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[发明专利]拉后溜千斤顶连接机构及液压支架-CN202310860283.6在审
发明人：王东升;孙彬;张敬辉;纪帅;史向阳 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D23/10 文献下载
摘要：本发明涉及液压支架技术领域，提供一种拉后溜千斤顶连接机构及液压支架，所述的拉后溜千斤顶连接机构，用于将千斤顶连接在液压支架上，包括：安装结构，用于固定在液压支架上，安装结构设置有安装孔；连接轴，用于与千斤顶相连接，连接轴可转动地与安装孔插接配合，连接轴的外周面至少部分凸起形成限位结构，连接轴转动时，限位结构和安装孔能够在对正状态和错位状态之间切换，在对正状态，限位结构能够与安装孔沿轴向脱离，在错位状态，限位结构与安装孔的外侧抵接；本发明结构简单，实现对连接轴与安装结构的可靠连接，无需再通过在安装孔外侧焊接筋板对连接轴进行限位，安装简单省去了物料和焊料，节省了成本。
拉后溜千斤顶连接机构液压支架

[发明专利]伸缩臂和工程机械-CN202310505405.X在审
发明人：刘林林;高鑫洲;龚海滨 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种伸缩臂和工程机械，其中，伸缩臂包括：基座；伸缩臂节，与基座转动连接；第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的一端与伸缩臂节相连接，第一伸缩油缸的另一端与基座转动连接；第二伸缩油缸，第二伸缩油缸的一端与伸缩臂节相连接，第二伸缩油缸的另一端与基座转动连接；控制组件，与第一伸缩油缸和第二伸缩油缸相连接，控制组件用于控制第一伸缩油缸和第二伸缩油缸工作，以使第一伸缩油缸和第二伸缩油缸驱动伸缩臂节运动。
伸缩工程机械

[实用新型]一种摄像头固定装置、交通信号采集装置及车辆-CN202321046629.0有效
发明人：刘潇鹏;张成程;于宏滨 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载摄像头技术领域，尤其涉及一种摄像头固定装置、交通信号采集装置及车辆，摄像头固定装置包括：第一固定块，与车身安装件可拆卸地连接；第二固定块，通过第一调节旋钮与第一固定块转动连接，第一调节旋钮用于调节摄像头的拍摄位置；第三固定块；通过第二调节旋钮与第二固定块转动连接，第二调节旋钮用于调节摄像头在水平方向上的拍摄角度；摄像头夹紧块，用于夹持摄像头，通过第三调节旋钮与第三固定块转动连接，第三调节旋钮用于调节摄像头在竖直方向上的拍摄角度。本实用新型可实现对摄像头拍摄位置和拍摄角度的灵活调节，以实现车辆中多路视频信号的采集。
一种摄像头固定装置交通信号采集车辆

[发明专利]综采远控模块测试系统、方法、综采系统及电子设备-CN202310664106.0在审
发明人：赵恒悦;贾露露;张雅楠 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及综采自动化系统技术领域，提供一种综采远控模块测试系统、方法、综采系统及电子设备，其中系统包括：操作模拟单元，用于在综采自动化系统的远控操作台界面上模拟用于生成预设操作指令的操作行为，使综采远控模块生成实际操作指令；设备模拟单元，用于模拟与预设操作指令对应的设备接收实际操作指令，并校验实际操作指令与预设操作指令的匹配性，以及模拟设备向综采自动化系统反馈执行预设操作指令后的反馈信息；执行验证单元，用于校验综采自动化系统的实际显示是否与执行预设操作指令后的显示结果相匹配。本发明用以解决现有技术中在综采自动化系统出现异常时，因采用人工对综采远控模块进行故障定位，所造成的耗时长，且故障定位困难的缺陷。
综采远控模块测试系统方法电子设备

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和车辆-CN202310899862.1有效
发明人：吴兆君;丛隽;李松 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H63/40 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，提供一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆，方法包括当车辆的换挡手柄切换到M挡时，根据所述车辆的实际挡位和第一预设挡位的大小关系确定目标挡位，所述目标挡位用于限制所述车辆的挡位，以所述目标挡位为限制，根据所述车辆的油门踏板开度和车速控制所述车辆自动切换挡位，通过将换挡手柄切换到M挡，以目标挡位为限制的情况下保留部分自动换挡功能，可以解决纯自动模式下的频繁换挡的问题，进而可以稳定动力输出并降低频繁换挡带来的换挡失败风险高的问题，同时还可以解决纯手动模式下需要驾驶员频繁操作换挡手柄的问题，减少驾驶员的工作量。
车辆控制方法装置电子设备

