隔一定距离，所述的切刀位于两金型定位板之间，在两金型定位板上对称制有多种尺寸多种形状的定位孔，当轻钢龙骨从两金型定位板的定位孔穿过时，切刀下落，切断轻钢龙骨。本实用新型采用液压冲断的方式，金型定位模具上制有多种尺寸多种形状的定位孔，不仅起到工件固定作用，而且适合不同截面的产品。
金型定位板支撑板定位模具轻钢龙骨冲切机构定位孔切刀本实用新型横移机构切断装置装配体美式安装支撑板工件固定平行设置冲断底面顶面固装对称穿过

[实用新型]带压花的美式装配体轻钢龙骨成型机-CN201822137003.6有效
发明人：金成浩;李成哲 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带压花的美式装配体轻钢龙骨成型机，包括依次连接的入料单元、辊压成型单元、切断单元及出料单元，在辊压成型单元之前安装压花单元。本实用新型工件成型后进行矫正，完善了工件形状，保证了产品的精度。采用液压冲断的方式，刀片快换，方便维护。金型定位模具上制有多种尺寸多种形状的定位孔，不仅起到工件固定作用，而且适合不同截面的产品。
本实用新型辊压成型轻钢龙骨成型机装配体带压美式出料单元定位模具工件固定工件形状切断单元入料单元依次连接定位孔刀片冲断金型快换压花矫正成型保证维护

[实用新型]一种新型修磨器-CN201822041756.7有效
发明人：吕宝超 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型修磨器，在修磨口的一侧通过支架安装一相机，该相机为观察电极的修磨情况。所述相机包括两个镜头，一个镜头朝上，一个镜头朝下，上镜头观察上电极拍照，下镜头观察下电极。本实用新型通过相机拍照观察上、下两电机的修磨状况，从而判断是否修磨已经达到要求，如果没有达到要求继续修磨。避免了人眼观察产生的误差，修磨更加准确，快速。
修磨相机镜头本实用新型观察修磨器电极拍照人眼观察支架安装下电极朝上电机

[实用新型]一种长度测量装置-CN201822042555.9有效
发明人：吕宝超 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长度测量装置，包括操作台及安装在操作台上的传送定位单元、测量单元，所述的测量单元包括支撑板、两夹紧气缸、长度测量编码器，支撑板竖向固装在操作台上，在安装板的两侧对称固装两夹紧气缸，两夹紧气缸的柱塞杆各连接一夹紧块，两夹紧块相对设置，在其中一个夹紧块的底面固装主动辊，在另一个夹紧块的底面固装从动辊，待测长工件从主动辊与从动辊间穿过，主动辊的辊轴竖向穿过夹紧块在夹紧块的顶面连接一长度测量编码器。本测量装置安装板的高度，主动辊与从动辊之间的距离均可调节，适应不同直径，不同形状的工件，使用范围更广。
夹紧块主动辊夹紧气缸从动辊固装长度测量编码器长度测量装置测量单元安装板支撑板底面竖向操作台穿过本实用新型测量装置定位单元对称固装相对设置长工件可调节柱塞杆顶面辊轴传送

[实用新型]一种异型管的折弯装置-CN201822064448.6有效
发明人：王金凤 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B21D7/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异型管的折弯装置，包括定型模具、管件前端牵引型芯、管件前端型芯旋转单元，管件后端牵引型芯、管件后端型芯旋转单元，在管件的中部上方机架上固装定型模具，管件的前端正对管件前端牵引型芯，管件前端牵引型芯及其驱动气缸固装在一支撑板上，该支撑板通过转轴与管件前端型芯旋转单元连接，管件前端型芯旋转单元固装在管件的后侧，在管件的后端上方安装管件后端牵引型芯及其驱动气缸，管件后端牵引型芯竖直向下，管件后端牵引型芯及其驱动气缸固装在支撑架上，该支撑架与管件后端型芯旋转单元通过轴连接。本折弯装置通过牵引型芯及型芯旋转单元配合，实现多个步骤，多种角度的折弯，改变定型模具，可以制出多种形状异型管。
管件牵引型芯旋转固装定型模具驱动气缸折弯装置异型管支撑板支撑架本实用新型安装管件单元连接单元配合上方机架竖直向下轴连接对管折弯转轴

[实用新型]一种螺栓自动供给机-CN201822041749.7有效
发明人：许欣 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺栓自动供给机，包括螺栓震动传料装置、螺栓分离装置、工件举升定位装置、真空吸盘、机器人，在螺栓震动传料装置的出口安装螺栓分离装置，在螺栓震动传料装置的一侧安装机器人，在机器人上安装真空吸盘，在螺栓震动传料装置的下方安装工件举升定位装置，在工件举升定位装置的一侧安装工件导出传送带。本螺栓自动供给机能够为工件自动上螺栓，节省了人力，提高了工作效率。
螺栓料装置举升定位装置自动供给机震动安装工件分离装置真空吸盘机器人安装机器人本实用新型安装螺栓工作效率传送带上螺栓导出出口

[实用新型]一种内外径研磨输送装置-CN201822042571.8有效
发明人：王金凤 -专利权人： 三之信（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内外径研磨输送装置，在工件横向传送机的下方由右至左依次连接工件投入输送机、外径研磨输送机、内径研磨输送机、工件取出输送机，在工件横向传送机上滑动安装多个气爪，在工件投入输送机的侧壁固装工件投入单元，在外径研磨输送机上、下间隔固装NC外径研磨机投入单元及NC外径研磨机输出单元；在内径研磨输送机上、下间隔固装NC内径研磨机投入单元及NC内径研磨机输出单元，在工件取出输送机上滑动安装工件取出单元，在工件投入输送机、外径研磨输送机、内径研磨输送机上滑动安装工件转运小车。本实用新型结构设计科学合理，通过几个输送机及转运小车使工件在NC外径研磨机与NC内径研磨机件快速传送，大大提高了生产效率。
研磨输送机研磨机滑动安装固装本实用新型工件横向输出单元输送装置传送取出结构设计科学机件工件转运取出单元生产效率依次连接转运小车传送机侧壁气爪小车