[实用新型]传动轴吊架支架、传动机构及车辆-CN202320979266.X有效
发明人：尹卓;刘飞;洪晋平;孙艳林 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60K17/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，提供一种传动轴吊架支架、传动机构及车辆，传动轴吊架支架用于连接车架固定座和吊架，包括支撑板组件，用于连接车架固定座；底板组件，用于连接吊架；支撑板组件和底板组件可拆卸连接，且二者用于在多种连接状态下切换，且在不同连接状态下，车架固定座与吊架之间的距离不同。本实用新型通过支撑板组件和底板组件不同的连接状态，实现车架固定座与吊架之间距离的不同，改变传动轴的空间角度，避免了传动轴角度不合适后不便调节，减少了换件和暴力拆解，进而减少了维修费用。
传动轴吊架支架传动机构车辆

[发明专利]均匀给料调整结构和破碎设备-CN202310752451.X在审
发明人：张尊;张家亮;宋香薇;韩英岩;臧志民 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种均匀给料调整结构和破碎设备，涉及破碎设备技术领域，其中均匀给料调整结构包括：进料斗，具有至少一个进料口和至少两个出料口；至少两个挡料板，可移动地设于进料斗，每个挡料板均设于对应的一个出料口；至少两个驱动件，驱动件与进料斗连接，每个驱动件均与对应的一个挡料板连接，驱动件用于驱动挡料板相对进料斗移动以改变出料口的开度。本发明的技术方案中，每个驱动件均与对应的一个挡料板连接，驱动件能够驱动挡料板相对进料斗移动以改变出料口的开度。通过改变出料口的开度实现进料速率可调、多个生产线均匀送料、根据产能需求可单生产线送料。
均匀调整结构破碎设备

[发明专利]动力组件及破碎设备-CN202310784461.1在审
发明人：闫烈;马玉玺;王金锋;杜健;关久良 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B02C13/30 文献下载
摘要：本发明涉及破碎设备技术领域，公开了一种动力组件及破碎设备。其中，动力组件包括转子总成、电机、上连接锥套、下连接锥套及中心连接件。其中，所述电机的输出轴与所述下连接锥套连接，所述转子总成与所述上连接锥套连接，所述下连接锥套限位插装至所述上连接锥套内并与所述上连接锥套连接，所述电机的输出轴通过中心连接件与所述转子总成连接。通过这种结构设置，与现有技术中的V带连接结构相比，该动力组件的结构简单，安装连接要求较低，成本相应较低。同时，通过中心连接件及上连接锥套和下连接锥套同时连接转子总成及电机，其连接强度也得到极大提升。
动力组件破碎设备

[发明专利]巷道设备的控制方法、装置和可读存储介质-CN202310675415.8在审
发明人：张松;付晓;屈海龙 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L41/0654 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制技术领域，提出了一种巷道设备的控制方法、装置和可读存储介质。巷道设备的控制方法用于控制巷道设备的动力控制装置，动力控制装置包括第一通信装置，第一通信装置用于与巷道设备的第二通信装置通信，巷道设备的控制方法包括：通过第一通信装置和第二通信装置，建立与巷道设备之间的载波通信通路；通过载波通信通路，与巷道设备进行数据传输，确定载波通信通路的通信状态；在载波通信通路的通信状态为通信中断的情况下，获取载波通信通路的通信中断时长；在通信中断时长大于第一预设时长的情况下，通过第一通信装置，恢复载波通信通路的通信状态；在通信中断时长大于第二预设时长的情况下，恢复巷道设备的运行状态。
巷道设备控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种转向机构、转向系统和车辆-CN202310854459.7在审
发明人：王安珍;李晓佳;周旭 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种转向机构、转向系统和车辆。该转向机构包括承重臂，承重臂包括第一侧臂和第二侧臂；第一侧臂具有第一端和第二端；第二侧臂具有第三端和第四端；第一侧臂的第一端和第二侧臂的第三端连接，第一侧臂和第二侧臂之间具有第一预设夹角；其中，第一侧臂的长度大于第二侧臂的长度。由于通过承重臂包括长度不等的第一侧臂和第二侧臂，这样，第二侧臂靠近前轮设置时，车轮跳动时前轮定位参数变化小。该转向机构簧下质量小，具有较好的行驶平顺性和操纵稳定性，可提高车身、悬架等结构件及轮胎的使用寿命。
一种转向机构系统车辆

[发明专利]供水增压系统和作业机械-CN202310679764.7在审
发明人：程德;陈现新;迟景健 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种供水增压系统和作业机械，涉及作业机械技术领域，供水增压系统包括：液控水阀，用于通过第一液路与喷水口连接，液控水阀用于与液压马达连接；液驱增压水泵，与液控水阀通过第二液路连接，液驱增压水泵与水源以及油源连接；第一压力传感器，设于第一液路；电比例控制阀，与液驱增压水泵连接；控制系统，与电比例控制阀电连接，控制系统与第一压力传感器电连接，控制系统通过第一压力传感器获取压力信号，根据压力信号确定第一液路的水流压力值，若水流压力值在预设压力区间内，控制系统控制电比例控制阀维持阀门开度；若水流压力值不在预设压力区间内，控制系统控制电比例控制阀增大或减小阀门开度。
供水增压系统作业机械

[实用新型]托架及其与液压支架的连接结构及液压支架-CN202320975082.6有效
发明人：王鹏;史向阳;孙晓亮;郭小宇 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及综采设备的技术领域，提供一种托架及其与液压支架的连接结构及液压支架，托架包括承托部以及间隔设置于承托部上的连接部和止挡部；承托部、连接部和止挡部之间形成承托空间；连接部用于和液压支架本体上具有安装孔的耳座相配合；连接部上设置有连接孔，连接孔用于对应耳座上的安装孔，并可供连接组件穿过，以连接耳座和连接部。如此设置，托架在安装时无需同时与多个挂块对位，受焊接误差的影响较小；此外，在安装托架的过程中，无需装配大量的螺栓和螺母，减小了工作量，同时受安装空间影响较小，提高了安装效率。
托架及其液压支架连接结构

[实用新型]液压系统及工程机械-CN202321015403.4有效
发明人：吴昊;佟巍;刘欢 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种液压系统及工程机械，其中，液压系统包括第一泵体和第二泵体，还包括一运多路阀，其入口与第二泵体的出口连通，单路闭锁阀与第二泵体的出口连通；第一多路阀，其入口与单路闭锁阀连通，单路闭锁阀与第二泵体的出口连通；通过单路闭锁阀的状态切换用于实现第一多路阀的开启和关闭；行走多路阀和多个第二多路阀，行走多路阀和第二多路阀均通过管路与多路闭锁阀连通，且多路闭锁阀与第一泵体的出口连通；多路闭锁阀的状态切换能够实现行走多路阀和第二多路阀的互锁。本实用新型能使工程机械的流量分配更优，且能够实现工作工况和行走工况的联动互锁。
液压系统工程机械

[实用新型]锚杆部及作业机械-CN202321049569.8有效
发明人：高鑫洲;高生;刘林林 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，提供一种锚杆部及作业机械，包括至少一个锚杆钻机装置，锚杆钻机装置包括第一转动机构，其用于与作业机械的机体转动连接；第二转动机构与第一转动机构转动连接；锚杆钻机本体与第二转动机构转动连接；驱动装置用于驱动第一转动机构沿第一轴线转动、驱动第二转动机构沿第二轴线转动以及驱动锚杆钻机本体沿第三轴线转动；其中，第一轴线和第三轴线分别与第二轴线之间具有夹角。本实用新型实现了在锚杆部的每个锚杆钻机装置上，由一个施工人员操作驱动装置可以多方位调节锚杆钻机本体并对工作面进行施工，减少了人工劳力，提高了操作安全性，同时提高了施工效率。
锚杆部作业机械

[实用新型]后尾座总成及车辆-CN202321082002.0有效
发明人：刘文贺;贾柱;周旭;李强 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种后尾座总成及车辆，后尾座总成包括连接座主板、纵板组件、横板组件和两个与连接座主板连接的连接耳座，连接座主板设有U型槽，纵板组件设在U型槽内，纵板组件包括连在连接座主板第一端的第一纵板和连在连接座主板第二端的第二纵板，横板组件位于第一纵板和第二纵板间，横板组件横向两端分别与第一纵板和第二纵板连接，横板组件竖向两端分别与连接座主板连接；两个连接耳座分别连接车辆的货厢和两个后悬挂油缸、并分别靠近连接座主板第一端和第二端设置。可有效降低生产成本，每个部件无需额外机加工，能提高后尾座总成产能，产品损坏后可对损坏部件进行更换或修复，无需整体更换，利于降低维修成本。
后尾座总成车辆